Programmierte Dynamikgrenzen; Programmierung (Velolima, Acclima); Dynamikgrenzen Reduzieren Oder Überhöhen; Programmierung In Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
8.6 Dynamikverhalten der Folgeachse
8.6.2

Programmierte Dynamikgrenzen

8.6.2.1

Programmierung (VELOLIMA, ACCLIMA)

Dynamikgrenzen reduzieren oder überhöhen
Die über MD32000 und MD32300 angegebenen Dynamikbegrenzungen der Folgeachse (FA)
können mit Sprachbefehlen aus dem Teileprogramm heraus reduziert oder überhöht werden:
Befehl
VELOLIMA[FA]
ACCLIMA[FA]
Die bei der Programmierung von VELOLIMA[FA] und ACCLIMA[FA] angegebenen Werte
sind Prozentwerte. Sie legen fest, mit welchem Anteil die parametrierten Dynamikgrenzen
(MD32000 und MD32300) berücksichtigt werden sollen:
Wertebereich
1 ≤ Wert < 100
100 < Wert ≤ 200
Die Dynamikgrenzen für die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Folgeachse
berechnen sich dann wie folgt:
Maximale Achsgeschwindigkeit = MD32000 $MA_MAX_AX_VELO * VELOLIMA[FA]
Maximale Achsbeschleunigung = MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * ACCLIMA[FA]
Hinweis
Die Reduzierung / Überhöhung wirkt auf die gesamte Dynamik der Achse, also auf die Summe
der Achsanteile aus Überlagerung und Kopplung.

Programmierung in Synchronaktionen

Die Möglichkeit der Programmierung von VELOLIMA[FA] und ACCLIMA[FA] in
Synchronaktionen ist vom Kopplungstyp abhängig:
Kopplungstyp
Tangentiale Nachführung
Mitschleppen
Leitwertkopplung
Elektronisches Getriebe
Synchronspindel
Generische Kopplung
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Bedeutung
Maximale Achsgeschwindigkeit reduzieren oder überhöhen
Maximale Achsbeschleunigung reduzieren oder überhöhen
Bedeutung
bewirkt eine Reduzierung der Dynamikgrenze
bewirkt eine Überhöhung der Dynamikgrenze
Teileprogramm
x
x
x
x
x
x
Synchronaktionen
x
x
x
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen