Werkzeuge - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

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7.1.4

Werkzeuge

Modellierung
Schutzbereiche für Werkzeuge können von der Kollisionsvermeidung automatisch modelliert
und nach einem Werkzeugwechsel, mit Einschränkungen, automatisch aktualisiert werden.
Dazu müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Der Schutzbereich für das Werkzeug ist als automatischer Werkzeugschutzbereich (Type:
TOOL) modelliert. Siehe Systemvariable $NP_PROT_TYPE (Seite 246)
● Das Werkzeug wird durch die Werkzeugverwaltung der Steuerung verwaltet.
● Die in der Werkzeugverwaltung hinterlegten Werkzeugdaten stimmen mit den
tatsächlichen geometrischen Abmessungen des Werkzeugs überein.
● Die Kollisionsvermeidung erkennt den Abschluss des Werkzeugwechsels. Im Normalfall
durch Programmierung der entsprechenden Werkzeugkorrekturnummer Dx, mit x = 0, 1,
2, 3, ...
● Die Kollisionsvermeidung erkennt, bei welchem automatischen Werkzeugschutzbereich
das Werkzeug gewechselt wurde.
● Bezieht sich die Werkzeugbahn auf ein normiertes Werkzeug, wird der Werkzeugradius
des aktuellen Werkzeugs als positive bzw. negative Abweichungen bezogen auf das
normierte Werkzeug angegeben. Die Kollisionsvermeidung rechnet in diesem Fall mit
folgenden Werten:
– positiver Wert: Werkzeugradius = angegebener Wert, mindestens aber der Wert der
– negativer Wert: Werkzeugradius = Wert der parametrierten Kollisionstoleranz
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Funktion UpdateAllCaSysVarExeptInitStat(SB)
Wie Funktion UpdateAllCaSysVar(SB), aber die Systemvariable $NP_INIT_STAT wird nicht
eingelesen. NCK-intern bleibt dadurch der letzte Wert des Initialisierungsstatus intInitStat erhal‐
ten.
Funktion CheckIntNckCaSysVarImages(SB)
Die aus den Systemvariablen eingelesenen NCK-internen Variablen werden auf Konsistenz
überprüft.
Rückgabewert bei erkanntem Fehler: FALSE; bei Fehlerfreiheit: TRUE.
Funktion UpdateCaSysVarInitStat(SB)
Es wird nur die Systemvariable $NP_INIT_STAT in die NCK-internen Variable intInitStat einge‐
lesen.
Der interne Aufbau des Zustands "Werkzeug-SB" ist gleich dem des Zustands "Maschinen‐
schutzbereich".
Der interne Aufbau des Zustands "BA JOG" ist gleich dem des Zustands "BA AUTO / MDA".
parametrierten Kollisionstoleranz
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.1 Funktionsbeschreibung
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