Beispiel Für Orientierungsachsen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.13 Beispiele
Programmcode
G1 G90
a2 = 0 b2 = 0 X0
;Programmierung der Bewegung der Rundachsen
G1 X10 Y5 Z20 A90 C90
m30
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen
2.13.4 Beispiel für Orientierungsachsen
Beispiel 1:
3 Orientierungsachsen für die 1. Orientierungstransformation für eine Kinematik mit 6
transformierten Achsen. Die Drehung soll in dieser Reihenfolge ablaufen:
● zuerst um die Z-Achse,
● danach um die Y-Achse und
● anschließend wieder um die Z-Achse.
Der Werkzeugvektor soll in X-Richtung zeigen.
Programmcode
CHANDATA(1)
$MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_1=0
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[0]=4
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[1]=5
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[2]=6
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0]=3
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1[1]=2
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1[2]=3
CHANDATA(1)
M17
138
Kommentar
Kommentar
; Werkzeugvektor in X-Richtung
; Kanalindex 1. Orient.achse
; Kanalindex 2. Orient.achse
; Kanalindex 3. Orient.achse
; Z-Richtung
; Y-Richtung
; Z-Richtung
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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