Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Steuergeräte
  5. SINUMERIK 828D
  6. Listenhandbuch
Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINUMERIK 828D:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
 
SINUMERIK
SINUMERIK 828D,
SINAMICS S120
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch
Gültig für
Steuerung
SINUMERIK 828D
Software
CNC-Software
SINAMICS S120 Combi und Booksize     4.4
09/2011
6FC5397-8DP40-2AA0
Vorwort
Erklärungen zur Liste der
Parameter
SINAMICS Parameter
Parameter für Datensätze
Anhang
Version
4.4
1 
2 
3 
A 

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 828D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 828D

  • Seite 1 Vorwort Erklärungen zur Liste der 1    Parameter 2  SINAMICS Parameter SINUMERIK 3  Parameter für Datensätze SINUMERIK 828D, A  Anhang SINAMICS S120 Parameterbeschreibung Listenhandbuch Gültig für Steuerung SINUMERIK 828D Software Version CNC-Software SINAMICS S120 Combi und Booksize     4.4 09/2011 6FC5397-8DP40-2AA0...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM- spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenstellen: www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: •...

  • Seite 4: Technical Support

    Vorwort SINUMERIK Informationen zu SINUMERIK finden Sie unter folgendem Link: www.siemens.com/sinumerik Zielgruppe Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Projekteure, Inbetriebsetzer, Maschinenbediener, Service- und Wartungspersonal. Nutzen Das Listenhandbuch befähigt die angesprochene Zielgruppe das System oder die Anlage fachgerecht und gefahrlos zu prüfen und in Betrieb zu nehmen.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Erklärungen zur Liste der Parameter ......................7 Aufbau der Parameterbeschreibungen SINAMICS ..............7 Bedeutung der Parameterbeschreibungen.................. 9 SINAMICS Parameter ..........................19 Parameter für Datensätze ........................787 Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Date Set, DDS) ............787 Parameter für Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS)............. 791 Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) ............
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0...

  • Seite 7: Erklärungen Zur Liste Der Parameter

    Erklärungen zur Liste der Parameter Aufbau der Parameterbeschreibungen SINAMICS Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Die Beschreibung eines Parameters besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden optional dargestellt. Beispiel Die Liste der Parameter (siehe SINAMICS Parameter [Seite 19]) hat folgenden Aufbau: --------------------------------------------- Anfang Beispiel ------------------------------------------------------- Parameter- BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname...
  • Seite 8 Erklärungen zur Liste der Parameter 1.1 Aufbau der Parameterbeschreibungen SINAMICS Bitfeld: Bit Signalname 1-Signal 0-Signal [00] = Name und Bedeutung von Nein Bit 0 Nein [01] = Name und Bedeutung von Nein Bit 1 [02] = Name und Bedeutung von Bit 2 usw.

  • Seite 9: Bedeutung Der Parameterbeschreibungen

    Erklärungen zur Liste der Parameter 1.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Bedeutung der Parameterbeschreibungen Parameter-Nummer Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p" oder "r", der Parameternummer und optional dem Index zusammen. Beispiele für die Darstellung in der Parameterliste: • p... Einstellparameter (les- und schreibbar) •...
  • Seite 10 Erklärungen zur Liste der Parameter 1.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Folgeparametrierungen werden z. B. durch folgende Aktionen und Parameter ausgelöst: • Makros ausführen p0015, p0700, p1000, p1500 • PROFIBUS-Telegramm einstellen (BICO-Verschaltungen) p0922 • Komponentenlisten einstellen p0230, p0300, p0301, p0400 • Automatisch berechnen und vorbelegen p0112, p0340, p0578, p3900 •...
  • Seite 11 Erklärungen zur Liste der Parameter 1.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname Vor dem Namen können bei Parametern folgende Abkürzungen stehen: • BI: Binektoreingang (englisch: Binector Input) Dieser Parameter wählt die Quelle eines digitalen Signals. • BO: Binektorausgang (englisch: Binector Output) Dieser Parameter steht als digitales Signal zur weiteren Verschaltung zur Verfügung •...
  • Seite 12 Erklärungen zur Liste der Parameter 1.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Antriebsobjekt (Funktionsmodul) Bedeutung BIC_SINUMERIK_828 Basic-Infeed-Regelung Ungeregelte Einspeiseeinheit (ohne Rückspeisung) zur Gleichrichtung der Netzspannung für den Zwischenkreis. BIC_SINUMERIK_828 (Brk Mod Basic-Infeed-Regelung mit Funktionsmodul "Birk Mod Ext?" Ext) BIC_SINUMERIK_828 (Parallel) Basic-Infeed-Regelung mit Funktionsmodul "Parallel?" Basic-Infeed-Regelung mit Funktionsmodul "Rückkühlanlage"...
  • Seite 13 Erklärungen zur Liste der Parameter 1.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen • C1(x) Inbetriebnahme Gerät C1: Commissioning 1 Die Geräteinbetriebnahme wird durchgeführt (p0009 > 0). Die Impulse können nicht freigegeben werden. Eine Änderung des Parameters ist nur bei folgenden Einstellungen der Geräteinbetriebnahme möglich (p0009 > 0): •...

  • Seite 14: Zugriffsstufe

    2 = Erweitert 3 = Experte 4 = Service Das Passwort für Parameter mit Zugriffsstufe 4 (Service) erfragen Sie bitte bei Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung. Hinweis Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Datentypen Die Information zum Datentyp kann aus folgenden zwei Angaben (durch Schrägstrichgetrennt) bestehen:...

  • Seite 15: Einheit, Einheitengruppe Und Einheitenwahl (Sinamics)

    Erklärungen zur Liste der Parameter 1.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Datentyp (Kurzbezeichnung) Datentyp (Langbezeichnung) Bedeutung Unsignet32 32 Bit ohne Vorzeichen Float FloatingPoint32 32 Bit Gleitkommazahl Dynamischer Index Bei Parametern mit einem dynamischen Index [0...n] werden hier folgende -Informationen angegeben: • Datensatz (wenn vorhanden). •...

  • Seite 16: Normierung

    Erklärungen zur Liste der Parameter 1.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Der Parameter gehört zur Einheitengruppe 7_1 und die Einheit kann über p0505 umgeschaltet werden. Hinweis Ausführliche Informationen zur Einheitenumschaltung sind folgender Literatur zu entnehmen: /FH1/SINAMICS S120 Funktionshandbuch /BA3/SINAMICS S150 Betriebsanleitung Parameterwerte •...

  • Seite 17: Beschreibung

    Erklärungen zur Liste der Parameter 1.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Expertenliste Angabe, ob dieser Parameter bei der Inbetriebnahme-Software in der Expertenliste der angegebenen Antriebsobjekte vorhanden ist. • 1: Parameter ist in Expertenliste vorhanden. • 0: Parameter ist in Expertenliste nicht vorhanden. ACHTUNG Die Verwendung von Parametern, die mit "Expertenliste: 0"...

  • Seite 18: Abhängigkeit

    Erklärungen zur Liste der Parameter 1.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Bitfeld Bei Parametern mit Bitfeldern werden zu jedem Bit folgende Angaben gemacht: • Bitnummer und Signalname • Bedeutung bei Signalzustand 0 und 1 Abhängigkeit Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen. Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben.

  • Seite 19: Sinamics Parameter

    SINAMICS Parameter Product: 828D COMBI, Version: 4402100, Language: deu Objects: AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, CU_I_COMBI, CU_I_SINUMERIK_828, CU_LINK, CU_NX_828, HUB, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_828, TM120, TM54F_MA, TM54F_SL r0002 Einspeisung Betriebsanzeige / INF Betr_anzeige AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 28, SIC_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 20 SINAMICS Parameter Wert: Betrieb - Alles freigegeben Einschaltbereit - Vorladung läuft (p0857) Einschaltbereit - "EIN/AUS1" = "0/1" setzen (p0840) Einschaltsperre - Erstinbetriebnahme durchführen (p0010) Einschaltsperre - "EIN/AUS1" = "0" setzen (p0840) Einschaltsperre - "BB/AUS2" = "1" setzen (p0844, p0845) Einschaltsperre - Klemme EP mit 24 V versorgen (Hardware) Einschaltsperre - Fehlerursache beheben, Störung quittieren Einschaltsperre - IBN-Modus beenden (p0009, p0010) Einspeisung deaktiviert/nicht betriebsfähig...
  • Seite 21 SINAMICS Parameter Wert: Modul im zyklischen Betrieb Modul nicht im zyklischen Betrieb Warnung Fehler Initialisierung 120: Modul deaktiviert 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige SERVO_COMBI,...
  • Seite 22 SINAMICS Parameter r0002 TM120 Betriebsanzeige / TM120 Betr_anzeige TM120 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Betriebsanzeige für das Terminal Module 120 (TM120). Wert: Modul im zyklischen Betrieb Modul nicht im zyklischen Betrieb...
  • Seite 23 SINAMICS Parameter Hinweis: Zugriffsstufe 0 (Benutzerdefiniert): Parameter aus der benutzerdefinierten Liste (p0013). Ab Firmware-Version 2.6 nicht mehr verwendet (p0016). Zugriffsstufe 1 (Standard): Parameter für die einfachsten Bedienmöglichkeiten (z. B. p1120 = Hochlaufgeber Hochlaufzeit). Zugriffsstufe 2 (Erweitert): Parameter für die Bedienung von Grundfunktionen des Geräts. Zugriffsstufe 3 (Experte): Für diese Parameter ist bereits ein Expertenwissen notwendig (z.
  • Seite 24 SINAMICS Parameter p0005[0...1] BOP Betriebsanzeige Auswahl / BOP Betr_anz Ausw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, HUB, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_COMBI, SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 25 SINAMICS Parameter p0006 BOP Betriebsanzeige Modus / BOP Betr_anz Modus HUB, TM120, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_MA, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - TM54F_SL P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 26 SINAMICS Parameter p0009 = 2: Festlegung Antriebstyp/Funktionsmodul In diesem Zustand können die Antriebsobjekttypen und/oder die Funktionsmodule für einzelne Antriebsobjekte geän- dert bzw. angewählt werden. Dazu kann über p0107[0...15] der Antriebsobjekttyp und über p0108[0...15] das Funkti- onsmodul eingestellt werden (siehe p0101[0...15]). p0009 = 3: Antriebsbasis-Konfiguration In diesem Zustand können, nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes, für die einzelnen Antriebsobjekte grundlegende Anpassungen vorgenommen werden (z.
  • Seite 27 Wert: Bereit Schnellinbetriebnahme Leistungsteil-Inbetriebnahme Technologische Applikation/Einheiten Nur Siemens-intern Parameter-Reset Hinweis: Der Antrieb kann nur außerhalb der Antriebsinbetriebnahme eingeschaltet werden (Freigabe des Wechselrichters). Dazu muss dieser Parameter auf 0 stehen. Am Ende der Schnellinbetriebnahme wird mit p3900 ungleich 0 dieser Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt.

