Verfügbarkeit; Überwachung Und Setzen Der Bremse; Übertragung Der Bremse Auf Die Achsen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Vorteile:
● Das Überfahren des Software-Endschalters wird verhindert.
● Der Synchronlauf der Kopplung bleibt nach Möglichkeit erhalten.
Verfügbarkeit
Die Funktion "CP-SW-Limit-Überwachung" ist nur aktivierbar für Folgeachsen von:
● Generischen Kopplungen vom Typ "Freie Programmierbarkeit" (CPSETTYPE[FAx] = "CP")
● Kopplungen (Generische Kopplung mit CPSETTYPE[FAx] ungleich "CP", Mitschleppen,
Elektonisches Getriebe, Leitwertkopplung oder Synchronspindel) mit maximal einer aktiven
Leitachse/-spindel
In allen anderen Fällen (und bei Nichtaktivierung der "CP-SW-Limit-Überwachung") ist die
bisherige Funktion der Software-Endschalterüberwachung wirksam (siehe Kapitel
"Endschalter-Überwachung" im Funktionshandbuch Grundfunktionen, A3:
Achsüberwachungen, Schutzbereiche).
Überwachung und Setzen der Bremse
Die Funktion "CP-SW-Limit-Überwachung" prüft in jedem IPO-Takt, ob die Bewegung der
Folgeachse/-spindel für den folgenden IPO-Takt freigegeben werden kann, weil in jedem Fall
noch rechtzeitig vor dem Software-Endschalter angehalten werden kann. Ist dies nicht der
Fall, wird bei der Folgeachse ein "CP-SW-Limit-Stop" gesetzt, was ein unbedingtes
richtungsspezifisches Bremsen an der Kontur bedeutet.
Übertragung der Bremse auf die Achsen
Das Setzen der Bremse bewirkt, dass der kopplungsunabhängige Bewegungsanteil (CMD-
und CORR-Anteil) der Folgeachse gestoppt wird. Der kopplungsabhängige Bewegungsanteil
(DEP–Anteil) der Folgeachse hingegen kann nur gebremst werden, indem die Leitachsen
gebremst werden.
Bei Kopplungen (Generische Kopplung mit CPSETTYPE[FAx] ungleich "CP", Mitschleppen,
Elektonisches Getriebe, Leitwertkopplung oder Synchronspindel) mit maximal einer aktiven
Leitachse/-spindel wird die Bremse auch bei der (einzigen) aktiven Leitachse in
Kollisionsrichtung (in Abhängigkeit vom Koppelfaktor) gesetzt.
Bei generischen Kopplungen vom Typ "Freie Programmierbarkeit" (CPSETTYPE[FAx] = "CP")
erfolgt eine Übertragung der Bremse auf alle aktiven Leitachsen nur dann, wenn die
Koppeleigenschaft CPMBRAKE[FAx] Bit 0 = 1 programmiert ist (siehe "Reaktion auf Stopp-
Signale und -kommandos (CPMBRAKE) (Seite 436)").
Die Kollisionsrichtung ist leitachsspezifisch abhängig vom Koppelfaktor: Bei negativem
Koppelfaktor dreht sich die Kollisionsrichtung um, bei Koppelfaktor "Null" erfolgt keine
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
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