Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 312

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.4 Beispiel
Programmcode
; ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; Schutzbereich 3: Werkzeug
; ----------------------------------------------------------
$NP_PROT_NAME[C_NPC]
$NP_PROT_TYPE[C_NPC]
$NP_CHAIN_ELEM[C_NPC] = "Z-Achse"
$NP_1ST_PROT[C_NPC]
$NP_PROT_COLOR[C_NPC] = 'HFFFF0000'
$NP_BIT_NO[C_NPC]
$NP_INIT_STAT[C_NPC]
;
$NP_INDEX[C_NPC,0]
$NP_INDEX[C_NPC,1]
$NP_INDEX[C_NPC,2]
;
C_NPC = C_NPC + 1
;
312
= "WKZ"
= "TOOL"
= ""
; AARRGGBB
= -1
= "A"
nur relevant bei Typ "TOOL"
= 1 ; WKZ-Platz-Nr. / Spindelnr.
= 9998 ; Magazin-Nr. / -
= 1 ; TOA-Bereich
; naechster Schutzbereich
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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