Randbedingungen; Vorrang Der Funktionsspez. Beschleunigung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz

21.4 Randbedingungen

$MN_CC_PROTECT_A_DBD_INDEX = <Wert>
<Wert> Bedeutung
≥ 0
Hinweis
Doppelwort-Index
Der Anfangsindex kann im Maschinendatum byteweise (0, 1, 2, ...) angegeben werden. Da
auf die Systemvariable $A_DBD von der PLC aus doppelwortweise zugegriffen wird, wird ein
Anfangsindex der nicht auf einer Doppelwortgrenze (0, 4, 8, ...) liegt, auf die nächste
Doppelwortgrenze abgerundet: Index = (Index DIV 4) * 4
Beispiele: 3 ⇒ 0; 5 ⇒ 4; 10 ⇒ 8;
Schnittstelle
Jedes Bit der Schnittstelle ist einer Maschinenachse zugeordnet:
Bit n → (n+1)-te Maschinenachse, mit n = 0, 1, 2, ...
Bit n
21.4 Randbedingungen
21.4.1

Vorrang der funktionsspez. Beschleunigung

Zur Berechnung des Bremszeitpunktes wird von der Funktion ausschließlich die
funktionsspezifische Beschleunigung der Maschinenachsen MD63514
$MA_CC_PROTECT_ACCEL (Seite 797) verwendet. D.h. die aktuelle Beschleunigung der
Maschinenachse im Kanal wird in der Schutzfunktion nicht berücksichtigt
Hinweis
Bahnbezug
Werden von der Funktion überwachte Maschinenachsen von einem Kanal im Bahnbezug mit
anderen Achsen verfahren, geht dieser Bahnbezug verloren sobald der Achsverbund aufgrund
der Schutzfunktion abgebremst wird. Die von der Funktion überwachten Maschinenachsen
werden dabei mit ihren funktionsspezifischen Beschleunigungen aus Maschinendatum
MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL abgebremst. Die übrigen Achsen des
Achsverbundes werden mit der aktuellen Bahnbeschleunigung des Kanals abgebremst.
798
-1 Deaktivierung der Ausgabe.
Anfangsindex der Schnittstelle innerhalb des Systemvariablenfeldes $A_DBD in Byte (0, 1,
2, ... )
Bedeutung
0 Maschinenachse (n+1) wird nicht gebremst
1 Maschinenachse (n+1) wird gebremst
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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