Beispiele; Master-Slave-Kopplung Zwischen Ax1=Master Und Ax2=Slave; Kopplung Schließen Über Plc - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave

16.9 Beispiele

Weitere Anwendungsbeispiele (siehe Kapitel "Beispiele (Seite 674)").
Hinweis
Es wird empfohlen bei eingeschalteter Kopplung für einen Satzsuchlauf ausschließlich den
Suchlauftyp 5, "Satzsuchlauf über Programmtest" (SERUPRO), zu verwenden.
Ausführliche Informationen zu ereignisgesteuerten Programmaufrufen und "Satzsuchlauf über
Programmtest" (SERUPRO) sind enthalten in:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen;
● Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
● BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
● Spindeln (S1)
16.9 Beispiele
16.9.1

Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave

Konfiguration
Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave.
1. Maschinenachsnummer der Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[AX2] = 1
2. Masterachse bei Momentenaufteilung gleich der Masterachse bei
Drehzahlsollwertkopplung
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR[AX2] = 0
3. Permanente Kopplung
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
4. Momentenaufschaltung erfolgt sowohl in der Master- wie in der Slaveachse
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[AX2] = 0
5. Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Slaveachse jeweils 50% zu 50%
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[AX2] = 50
6. Parameter des Momentenausgleichsreglers
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX2] = 0.5
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX2] = 5.0
16.9.2 Kopplung schließen über PLC
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master-Slave-Kopplung zwischen den Maschinenachsen
AX1=Masterachse und Ax2=Slaveachse im Betrieb schließen und trennen zu können.
674
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen