Stillsetzen (Esrs); Bedeutung; Rückziehen (Esrr) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.3 Antriebsautarkes ESR
9.3.9.1

Stillsetzen (ESRS)

Syntax
ESRS(<Achse_1>,<Stillsetzzeit_1>[,...,<Achse_n>,<Stillsetzzeit_n>])

Bedeutung

ESRS:
<Achse_n>:
<Stillsetz-
zeit_n>:
9.3.9.2 Rückziehen (ESRR)
Syntax
ESRR(<Achse_1>,<Rückzugsweg_1>,<Rückzugsgeschwindigkeit_1>[,...,<Ach
se_n>,<Rückzugsweg_n>,<Rückzugsgeschwindigkeit_n>])
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Mit der Funktion können die Antriebsparameter bezüglich der antriebsautar‐
ken ESR-Funktion "Stillsetzen" verändert werden.
Besonderheiten:
● Muss alleine im Satz stehen
● Löst Vorlaufstopp aus
● Kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden
● Maximal 5 Achsen pro Funktionsaufruf programmierbar; n = 5
Schreibt für die angegebene Achse den Antriebsparameter p0888 (Konfigu‐
ration): p0888 = 1
Datentyp: AXIS
Wertebereich: Kanalachsname
Schreibt für die unter <Achse_n> angegebene Achse den Antriebsparameter
p0892 (Zeitstufe): p0892 = <Stillsetzzeit_n>
Einheit: s
Datentyp: REAL
Wertebereich: 0.00 - 20.00
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen