Gelenkdefinition; Bedeutung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
17.3 Begriffsbestimmungen
Bild 17-1
17.3.3

Gelenkdefinition

Bedeutung

Ein Schiebegelenk wird durch eine translatorische, ein Drehgelenk durch einer rotatorische
Achse realisiert.
Die Grundachskennungen bestimmen sich aus der Anordnung und Reihenfolge der einzelnen
Gelenke. Diese werden mit Buchstabenkennungen (S, C, R, N) angeben.
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Beispiel für Drehung um die RPY-Winkel
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen