Anfahrverhalten Bei Stehender Fa; Anfahrverhalten Bei Fahrender Fa - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

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M3: Achskopplungen

8.4 Elektronisches Getriebe (EG)

Ni: Nenner für den Koppelfaktor der Leitachse i

Die mit i indizierten Parameter müssen mindestens für eine Leitachse und dürfen höchstens

für fünf Leitachsen angegeben werden.

Die Funktion wirkt nur auf Modulo-Folgeachsen, die an Modulo-Leitachsen gekoppelt sind.

Der Zahnabstand ergibt sich aus 360 Grad * Zi / Ni

EGONSYNE(A, "FINE", FASynPos, "Verfahrmodus", B, LASynPos, 2, 10)

Zahnabstand: 360 * 2 / 10 = 72 (Grad)

Anfahrverhalten bei stehender FA

In diesem Fall sind die Verfahrmodi zeitoptimiert und wegoptimiert identisch.

Die folgende Tabelle zeigt die Zielpositionen und gefahrenen Wege mit

Richtungskennzeichnung (in Klammern) abhängig vom Anfahrmodus:

Programmierte Syn‐

Position der Folge‐

chronposition FaSy‐

achse vor EGON‐

Die Folgeachse bewege sich bei Aktivierung der Kopplung durch EGONSYNE annährend mit

ihrer maximalen Achsgeschwindigkeit in positiver Richtung. Die programmierte

Synchronposition der Folgeachse sei 110, die aktuelle Position 150. Damit ergeben sich die

zwei alternativen Synchronpositionen 110 und 182 (siehe obige Tabelle).

Mit dem Verfahrmodus NTGP (wegoptimiert), wird unabhängig von der aktuellen

Geschwindigkeit die Synchronposition 182 ausgewählt. Diese hat den kürzesten Abstand zur

aktuellen Position der Folgeachse. Mit Verfahrmodus NTGT (zeitoptimiert) wird die aktuelle

Geschwindigkeit der Folgeachse berücksichtigt und aufgrund der Begrenzung durch die

maximale Geschwindigkeit der Achse, ein Abbremsen realisiert, um in möglichst kürzester Zeit

Synchronlauf zu erreichen (siehe Bild).

Verfahrmodus

Verfahrmodus

Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3

Verfahrmodus

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