M3: Achskopplungen
8.1 Mitschleppen
8.1.3
Programmierung
8.1.3.1
Definition und Einschalten eines Mitschleppverbandes (TRAILON)
Definition und Einschalten eines Mitschleppverbandes erfolgen gleichzeitig mit dem
Teileprogrammbefehl TRAILON.
Programmierung
Syntax:
Wirksamkeit:
Parameter:
Mitschleppachse: Typ: AXIS
Leitachse:
Koppelfaktor:
Beispiel:
Programmcode
TRAILON(V,Y,2)
8.1.3.2
Ausschalten (TRAILOF)
Das Ausschalten der Kopplung einer Mitschleppachse zu einer Leitachse erfolgt über den
Teileprogrammbefehl TRAILOF.
Programmierung
Syntax:
Wirksamkeit:
Parameter:
324
TRAILON(<Mitschleppachse>, <Leitachse>,
[<Koppelfaktor>])
modal
Wertebereich:
Alle im Kanal definierten Achs- und Spindelname
Typ: AXIS
Wertebereich:
Alle im Kanal definierten Achs- und Spindelname
Über den optionalen Koppelfaktor wird das Verhältnis der Verfahrbe‐
wegung der Mitschleppachse zur Leitachse angegeben:
Koppelfaktor = Weg der Mitschleppachse/Weg der Leitachse
Ein negativer Koppelfaktor bewirkt ein gegensinniges Verfahren von
Leit- und Mitschleppachse.
Typ: REAL
Wertebereich:
± (2,2 * 10-308 ... 1,8 * 10+308)
Standardwert:
+1.0
Kommentar
; Definition und Einschalten der Kopplung der
Mitschleppachse V zur Leitachse Y. Der
Koppelfaktor ist 2.
TRAILOF(<Mitschleppachse>, <Leitachse>)
TRAILOF(<Mitschleppachse>)
modal
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen