Inhaltsverzeichnis - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort.........................................................................................................................................................5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise............................................................................................................31
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................................................31
1.2 Industrial Security...................................................................................................................32
2 F2: Mehrachstransformationen...................................................................................................................33
2.1 Kurzbeschreibung..................................................................................................................33
2.1.1 5-Achs-Transformation...........................................................................................................33
2.1.2 3- und 4-Achs-Transformation...............................................................................................35
2.1.3 Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse.................................................36
2.1.4 Kardanischer Fräskopf...........................................................................................................38
2.1.5 Orientierungsachsen..............................................................................................................39
2.1.6 Kartesisches Handverfahren..................................................................................................40
2.1.7 Kartesisches PTP-Fahren......................................................................................................40
2.1.8 Generische 5-Achstransformation..........................................................................................40
2.1.9 Online-Werkzeuglängenkorrektur..........................................................................................41
2.1.10 Aktivierung über Teileprogramm/Softkey...............................................................................41
2.1.11 Komprimierung der Orientierung............................................................................................41
2.2 5-Achs-Transformation...........................................................................................................42
2.2.1 Kinematische Transformation................................................................................................42
2.2.2 Maschinentypen für 5-Achs-Transformation..........................................................................42
2.2.3 Konfiguration einer Maschine für 5-Achs-Transformation......................................................44
2.2.4 Werkzeugorientierung............................................................................................................48
2.2.5 Singuläre Stellen und ihre Behandlung..................................................................................53
2.3 3- und 4-Achs-Transformationen...........................................................................................55
2.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse.....................................................................57
2.5 Kardanischer Fräskopf...........................................................................................................63
2.5.1 Grundlagen kardanischer Fräskopf........................................................................................63
2.5.2 Parametrierung......................................................................................................................65
2.5.3 Verfahren des kardanischen Fräskopfes im JOG-Betrieb......................................................66
2.6 Programmierung der 3- bis 5-Achs-Transformation...............................................................67
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten................................................................68
2.7.1 Funktionalität..........................................................................................................................68
2.7.2 Beschreibung der Maschinenkinematik.................................................................................69
2.7.3 Generische Orientierungstransformations-Varianten.............................................................70
2.7.4 Daten orientierbarer Werkzeugträger parametrieren.............................................................72
2.7.5 Erweiterung der Generischen Transformation auf 6 Achsen - nur 840D sl............................76
2.7.6 Erweiterung der generischen Transformation auf 7 Achsen - nur 840D sl............................79
2.7.7 Kartesisches Handverfahren bei generischer Transformation...............................................84
2.8 Einschränkungen für Kinematiken und Interpolationen..........................................................86
2.8.1 Singularitäten der Orientierung..............................................................................................87
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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