Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
8.5.13.7

Randbedingungen

Mehrere Folgespindeln
Hat eine Leitspindel mehrere Folgespindeln, so kann jede Folgespindel getrennt voneinander
mit dem axialen NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen)
behandelt werden.
Beschreiben der Variablen $AA_COUP_CORR
Das Beschreiben der Systemvariablen $AA_COUP_CORR aus dem Teileprogramm oder
Synchronaktionen wirkt erst dann, wenn mindestens einmal eine generische MKS-Kopplung
zu der betreffenden Achse/Spindel aktiviert worden ist.
Korrekturwert
Wenn der Korrekturwert $AA_COUP_CORR sowohl über Teileprogramm / Synchronaktion
geschrieben als auch aufgrund Aktivierung der Funktion "Nachführen der
Synchronlaufabweichung" (DB31, ... DBX31.6 = 1) ermittelt wird, dann ist immer das zuletzt
aufgetretene Ereignis wirksam.
Ablöschen der Synchronlaufkorrektur
Während des Ablöschens der Synchronlaufkorrektur hat das Schreiben des Korrekturwerts
$AA_COUP_CORR (über Teileprogramm oder Synchronaktion bzw. bei der Berechnung)
keine Wirkung.
Verhalten bei Kanal-/BAG-Reset
Die Synchronlaufkorrektur wird bei Kanal-/BAG-Reset nicht gelöscht und bleibt erhalten.
Verhalten bei Referenzpunktfahren und Nullmarkensynchronisation
Beim Referenzpunktfahren und Nullmarkensynchronisation bei Spindeln wird die
Synchronlaufkorrektur automatisch abgelöscht.
Während des Referenzpunktfahrens/Nullmarkensynchronisation darf die Systemvariable
$AA_COUP_CORR nicht gesetzt werden und somit auch keine Messung der
Synchronlaufabweichung erfolgen.
Desweiteren muss das Herausfahren der Synchronlaufkorrektur beendet sein, bevor das
Refenzpunktfahren/Nullmarkensynchronisation gestartet wird.
Verhalten bei einer Unterbrechung
Bei einer Unterbrechung (z. B. Not-Halt) wird die Synchronlaufkorrektur automatisch
abgelöscht, die bestehende Synchronlaufkorrektur in die Sollposition übernommen und das
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX99.2 (Synchronlaufkorrektur herausgefahren)
gesetzt.
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen