Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
7.2.2.5 Maximale Anzahl an Kollisionspaaren.................................................................................291
7.2.2.6 Schutzstufen für Kollisionsvermeidung Ein/Aus...................................................................292
7.2.3 Systemvariablen...................................................................................................................292
7.2.3.1 Übersicht..............................................................................................................................292
7.2.3.2 $NP_COLL_PAIR.................................................................................................................293
7.2.3.3 $NP_SAFETY_DIST............................................................................................................294
7.2.4 Erweiternde Systemvariablen..............................................................................................296
7.2.4.1 Übersicht..............................................................................................................................296
7.2.4.2 Zustandsdaten.....................................................................................................................296
7.2.4.3 Speicherplatzbedarf.............................................................................................................297
7.2.4.4 Bremswegschätzungen........................................................................................................297
7.3 Programmierung..................................................................................................................298
7.3.1 Prüfen auf Kollisionspaar (COLLPAIR)................................................................................298
7.3.2 Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern (PROTA).....300
7.3.3 Schutzbereichszustand setzen (PROTS).............................................................................301
7.3.4 Abstandsbestimmung zweier Schutzbereiche (PROTD).....................................................302
7.4 Beispiel.................................................................................................................................303
7.4.1 Vorgaben..............................................................................................................................303
7.4.2 Teileprogramm des Maschinenmodells...............................................................................307
7.5 Datenlisten...........................................................................................................................315
7.5.1 Maschinendaten...................................................................................................................315
7.5.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................315
7.5.2 Systemvariablen...................................................................................................................315
7.5.3 Signale.................................................................................................................................316
7.5.3.1 Signale an NC......................................................................................................................316
7.5.3.2 Signale von NC....................................................................................................................316
7.5.3.3 Signale von Kanal................................................................................................................317
7.5.3.4 Signale von Achse...............................................................................................................317
8 M3: Achskopplungen................................................................................................................................319
8.1 Mitschleppen........................................................................................................................319
8.1.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................319
8.1.1.1 Funktion...............................................................................................................................319
8.1.1.2 Voraussetzungen.................................................................................................................319
8.1.2 Allgemeine Funktionalität.....................................................................................................320
8.1.3 Programmierung..................................................................................................................324
8.1.3.1 Definition und Einschalten eines Mitschleppverbandes (TRAILON)....................................324
8.1.3.2 Ausschalten (TRAILOF).......................................................................................................324
8.1.4 Wirksamkeit der PLC-Nahtstellensignale.............................................................................325
8.1.5 Kopplungsstatus...................................................................................................................326
8.1.6 Dynamikbegrenzung............................................................................................................327
8.1.7 Randbedingungen................................................................................................................327
8.1.8 Beispiele...............................................................................................................................328
8.2 Kurventabellen - nur 840D sl................................................................................................329
8.2.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................329
8.2.1.1 Funktion...............................................................................................................................329
8.2.1.2 Voraussetzungen.................................................................................................................330
8.2.2 Allgemeine Funktionalität.....................................................................................................330
8.2.3 Speicherorganisation...........................................................................................................331
8.2.4 Inbetriebnahme....................................................................................................................333
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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