  • Seite 28: Bop Benutzerdefinierte Liste / Bop Liste

    Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter herausgefiltert, die in den verschiede- nen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Nur Siemens-intern Parameter-Reset Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 Hinweis: Es sind nur folgende Werte möglich: p0010 = 0, 30...
  • Seite 29 SINAMICS Parameter 3. Gegebenenfalls p0011 = Passwort eingeben, um die nicht autorisierte Deaktivierung zu verhindern. 4. p0016 = 1 --> Aktiviert die eingestellte benutzerdefinierte Liste. Deaktivierung/Änderung: 1. p0003 = 3 (Experte). 2. Gegebenenfalls p0012 = p0011, um autorisiert zu sein zum Ändern bzw. Deaktivieren der Liste. 3.
  • Seite 30 SINAMICS Parameter p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät CU_I_COMBI, Änderbar: C1 Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 999999 Beschreibung: Ausführen des entsprechenden Makro-Files.
  • Seite 31 SINAMICS Parameter r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1580, 1680, K828 4710, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min]...
  • Seite 32 SINAMICS Parameter r0024 Ausgangsfrequenz geglättet / f_Ausg glatt SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1690, 5300, K828 5730, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz]...
  • Seite 33 SINAMICS Parameter Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Ausgangsspannung steht geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. r0026 CO: Zwischenkreisspannung geglättet / Vdc glatt AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 34 SINAMICS Parameter Hinweis: A_INF, S_INF, VECTOR: Glättungszeitkonstante = 300 ms SERVO: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet (r0068) zur Verfügung. r0027 CO: Stromistwert Betrag geglättet / I_ist Betrag glatt BIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 35 SINAMICS Parameter r0029 Stromistwert feldbildend geglättet / Id_ist glatt SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799 K828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff]...
  • Seite 36 SINAMICS Parameter r0031 Drehmomentistwert geglättet / M_ist glatt SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799 K828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm]...
  • Seite 37 SINAMICS Parameter Hinweis: Bedeutung beim Antrieb: Abgegebene Leistung an Motorwelle Bedeutung bei der Einspeisung: Aufgenommene Netzleistung Bei A_INF, B_INF und S_INF gilt: Die Wirkleistung steht geglättet (r0032 mit 300 ms) und ungeglättet (r0082) zur Verfügung. Bei SERVO gilt: Die Wirkleistung steht geglättet (r0032 mit 100 ms, r0082[1] mit p0045) und ungeglättet (r0082[0]) zur Verfügung. Bei VECTOR und VECTORMV gilt: Die Wirkleistung steht geglättet (r0032 mit 100 ms) und ungeglättet (r0082) zur Verfügung.
  • Seite 38 SINAMICS Parameter r0035 CO: Temperatureingang / Temp_eing AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C]...

  • Seite 39: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    SINAMICS Parameter Hinweis: Bei r0035 ungleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist gültig. - Ein KTY-Sensor ist angeschlossen. - Das thermische Modell des Asynchronmotors ist aktiviert (p0612 Bit 1 = 1 und Temperatursensor deaktiviert: p0600 = 0 oder p0601 = 0). Bei r0035 gleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler).
  • Seite 40 SINAMICS Parameter [15] = Sperrschicht 3 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 [18] = Sperrschicht 6 [19] = Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Wechselrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). r0037[2]: Maximalwert der Gleichrichter-Temperaturen (r0037[11...12]).
  • Seite 41 SINAMICS Parameter r0046.0...29 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 28, SIC_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8834, 8934 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 42 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal AUS1 Freigabe fehlt Nein AUS2 Freigabe fehlt Nein EP-Klemmen Freigabe fehlt Nein AUS1 Freigabe intern fehlt Nein AUS2 Freigabe intern fehlt Nein Einspeisung inaktiv oder nicht betriebsfähig Ja Nein Rückkühlanlage Bereit fehlt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 Hinweis: Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für die Einspeisung vorhanden sind.
  • Seite 43 SINAMICS Parameter Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Nein 7014, Freigabe intern fehlt 7016 HALT2 Freigabe intern fehlt Nein HALT1 Freigabe intern fehlt Nein Funktion Bypass aktiv Nein Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Nein Entmagnetisierung nicht fertig Nein Bremse offen fehlt Nein Rückkühlanlage Bereit fehlt Nein Drehzahlregler gesperrt Nein...
  • Seite 44 SINAMICS Parameter Bit 20 = 1 (Ankerkurzschluss intern aktiv), wenn: - Der Antrieb ist nicht im Zustand "S4: Betrieb" oder "S5x" (siehe Funktionsplan 2610). - Die interne Impulsfreigabe fehlt (r0046.19 = 0). Bit 21 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: Die Impulsfreigabe zwar vorhanden ist und der Drehzahlsollwert noch nicht freigegeben ist, weil: - Die Haltebremse Öffnungszeit (p1216) noch nicht abgelaufen ist.
  • Seite 45 SINAMICS Parameter MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Schritt 1 MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Schritt 2 MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Schritt 3 MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Schritt 4 MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Auswertung MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Abschluss MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 1 MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 2 MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 3 MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 4 MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 5 MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 6...

  • Seite 46: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    SINAMICS Parameter r0049[0...3] Motordatensatz/Geberdatensatz wirksam / MDS/EDS wirksam SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8565 K828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des wirksamen Motordatensatzes (Motor Data Set, MDS) und der wirksamen Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS).

  • Seite 47: Co/Bo: Zustandswort Regelung / Zsw Regelung

    SINAMICS Parameter r0056.1...15 CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2526 K828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes der Regelung.
  • Seite 48 SINAMICS Parameter r0062 CO: Drehzahlsollwert nach Filter / n_soll nach Filter SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1590, 1750, K828 5020, 5030, 5210, 6030 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 49 SINAMICS Parameter r0066[0...1] CO: Netzfrequenz / f_Netz AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8864, SIC_SINUMERIK_82 8950, 8964 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz]...

  • Seite 50: Co: Gleichstrom Im Zwischenkreis / Idc Zk

    SINAMICS Parameter r0067 CO: Ausgangsstrom maximal / I_Ausg max SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5722, 6300, K828 6640, 6724 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff]...

  • Seite 51: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    SINAMICS Parameter r0069[0...6] Phasenstrom Istwert / I_Phase Istwert AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SERVO_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1630, 5730, SERVO_SINUMERI 6714, 6730, 6731, 8850, 8950 K828, SIC_COMBI, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 SIC_SINUMERIK_82 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002...
  • Seite 52 SINAMICS Parameter r0072[0...3] CO: Eingangsspannung / U_Eingang AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff]...
  • Seite 53 SINAMICS Parameter Hinweis: Bei Raumzeigermodulation entsprechen 100 % der maximalen Ausgangsspannung ohne Übersteuerung. Werte über 100 % zeigen eine Übersteuerung an, Werte unter 100 % sind ohne Übersteuerung. Die Phasenspannung (verkettet, effektiv) wird wie folgt berechnet: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %). Der Aussteuergrad steht geglättet (r0028) und ungeglättet (r0074) zur Verfügung.
  • Seite 54 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0029 Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. Der feldbildende Stromistwert steht geglättet (r0029) und ungeglättet (r0076) zur Verfügung. r0077 CO: Wirkstromsollwert / I_Wirk_soll AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1774, 8940, 8946 P-Gruppe: Anzeigen, Signale...
  • Seite 55 SINAMICS Parameter r0079[0...1] CO: Drehmomentsollwert gesamt / M_soll gesamt SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5610, 8012 K828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm]...
  • Seite 56 SINAMICS Parameter r0082 CO: Wirkleistungsistwert / P_ist BIC_SINUMERIK_82 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8750, 8850, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 14_7 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: r2004 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [kW] - [kW] - [kW] Beschreibung:...

  • Seite 57: Co: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert

    SINAMICS Parameter r0088 CO: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940, 8964 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V]...
  • Seite 58 SINAMICS Parameter Vorsicht: Für taktsynchronen Betrieb sind nur Stromreglertakte (p0115[0]) erlaubt, die ganzzahlig zu 125 µs sind. Zusätzlich sind auch die Stromreglertakte 31.25 µs und 62.5 µs möglich. Achtung: p0092 hat nur Einfluss auf die automatische Voreinstellung der Takte (p0115) im Antrieb. Werden die Takte nachträg- lich im Expertenmodus (p0112 = 0) geändert, sollte p0092 = 0 eingestellt werden, damit die neuen Werte bei Parame- ter-Download nicht durch die automatische Voreinstellung wieder überschrieben werden.

