Konfiguration Der Kinematischen Transformation - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Bild 17-2
Gelenkbezeichnungen
17.4
Konfiguration der kinematischen Transformation
Bedeutung
Damit die kinematische Transformation die programmierten Werte in Achsbewegungen
umrechnen kann, sind einige Informationen über die mechanische Ausführung der Maschine
notwendig, die in Maschinendaten abgelegt werden:
● Achszuordnungen
● Geometrie-Informationen
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
17.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
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Kapitel
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