Besonderheiten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Wird der Gantry-Verbund aus dem Nachführen kommend in Lageregelung geschaltet, so wird
die Synchronität automatisch wiederhergestellt werden, falls bei der Überwachung der Istwerte
zwischen den Positionen von Führungsachse und Gleichlaufachse(n) eine kleinere Differenz
festgestellt wird als im Maschinendatum:
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
In diesem Fall wird den Gleichlaufachse(n) ohne Interpolation ein neuer Sollwert vorgegeben.
Die vorher festgestellte Differenz wird dann vom Lageregler ausgeregelt. Dabei bewegen sich
nur die Gleichlaufachse(n).
Der Bewegungsablauf der Gleichlaufachse(n) ist analog zu der Situation, wenn aus dem
Zustand "Halten" kommend die Lageregelung eingeschaltet wird. In diesem Fall wird die vor
dem Halten gegebene Position vom Lageregler wieder eingestellt, falls nicht zwischenzeitlich
von der Stillstandsüberwachung ein Alarm 25040 (mit Nachführen als Alarmreaktion)
ausgelöst worden ist.
Bei dieser Art des automatischen Synchronisierens wird das gleiche Toleranzfenster
verwendet wie bei der Stillstandsüberwachung:
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
Parametersatzabhängig beaufschlagt mit dem Maschinendatum:
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR (Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand)
Hinweis
Das folgende Nahtstellensignal blockiert das automatische Synchronisieren in jeder
Betriebsart, außer im Referiermodus:
DB31, ... DBX29.5 (Kein automatischer Synchronisationslauf)
Soll das automatische Synchronisieren hier aktiviert werden, so ist das folgende
Nahtstellensignal vorzugeben:
DB31, ... DBX29.5 = 0 (Kein automatischer Synchronisationslauf)
Danach ist eine der Achsen im Gantry-Verband aus dem Nachführbetrieb in den
lagegeregelten Betrieb zu schalten. Dies wird erreicht mit den Nahtstellensignalen:
DB31, ... DBX1.4 = 1 (Nachführbetrieb)
DB31, ... DBX2.1 = 1 (Reglerfreigabe)
3.3.3

Besonderheiten

2. Lagemesssysteme je Gantry-Achse
An den Gantry-Achsen eines Verbundes können unterschiedliche Lagemesssysteme
angebaut sein. Des Weiteren kann jede Gantry-Achse auch zwei Lagemesssysteme
verarbeiten, zwischen denen jederzeit umgeschaltet werden kann:
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1)
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
3.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
G1: Gantry-Achsen
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