Aufbau Der Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
5.2.1.2

Aufbau der Systemvariablen

Die Systemvariablen sind nach folgendem Schema aufgebaut:
● $NK_<Name>[<Index_1>]
● $NK_<Name>[<Index_1>, <Index_2>]
Allgemein
Die Systemvariablen zur Beschreibung der Elemente von kinematischen Ketten haben
folgende Eigenschaften:
● Der Präfix für alle Systemvariablen der kinematischen Kette ist $NK_, (N für NC, K für
Kinematik).
● Die Systemvariablen sind über NC-Programme les- und schreibbar.
● Die Systemvariablen können über Archive gesichert und wieder in die NC eingelesen
werden.
Datentyp
STRING
Alle Systemvariablen vom Datentyp STRING haben folgende Eigenschaften:
● Maximale String-Länge: 31 Zeichen
● Es wird keine Unterscheidung zwischen Groß– und Kleinschreibung gemacht
Beispiel: "Achse1" identisch mit "ACHSE1"
● Leer- und Sonderzeichen sind zulässig
Beispiel: "Achse1" nicht identisch mit " Achse 1"
● Namen, die mit zwei Unterstrichen "__" beginnen, sind für Systemzwecke reserviert und
dürfen nicht für anwenderdefinierte Namen verwendet werden.
Hinweis
Führendes Leerzeichen
Da Leerzeichen gültige und der Unterscheidung dienende Zeichen sind, dürfen Namen,
die mit einem Leerzeichen, gefolgt von zwei Unterstrichen "__" beginnen, prinzipiell für
anwenderdefinierte Namen verwendet werden. Aufgrund der Verwechslungsgefahr mit
Systemnamen wird dieses Vorgehen nicht empfohlen.
Index_1
Über Index_1 werden die einzelnen Elemente adressiert. Index 0 → 1. Element, Index 1 → 2.
Element, ... n → (n+1) Element, mit n = ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Alle Systemvariablen eines Elements haben den gleichen Index.
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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