Np_Type - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Beispiel
Das 19. Schutzbereichselement soll an der Bedienoberfläche angezeigt und bei der
Kollisionsberechnung berücksichtigt werden:
Programmcode
N100 $NP_USAGE[18] = "A"
6.2.4.8

$NP_TYPE

Funktion
In die Systemvariable ist der Typ des Schutzbereichselements einzutragen.
Typ: "FRAME"
Ein Schutzbereichselement vom Typ "FRAME" enthält keinen Körper, sondern definiert eine
Koordinatentransformation des lokalen Koordinatensystem. Die Koordinatentransformation
wirkt für alle nachfolgenden ($NP_NEXT (Seite 257)) und/oder parallelen ($NP_NEXTP
(Seite 258)) Schutzbereichselemente. Die Werte der Koordinatentransformation werden
eingestellt über:
● Verschiebung: $NP_OFF (Seite 269)
● Richtungsvektor der Drehung: $NP_DIR (Seite 270)
● Drehwinkel: $NP_ANG (Seite 271)
Für den Typ "FRAME" sind in $NP_PARA (Seite 267) keine Parameter anzugeben.
Typ: "BOX"
Ein Schutzbereichselement vom Typ "BOX" definiert im lokalen Koordinatensystem des
Schutzbereichselements einen achsparallelen Quader. Der Mittelpunkt des Quaders liegt im
Ursprung des lokalen Koordinatensystems. Gleichzeitig mit der Definition des Körpers kann
über folgende Systemvariablen das lokale Koordinatensystem transformiert werden:
● Verschiebung: $NP_OFF (Seite 269)
● Richtungsvektor der Drehung: $NP_DIR (Seite 270)
● Drehwinkel: $NP_ANG (Seite 271)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl
Kommentar
; 19. Schutzbereich,
; Verwendungsart = "A"
6.2 Inbetriebnahme
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