Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
2.9 Orientierung...........................................................................................................................89
2.9.1 Grundorientierung..................................................................................................................89
2.9.2 Orientierungsbewegungen mit Achsgrenzen.........................................................................91
2.9.3 Komprimierung der Orientierung............................................................................................92
2.9.4 Glättung des Orientierungsverlaufs........................................................................................97
2.9.4.1 Funktion.................................................................................................................................97
2.9.4.2 Inbetriebnahme......................................................................................................................98
2.9.4.3 Programmierung....................................................................................................................98
2.9.5 Bahnrelative Orientierung....................................................................................................100
2.9.6 Programmierung von Orientierungspolynomen...................................................................103
2.9.7 Systemvariable für Werkzeugorientierung...........................................................................106
2.10 Orientierungsachsen............................................................................................................109
2.10.1 Betriebsart JOG...................................................................................................................110
2.10.2 Programmierung bei Orientierungstransformation...............................................................111
2.10.3 Programmierbarer Offset für Orientierungsachsen..............................................................113
2.10.4 Orientierungstransformation und orientierbare Werkzeugträger..........................................115
2.10.5 Modulo-Anzeige von Orientierungsachsen..........................................................................115
2.11 Orientierungsvektoren..........................................................................................................116
2.11.1 Polynominterpolation von Orientierungsvektoren................................................................116
2.11.2 Drehungen des Orientierungsvektors..................................................................................120
2.11.3 Erweiterte Interpolationen von Orientierungen.....................................................................125
2.12 Online-Werkzeuglängenkorrektur........................................................................................129
2.13 Beispiele...............................................................................................................................133
2.13.1 Beispiel für eine 5-Achs-Transformation..............................................................................133
2.13.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation...................................................................136
2.13.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation..............................................................................136
2.13.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation..............................................................................136
2.13.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf...........................................................................................137
2.13.4 Beispiel für Orientierungsachsen.........................................................................................138
2.13.5 Beispiele zu Orientierungsvektoren.....................................................................................140
2.13.5.1 Beispiel für Polynominterpolation von Orientierungsvektoren..............................................140
2.13.5.2 Beispiel für Drehungen des Orientierungsvektors................................................................141
2.13.6 Beispiele für generische Achstransformationen...................................................................142
2.13.6.1 Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation...........................................................143
2.13.6.2 Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation...........................................................144
2.13.6.3 Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung.........................................................145
2.14 Datenlisten...........................................................................................................................146
2.14.1 Maschinendaten...................................................................................................................146
2.14.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................146
2.14.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................146
2.14.2 Settingdaten.........................................................................................................................150
2.14.2.1 Allgemeine Settingdaten......................................................................................................150
2.14.2.2 Kanal-spezifische Settingdaten............................................................................................150
2.14.3 Signale.................................................................................................................................151
2.14.3.1 Signale von Kanal................................................................................................................151
3 G1: Gantry-Achsen...................................................................................................................................153
3.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................153
3.2 Funktion "Gantry-Achsen"....................................................................................................154
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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