Esr Über Systemvariable Freigeben; Esr Über Systemvariable Auslösen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

9.3.5 ESR über Systemvariable freigeben
Die Freigabe der über die Antriebsparameter projektierten ESR-Reaktionen einer Achse muss
anwenderspezifisch in einem Teileprogramm/Synchronaktion über folgende achsspezifische
Systemvariable programmiert werden:
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>]
Wert
1
0
9.3.6 ESR über Systemvariable auslösen
Das Auslösen aller über Antriebsparameter projektierten und über
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>] freigegebenen antriebsautarken ESR-Reaktionen muss
anwenderspezifisch in einem Teileprogramm/Synchronaktion über folgende NC-spezifische
Systemvariable programmiert werden:
$AN_ESR_TRIGGER
Wert
1
0
Hinweis
Das Trigger-Signal muss im Teileprogramm/Synchronaktion mindestens 2 IPO-Takte lang
anstehen, um sicher über das PROFIdrive-Telegramm zum Antrieb übertragen zu werden.
Abbildung im Antriebsgerät
Die Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER wird auf den Antriebsparameter p0890.0
abgebildet. Die Verschaltung des Antriebsparameter p0890.0 mit der entsprechenden
Information im Telegramm 390 bzw. 391 an die Control Unit erfolgt automatisch bei
Inbetriebnahme der ESR-Reaktionen durch das Antriebsgerät.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter findet sich in:
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Bedeutung
ESR-Reaktionen im Antrieb freigegeben
ESR-Reaktionen im Antrieb gesperrt
Bedeutung
freigegebene antriebsautarke ESR-Reaktionen auslösen
freigegebene antriebsautarke ESR-Reaktionen nicht auslösen
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.3 Antriebsautarkes ESR
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