Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 23

15.10.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................647
15.10.2 Parameter Antrieb (SINAMICS S120)..................................................................................648
15.10.3 Signale.................................................................................................................................648
15.10.3.1 Signale an Kanal..................................................................................................................648
15.10.3.2 Signale von Kanal................................................................................................................648
16 TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave..............................................................................649
16.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................649
16.2 Kopplungsschaltbild.............................................................................................................650
16.3 Konfiguration einer Kopplung...............................................................................................651
16.4 Momentenausgleichsregler..................................................................................................653
16.5 Verspannmoment.................................................................................................................655
16.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung.........................................................................................659
16.7 Ein-/Ausschaltverhalten.......................................................................................................661
16.8 Randbedingungen................................................................................................................665
16.8.1 Funktionale Randbedingungen............................................................................................665
16.8.2 Axiale NC/PLC-Nahtstellensignale.......................................................................................667
16.8.3 Zusammenspiel mit anderen Funktionen.............................................................................668
16.9 Beispiele...............................................................................................................................674
16.9.1 Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave.........................................674
16.9.2 Kopplung schließen über PLC.............................................................................................674
16.9.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm bei SINUMERIK 840D sl.......................675
16.9.4 Mechanische Bremse öffnen................................................................................................676
16.10 Datenlisten...........................................................................................................................677
16.10.1 Maschinendaten...................................................................................................................677
16.10.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................677
16.10.2 Systemvariablen...................................................................................................................677
16.10.3 Signale.................................................................................................................................678
16.10.3.1 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................678
16.10.3.2 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................678
17 TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl.................................................................................679
17.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................679
17.2 Kinematische Transformation..............................................................................................680
17.3 Begriffsbestimmungen.........................................................................................................680
17.3.1 Einheiten und Richtungen....................................................................................................680
17.3.2 Positions- und Orientierungsbeschreibung mit Hilfe von Frames........................................681
17.3.3 Gelenkdefinition...................................................................................................................682
17.4 Konfiguration der kinematischen Transformation.................................................................683
17.4.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................684
17.4.2 Parametrierung über Geometriedaten.................................................................................685
17.5 Kinematikbeschreibungen....................................................................................................697
17.5.1 3-Achs-Kinematiken............................................................................................................697
17.5.2 4-Achs-Kinematiken............................................................................................................704
17.5.3 5-Achs-Kinematiken............................................................................................................711
17.5.4 6-Achs-Kinematiken............................................................................................................715
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Inhaltsverzeichnis
23