  • Seite 59: Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl Do Typ

    SINAMICS Parameter r0094 CO: Transformationswinkel / Transformat_winkel SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1580, 1680, K828 1690, 4710, 6714, 6730, 6731, 6732 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2005 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 60 SINAMICS Parameter Index: [0] = DRIVE-CLiQ-Buchse X100 [1] = DRIVE-CLiQ-Buchse X101 [2] = DRIVE-CLiQ-Buchse X102 [3] = DRIVE-CLiQ-Buchse X103 [4] = DRIVE-CLiQ-Buchse X104 [5] = DRIVE-CLiQ-Buchse X105 Abhängigkeit: Siehe auch: p0097, p0099 Hinweis: Codierung der Topologie: abcd efgh hex a = Zahl der Active Line Modules b = Zahl der Motor Modules c = Zahl der Motoren d = Zahl der Motorgeber (oder der Netzspannungserfassungen bei Active Line Modules)
  • Seite 61 SINAMICS Parameter p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA SERVO_COMBI Änderbar: C2(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Festlegung, ob die Leistungseinstellungen von Motor und Umrichter (z. B. Motor-Bemessungsleistung - p0307) in [kW] oder [hp] ausgedrückt werden.
  • Seite 62 SINAMICS Parameter [20] = Antriebsobjektnummer Objekt 20 [21] = Antriebsobjektnummer Objekt 21 [22] = Antriebsobjektnummer Objekt 22 [23] = Antriebsobjektnummer Objekt 23 Hinweis: Die Nummern werden einmalig automatisch vergeben und können nicht mehr geändert werden, solange das Objekt nicht gelöscht wird. In der Inbetriebnahme-Software kann diese Objektnummer nicht über die Expertenliste eingegeben werden, sondern wird automatisch beim Einfügen eines Objekts zugewiesen.

  • Seite 63: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter Hinweis: Die applikationsspezifischen Sichten werden im nichtflüchtigen Speicher in Dateien mit folgender Struktur festgelegt: PDxxxyyy.ACX xxx: Applikationsspezifische Sicht (p0103) yyy: Typ des Antriebsobjektes (p0107) Beispiel: PD052011.ACX --> "011" steht für das Antriebsobjekt vom Typ SERVO --> "052" ist die Nummer der Sicht für dieses Antriebsobjekt p0105 Antriebsobjekt aktivieren/deaktivieren / DO akt/deakt AFE_SINUMERIK_8...
  • Seite 64 SINAMICS Parameter p0105 Antriebsobjekt aktivieren/deaktivieren / DO akt/deakt CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren eines Antriebsobjektes.
  • Seite 65 SINAMICS Parameter r0106 Antriebsobjekt aktiv/inaktiv / DO akt/inakt AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_LINK, CU_NX_828, HUB, SERVO_COMBI,...
  • Seite 66 SINAMICS Parameter ACTIVE INFEED CONTROLMV BASIC INFEED CONTROLMV ACTIVE INFEED CONTROLM2C SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector) 100: TB30 (Terminal Board) 101: SINAMICS SL 102: SINAMICS SM120 104: SINAMICS SM120I 150: DRIVE-CLiQ Hub Module 200: TM31 (Terminal Module) 201:...

