Störverhalten; Schnellstopp; Umschaltung Auf Istwertkopplung; Verhalten Der Folgespindel - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
8.5.12 Störverhalten
8.5.12.1

Schnellstopp

Funktion
Der Schnellstopp bewirkt ein Stillsetzen der Achse / Spindel ohne Rampe, d. h. es wird der
Geschwindigkeitssollwert Null vorgegeben. Diese Vorgabe bewirkt ein Bremsen an der
Stromgrenze. Die Reglerfreigabe bleibt erhalten.
Der Schnellstopp wird gesetzt bei:
● Stop A und Stop C (Safety Integrated)
● Alarmen mit Schnellstopp als projektiertem Bremsverhalten
● Erreichen eines Hardware-Endschalters und Schnellstopp als projektiertem
Bremsverhalten:
MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE = 1

Umschaltung auf Istwertkopplung

Sobald der Schnellstopp einer Leitspindel einer generischen Kopplung gemeldet wird, werden
zur Berechnung der Sollwerte die Istwerte dieser Leitspindel herangezogen.
Die Umschaltung auf Istwertkopplung erfolgt sprungfrei und ist solange aktiv, bis bei der
Leitspindel sowohl die Reglerfreigabe als auch die Impulsfreigabe wieder vorhanden sind und
keine Positionskorrektur mehr erfolgt. Erst wenn diese Bedingungen erfüllt sind, erfolgt die
Sollwertberechnung wieder wie mit CPLSETVAL programmiert.
Hinweis
Ein Schnellstopp, der durch Erreichen des Hardware-Endschalters ausgelöst wurde, bewirkt
keine Umschaltung auf Istwertkopplung.

Verhalten der Folgespindel

Wenn ein Schnellstopp bei einer Leitspindel erkannt wurde und die Folgespindel selbst keinen
Schnellstopp durchführt, dann versucht die Folgespindel im Rahmen ihrer eingestellten
Dynamik der Bewegung der Leitspindel zu folgen. Da Positionssynchronität hergestellt wird,
kann es dabei zu einem Überschwingen der Folgeachse bezüglich der anzufahrenden Position
kommen.
Der Beginn eines Schnellstopps bei einer Leitachse/-spindel wird NCU-übergreifend erkannt.
Hinweis
Beim Kopplungstyp Synchronspindel (CPSETTYPE="COUP") wird beim einem Servo-Alarm
ein gleichzeitiger Schnellstopp von Leit- und Folgespindel durchgeführt.
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen