DB31, ... DBB92 bis DBB95
Steuersignale
Die in den folgenden Bytes enthaltenen Steuersignale wirken ausschließlich in der
Maschinenachsen, die aktuell dem Antrieb zugeordnet ist:
DB31, ... DBB20 bis DBB21
Reglerfreigabe
Das NC/PLC-Nahstellensignal:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
ist nur wirksam, wenn die Maschinenachsen aktuell die Kontrolle über den Antrieb hat:
DB31, ... DBX96.5 == 1 (Status Sollwertumschaltung)
Maschinenachsen ohne Antriebskontrolle stellen nur eine eingeschränkte Funktionalität zur
Verfügung und werden deshalb im Nachführbetrieb betrieben. Dazu werden von der
Steuerung automatisch die Reglerfreigaben dieser Maschinenachsen gelöscht.
Schematischen Ablauf einer Sollwertumschaltung
Ausgangszustand: Die Maschinenachse AX1 kontrolliert aktuell den Antrieb.
Ziel: Die Maschinenachse AX2 soll die Kontrolle übernehmen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
S9: Sollwertumschaltung - nur 840D sl
10.3 Nahtstellensignale
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