Warn- Und Fehlergrenzen Einstellen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

● Warten, bis Meldung "10654 Kanal 1 Warte auf Synchronisationsstart" erscheint
● Zu diesem Zeitpunkt hat der NCK die Synchronisationsbereitschaft für Achse 1 hergestellt
und meldet dies am Nahtstellensignal:
DB31 DB31, ... DBB101.4 = 1 (Synchronisationslauf startbereit)
DB31, ... DBB101.6 = 1 (Führungsachse LA)
DB31, ... DBB101.7 = 1 (Gantry-Achse)
● Istpositionen der Maschine betrachten. Es können die Fälle A oder B vorliegen:
Bild 3-3
Liegt Fall A vor, kann sofort der Synchronisationslauf gestartet werden (siehe Schritt
"Synchronlauf starten"). Liegt Fall B vor, muss der Versatz "diff" ermittelt und berücksichtigt
werden:
● Messen von diff
● Durch zwei rechtwinklig angebrachte Referenzpunkte R' und R" im Maschinenbett (rechts
im Bild) kann die Positionsdifferenz im JOG abgefahren werden. Der Versatz diff kann dann
als Unterschied der Positionsanzeige abgelesen werden. Der Versatz diff muss
eingetragen werden in das Maschinendatum der Achse 3 (Gleichlaufachse):
MD34100 $MA_REFP_SET_POS
Weiter mit 1. Schritt (siehe oben).
● Synchronisationslauf starten. PLC setzt:
DB31, ... DBX29.4= 1 (Start Synchronisation Gantry)
3.8.4

Warn- und Fehlergrenzen einstellen

Ist der Gantry-Verbund eingestellt und synchronisiert, müssen abschließend noch folgende
Maschinendaten eingestellt werden:
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (Gantry-Warngrenze)
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR (Gantry-Abschaltgrenze)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Mögliche Ergebnisse nach Referieren Achse 1 (Masterachse)
G1: Gantry-Achsen
3.8 Beispiele
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