Steuerungsverhalten; Achsverhalten In Abhängigkeit Der Freigaben - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Generatorbetrieb
Für Fälle, in denen die Energie des Zwischenkreises nicht für ein sicheres Rückziehen
(mindestens 3 IPO-Takten) ausreicht, kann über die SINAMICS Funktion "Vdc-Regelung" für
einen Antrieb Generatorbetrieb projektiert werden. Hierbei wird die mechanische Energie einer
Achse in den Zwischenkreis zurückgespeist.
Die in einer Achse gespeicherte Energie berechnet sich zu:
Diese Energie wird mit einem Wirkungsgrad von ca. 90% in den Zwischenkreis zurückgespeist:
Es wird empfohlen bei Verwendung von Einspeisungen hoher Leistung (55, 80, 120 kW) für
den Generatorbetrieb eine eigene Achse mit zusätzlicher Schwungmasse vorzusehen. Für
diese Achse muss nach dem Beschleunigen auf Nenndrehzahl nur noch die Energie zur
Kompensation der Reibungsverluste aufgebracht werden.
Prinzipiell kann aber jede beliebige Achse für den Generatorbetrieb verwendet werden, sofern
diese nicht direkt am Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen oder an Kopplungen beteiligt ist,
die gezielt aufrecht erhalten werden müssen.
Um zu verhindern, dass bei Einsetzen des Generatorbetriebs die Zwischenkreisspannung zu
groß wird (Grenzwert: Impulslöschung Antrieb) und als Folge davon für die Achsen
Impulslöschung ausgelöst wird, sind ausreichend dimensionierte Impulswiderstandsmodule
oder die SINAMCIS Funktion "Vdc-Regelung, Überspannungsüberwachung" zu verwenden.
9.2.10

Steuerungsverhalten

9.2.10.1 Achsverhalten in Abhängigkeit der Freigaben
Systematik
Ist eine Achse als NC-geführte Rückzugsachse projektiert:
MD37500, $MA_ESR_REACTION[
müssen für die Durchführung der Rückzugsbewegung im ESR-Fall folgende Freigaben
vorliegen:
● Axiale ESR-Freigabe über Systemvariable: $AA_ESR_ ENABLE[
● Axiale Rückzugsfreigabe über Teileprogrammbefehl: POLFMASK(<Achse>)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
E = 1/2 * J * ω
2
ges
J gesamtes Massenträgheitsmoment [kg*m
ges
ω Winkelgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Umschaltung auf Generatorbe‐
trieb [s ]
-1
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
<Achse> ] = 21
]
2
< Achse > ] = 1
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