Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 19

8.6 Dynamikverhalten der Folgeachse.......................................................................................471
8.6.1 Parametrierte Dynamikgrenzen...........................................................................................471
8.6.2 Programmierte Dynamikgrenzen.........................................................................................472
8.6.2.1 Programmierung (VELOLIMA, ACCLIMA)...........................................................................472
8.6.2.2 Beispiele...............................................................................................................................474
8.6.2.3 Systemvariablen...................................................................................................................475
8.7 Allgemeine Randbedingungen.............................................................................................475
8.8 Datenlisten...........................................................................................................................476
8.8.1 Maschinendaten...................................................................................................................476
8.8.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................476
8.8.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................476
8.8.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................477
8.8.2 Settingdaten.........................................................................................................................477
8.8.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten...............................................................................477
8.8.3 Systemvariablen...................................................................................................................478
8.8.4 Signale.................................................................................................................................481
8.8.4.1 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................481
8.8.4.2 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................481
9 R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen.............................................................................................483
9.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................483
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl..............................................................................483
9.2.1 Grundlagen..........................................................................................................................483
9.2.2 Antriebsautarke Reaktionen.................................................................................................485
9.2.3 Überwachung der Zwischenkreisspannung.........................................................................485
9.2.4 Erweitertes Stillsetzen..........................................................................................................486
9.2.5 Rückziehen..........................................................................................................................488
9.2.6 Auslösequellen.....................................................................................................................494
9.2.7 Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung...........................................................495
9.2.8 Aktivierung...........................................................................................................................496
9.2.9 Projektierungshilfe für ESR..................................................................................................496
9.2.10 Steuerungsverhalten............................................................................................................499
9.2.10.1 Achsverhalten in Abhängigkeit der Freigaben.....................................................................499
9.2.10.2 POWER OFF/POWER ON..................................................................................................501
9.2.10.3 Betriebsartenwechsel, NC-Stop, Reset................................................................................501
9.2.10.4 Teileprogrammstart, NC-Start..............................................................................................502
9.2.10.5 Alarmverhalten.....................................................................................................................502
9.2.10.6 Satzsuchlauf, REPOS..........................................................................................................503
9.3 Antriebsautarkes ESR..........................................................................................................503
9.3.1 Grundlagen..........................................................................................................................503
9.3.2 Stillsetzen im Antrieb projektieren........................................................................................504
9.3.3 Rückziehen im Antrieb projektieren.....................................................................................506
9.3.4 Generatorbetrieb im Antrieb projektieren.............................................................................507
9.3.5 ESR über Systemvariable freigeben....................................................................................509
9.3.6 ESR über Systemvariable auslösen.....................................................................................509
9.3.7 Rückmeldung des ESR-Status.............................................................................................510
9.3.8 ESR-Reaktionen quittieren...................................................................................................510
9.3.9 ESR im Teileprogramm projektieren....................................................................................511
9.3.9.1 Stillsetzen (ESRS)................................................................................................................512
9.3.9.2 Rückziehen (ESRR).............................................................................................................512
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Inhaltsverzeichnis
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