Werkzeugradiuskorrektur; Vorgabe Des Speichertyps - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
8.2 Kurventabellen - nur 840D sl
Hinweis
Eine Kurventabelle mit linearen Segmenten kann nur dann effizienter im Speicher abgelegt
werden, wenn:
MD18403 > 0 bzw. MD18409 > 0
Werden mit diesen Maschinendaten keine Speicherbereiche angelegt, werden lineare
Segmente platzverschwendend als Polynom-Segmente gespeichert.
8.2.4.2

Werkzeugradiuskorrektur

MD20900
Bei der Werkzeugradiuskorrektur können Segmente entstehen, bei denen entweder die
Folgeachse oder die Leitachse keine Bewegung hat. Eine fehlende Bewegung der Folgeachse
stellt in der Regel kein Problem dar. Eine fehlende Bewegung der Leitachse hingegen erfordert
eine Angabe, wie derartige Unstetigkeiten behandelt werden sollen, d. h. ob in diesen Fällen
eine Kurventabelle erstellt werden soll oder nicht. Diese Angabe erfolgt mit der Einstellung im
Maschinendatum:
MD20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION (Kurventabellen mit Sprung der
Folgeachse)
Wert
0
1
2
Hinweis
Bei einer Kurventabelle, die Segmente ohne Leitachsbewegung enthält (dies bedeutet, dass
die Folgeachse an dieser Stelle einen Sprung macht), kann die Folgeachse den Sprung nur
im Rahmen ihrer Dynamik-Grenzen (max. Geschwindigkeit und max. Beschleunigung)
nachvollziehen. Dies bedeutet, dass in diesem Fall immer eine Abweichung von der
programmierten Kurve auftritt.
8.2.4.3

Vorgabe des Speichertyps

MD20905
Wenn bei der Definition oder beim Löschen einer Kurventabelle keine Speicherangabe erfolgt,
wird der Speichertyp durch folgendes Maschinendatum festgelegt:
334
Bedeutung
Es werden keine Kurventabellen erzeugt, die einen Sprung der Folgeachse enthalten. Es wird
der Alarm 10949 ausgegeben und die Programmverarbeitung abgebrochen.
Kurventabellen mit einem Sprung der Folgeachse können erzeugt werden. Falls in einem
Segment ein Sprung der Folgeachse auftritt, wird der Alarm 10955 ausgegeben, die Pro‐
grammverarbeitung wird jedoch fortgesetzt.
Kurventabellen mit einem Sprung der Folgeachse können angelegt werden, ohne dass ein
Alarm ausgegeben wird.
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen