K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl
6.2 Inbetriebnahme
Verhalten bei Wert == "" (Leerstring)
Bei der Aktivierung des zugehörigen Werkzeugs, wird für das Werkzeug von der Steuerung
ein Schutzbereichselement mit einem eindeutigen internen Namen und einem aus den
Geometriedaten des Werkzeugs generierten Schutzbereichskörper erzeugt. Der Name wird
der Systemvariablen $NP_1ST_PROT zugewiesen.
● Schutzbereich "TOOL" : $NP_1ST_PROT = "<interner Name>"
Die Koordinaten des Werkzeugschutzbereichs beziehen sich auf das lokale
Koordinatensystem des kinematischen Elements dem er zugeordnet ist.
Verhalten bei Wert == Name eines Schutzbereichselements vom Typ "FRAME"
Bei der Aktivierung des zugehörigen Werkzeugs, wird für das Werkzeug von der Steuerung
ein Schutzbereichselement mit einem eindeutigen internen Namen und einem aus den
Geometriedaten des Werkzeugs generierten Schutzbereichskörper erzeugt. Der Name wird
der Systemvariablen $NP_NEXT des Schutzbereichselements vom Typ "FRAME"
zugewiesen, auf das $NP_1ST_PROT verweist.
● Schutzbereich "TOOL" : $NP_1ST_PROT = "WKZ_Frame" →
– Schutzbereichselement "WKZ_Frame" : $NP_NEXT = "<interner Name>"
Die Koordinaten des Werkzeugschutzbereichs beziehen sich auf das lokale
Koordinatensystem des Schutzbereichselement vom Typ "FRAME".
Anwendungsmöglichkeit: Werkzeugdefinition unabhängig von der Einbaulage an der
Maschine.
Beispiel
Das 1. Schutzbereichselement, aus dem sich der 6. Schutzbereich zusammensetzt, hat den
Namen "Spindelkasten":
Programmcode
N100 $NP_1ST_PROT[5] = "Spindelkasten"
6.2.3.6
$NP_PROT_COLOR
Funktion
In die Systemvariable ist der Schutzbereichs-spezifische Wert für Alpha/Transparenz- und
Farbe (ARGB) einzutragen. Dieser Wert wird für die Darstellung des Schutzbereichs bzw. der
Schutzbereichselemente auf der Bedienoberfläche verwendet. Ist für ein
Schutzbereichselement in $NP_COLOR (Seite 259) ein eigener Wert eingetragen, wird dieser
für die Darstellung des Schutzbereichselements verwendet.
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Kommentar
; 6. Schutzbereich,
; 1. Schutzbereichselement =
"Spindelkasten"
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen