Deaktivierung Des Momentenausgleichsregler; Momentengewichtung; Ein-/Auschalten Über Nc/Plc-Nahtstelle; Verspannmoment - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Deaktivierung des Momentenausgleichsregler

Bei folgenden Einstellungen ist der Momentenausgleichsregler inaktiv:
● MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Slaveachse>] = 3
● MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[<Slaveachse>] = 0

Momentengewichtung

Über die Momentengewichtung kann der prozentuale Beitrag der Slaveachse zum
Gesamtmoment eingestellt werden.
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[<Slaveachse>]
Durch die Momentengewichtung ist eine unterschiedliche Momentenaufteilung zwischen
Master- und Slaverachse bei Motoren mit unterschiedlichen Nennmomenten realisierbar. Bei
Motoren von Master- und Slaveachse mit gleichen Nennmomenten ist eine
Momentenaufteilung von jeweils 50% sinnvoll (Standardeinstellung).
Der Momentenbeitrag der Masterachse ergibt sich zu:
Hinweis
Mechanische Kopplung
Bei Verwendung des Momentenausgleichsreglers ist eine mechanische Kopplung zwischen
Master- und Slaveachse zwingend erforderlich. Anderenfalls kann es zu unkontrollierten
Beschleunigungsvorgängen der beteiligten Antriebe kommen.
Ein-/Auschalten über NC/PLC-Nahtstelle
Der Momentenausgleichsregler kann über die NC/PLC-Nahtstelle achsspezifisch
eingeschaltet werden:
DB31, ... DBX24.4 (Momentenausgleichsregler Ein)
Das Einschalten über die NC/PLC-Nahtstelle muss explizit freigegeben werden:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Slaveachse>] = 1
Der aktuelle Einschaltzustand kann rückgelesen werden über:
DB31, ... DBX96.4 (Master/Slave Ausgleichregler aktiv)
16.5

Verspannmoment

Das Verspannmoment ist ein Zusatzmoment, das auf den aktiven Momentenausgleichsregeler
aufgeschaltet wird. Dadurch wird ein mechanisches Verspannen zwischen Achsen innerhalb
eines Master-Slave-Verbundes möglich. Das Verspannen ist nicht nur zwischen der Master-
und einer Slaveachse möglich, sondern auch zwischen zwei Slaveachsen, indem eine der
Slaveachsen zur Bezugsachse für den Momentenausgleichsregler deklariert wird.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Momentenbeitrag der Masterachse = 100% - MD37268
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
16.5 Verspannmoment
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