Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 865

DB21, ...
DBX37.5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
DB21, ...
DBX37.4-5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
Korrespondierend mit ....
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
CLC-Bewegung an oberer Bewegungsgrenze
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen aufgrund der Abstandsregelung ist an
der im Maschinendatum
MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT (Obere Bewegungsgrenze der Abstandsrege‐
lung)
eingestellten bzw. mit CLC_LIM(..) programmierten oberen Bewegungsgrenze angehalten
worden.
Hinweis:
Ist gleichzeitig das folgende Signal gesetzt:
DB21, ... DBX37.4 (CLC gestoppt Untergrenze)
→ siehe Signal "CLC-Bewegung ist im Stillstand".
Die Abstandsregelung hat die obere Begrenzung verlassen.
CLC-Bewegung ist im Stillstand
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen aufgrund der Abstandsregelung ist im
Stillstand. Folgende Bedingungen führen zum Setzen des Signals:
Die Stillstandsbedingungen vorgegeben durch folgende Maschinendaten sind erfüllt:
MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL (Positionstoleranz für die Zustandsmel‐
dung "Stillstand Abstandsregelung")
MD62521 $MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME (Wartezeit für die Zustandsmeldung
"Stillstand Abstandsregelung")
Programmierung von CLC_GAIN=0.0
PLC-Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX1.4 (Stop CLC-Bewegung)
Hinweis:
Das Signal "CLC-Bewegung ist im Stillstand" ist nur dann gesetzt, wenn Bit 4 und Bit 5 gleich‐
zeitig gesetzt sind. Ist nur eines von beiden Bits gesetzt → siehe unten.
Die Abstandsregelung führt aktuell zu Verfahrbewegungen in den abstandsgeregelten Achsen.
Solange die Achsen aufgrund der Abstandsregelung verfahren, können die achsialen Nahts‐
tellensignale nicht gesetzt werden:
DB31, ... DBX60.6/7 (Position erreicht Genauhalt grob/fein)
DB3x DBX30.6/7 "Position erreicht, Genauhalt grob/fein"
Z3: NC/PLC-Nahtstellensignale
25.8 TE1: Abstandsregelung
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