5.5 Datenlisten; Maschinendaten; Nc-Spezifische Maschinendaten; Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl

5.5 Datenlisten

Programmcode
; ----------------------------------------------------------
; Kinematisches Element: OFFSET: HEAD 3
; ----------------------------------------------------------
N870 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "OFFSET"
N880 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "HEAD 3"
N890 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = ""
;
N900 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,0] =
N910 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,1] = -20.
N920 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = -90.
N930 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;========================= ENDE ===========================
5.5 Datenlisten
5.5.1

Maschinendaten

5.5.1.1

NC-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MN_
16800 ROOT_KIN_ELEM_NAME
18880 MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM
5.5.2

Systemvariablen

Bezeichner
$NK_NAME
$NK_NEXT
$NK_PARALLEL
$NK_TYPE
$NK_OFF_DIR
$NK_AXIS
$NK_A_OFF
$NK_SWITCH_INDEX
$NK_SWITCH_POS
$NK_SWITCH
232
50.
Beschreibung
Name des ersten Elements der aktiven kinematischen
Kette
Maximale Anzahl Elemente für kinematische Ketten
Beschreibung
Name des kinematischen Elements
Name des nächsten Elements in der kinematischen Kette
Name des ersten Elements einer vor dem Element parallel abzweigenden
kinematischen Kette
Typ des kinematischen Elements
Abhängig von $NK_TYPE: Verschiebungs- oder Richtungsvektor
Name der zugeordneten Maschinenachse bzw. Objektname
Nullpunktverschiebung im Element bei Linear - bzw. Rundachsen
Index i, über den der Schalter durch die Systemvariable $NK_SWITCH[<i>]
angesprochen wird
Schalterstellung EIN
Schaltvariable
; X-Richtung
; Y-Richtung
; Z-Richtung
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen