Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 135

Beispielprogramm zur allgemeinen 5-Achs-Transformation:
Programmcode
; Definition des Werkzeugs T1
$TC_DP1[1,1] = 10
$TC_DP2[1,1] = 0
$TC_DP3[1,1] = ;z Längenkorrekturvektor G17
$TC_DP4[1,1] = 0.
$TC_DP5[1,1] = 0.
$TC_DP6[1,1] = 0.
$TC_DP7[1,1] = 0
$TC_DP8[1,1] = 0
$TC_DP9[1,1] = 0
$TC_DP10[1,1] = 0
$TC_DP11[1,1] = 0
$TC_DP12[1,1] = 0
Ausgangsstellung anfahren:
N100 G1 x1 y0 z0 a0 b0 F20000 G90 G64 T1 D1 G17 ADIS=.5 ADISPOS=3
Orientierungsvektorprogrammierung:
N110 TRAORI(1)
N120 ORIWKS
N130 G1 G90
N140 a3 = 0 b3 = 0 c3 = 1 x0
N150 a3 = 0 b3 =-1 c3 = 0
N160 a3 = 1 b3 = 0 c3 = 0
N170 a3 = 1 b3 = 0 c3 = 1
N180 a3 = 0 b3 = 1 c3 = 0
N190 a3 = 0 b3 = 0 c3 = 1
Eulerwinkelprogrammierung:
N200 ORIMKS
N210 G1 G90
N220 a2 = 0 b2 = 0 x0
N230 a2 = 0 b2 = 90
N240 a2 = 90 b2 = 90
N250 a2 = 90 b2 = 45
N260 a2 = 0 b2 =-90
N270 a2 = 0 b2 = 0
Achsprogrammierung:
N300 a0 b0 x0
N310 a45
N320 b30
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
F2: Mehrachstransformationen
2.13 Beispiele
Kommentar
; Typ
; y
; x
; Radius
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