  • Seite 67: Beschreibung

    SINAMICS Parameter 100: TB30 (Terminal Board) 101: SINAMICS SL 102: SINAMICS SM120 104: SINAMICS SM120I 150: DRIVE-CLiQ Hub Module 200: TM31 (Terminal Module) 201: TM41 (Terminal Module) 202: TM17 High Feature (Terminal Module) 203: TM15 (Terminal Module) 204: TM15 (Terminal Module for SINAMICS) 205: TM54F - Master (Terminal Module) 206:...
  • Seite 68 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Netztransformator Aktiviert Nicht aktiviert Dynamische Netzstützung Aktiviert Nicht aktiviert Netzstatikregelung Aktiviert Nicht aktiviert Parallelschaltung Aktiviert Nicht aktiviert Master/Slave Aktiviert Nicht aktiviert Braking Module Extern Aktiviert Nicht aktiviert Rückkühlanlage Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET Aktiviert Nicht aktiviert Hinweis: Ein "Funktionsmodul"...
  • Seite 69 SINAMICS Parameter [10] = Funktionsmodule Objekt 10 [11] = Funktionsmodule Objekt 11 [12] = Funktionsmodule Objekt 12 [13] = Funktionsmodule Objekt 13 [14] = Funktionsmodule Objekt 14 [15] = Funktionsmodule Objekt 15 [16] = Funktionsmodule Objekt 16 [17] = Funktionsmodule Objekt 17 [18] = Funktionsmodule Objekt 18 [19] = Funktionsmodule Objekt 19 [20] = Funktionsmodule Objekt 20...
  • Seite 70 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahl-/Drehmomentregelung Aktiviert Nicht aktiviert DSC mit Spline Aktiviert Nicht aktiviert Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen Aktiviert Nicht aktiviert Trägheitsmomentschätzer Aktiviert Nicht aktiviert Spindel Aktiviert Nicht aktiviert Safety rotatorische Achse Aktiviert Nicht aktiviert Hinweis: Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert wer- den kann.
  • Seite 71 SINAMICS Parameter r0111 Basisabtastzeit Auswahl / t_Basis Ausw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_LINK, CU_NX_828, HUB, SERVO_SINUMERI...
  • Seite 72 SINAMICS Parameter SINAMICS S, Basic Infeed, Chassis: p0112 = 1: 2000 / - / - / 2000 µs p0112 = 2: 2000 / - / - / 2000 µs (Voreinstellung) p0112 = 3: 2000 / - / - / 2000 µs p0112 = 4: Nicht möglich p0112 = 5: Nicht möglich SINAMICS S/G, Vektorantrieb (p0112 = 1 nicht für p0092 = 1 und nicht für PM340):...
  • Seite 73 SINAMICS Parameter r0114[0...9] Pulsfrequenz minimal empfohlen / f_Puls min empf SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [kHz] - [kHz]...
  • Seite 74 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verän- dert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist.
  • Seite 75 SINAMICS Parameter Index: [0] = Stromregler [1] = Drehzahlregler [2] = Flussregler [3] = Sollwertkanal [4] = Lageregler [5] = Positionieren [6] = Technologieregler Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verän- dert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde.
  • Seite 76 SINAMICS Parameter r0116[0...1] Antriebsobjekttakt empfohlen / DO_takt empfohlen AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_NX_828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_82...

  • Seite 77: Leistungsteildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    SINAMICS Parameter p0118 Stromregler Rechentotzeit / I_reg t_tot AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SIC_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82 Werkseinstellung 0.00 [µs]...
  • Seite 78 SINAMICS Parameter p0124[0...n] Leistungsteil Erkennung über LED / LT Erkennung LED AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI...
  • Seite 79 SINAMICS Parameter Zu Wert = 0: Die Komponente wurde vollständig in Betrieb genommen und wird mit diesem Wert deaktiviert. Sie kann fehlerfrei vom DRIVE-CLiQ abgezogen werden. Zu Wert = 1: Die Komponente muss für den fehlerfreien Betrieb vorhanden sein. Zu Wert = 2: Die in einem offline erzeugten Projekt auf diesen Wert gesetzte Komponente darf in der Isttopologie von Anfang an nie gesteckt sein.

  • Seite 80: Motordatensatz Mds Kopieren / Mds Kopieren

    SINAMICS Parameter Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. p0130 Motordatensätze (MDS) Anzahl / MDS Anzahl SERVO_COMBI, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8575 K828 P-Gruppe: Datensätze...
  • Seite 81 SINAMICS Parameter p0140 Geberdatensätze (EDS) Anzahl / EDS Anzahl SERVO_COMBI, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS).

  • Seite 82: Voltage Sensing Module Aktivieren/Deaktivieren / Vsm Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter p0144[0...n] Voltage Sensing Module Erkennung über LED / VSM Erkennung LED AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 83 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0146 Siehe auch: A01314, A01317 Hinweis: Das Deaktivieren einer Geberschnittstelle entspricht der Funktion "Parkender Geber" und hat die gleiche Auswirkung. Die Aktivierung einer Komponente kann abgewiesen werden, wenn die Komponente zum ersten mal gesteckt wurde. In diesem Fall ist eine Aktivierung nur bei Impulssperre aller Antriebsobjekte möglich.
  • Seite 84 SINAMICS Parameter r0147[0...n] Voltage Sensing Module EPROM-Daten Version / VSM EEPROM Version AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der EPROM-Daten des Voltage Sensing Modules (VSM).
  • Seite 85 SINAMICS Parameter p0150 VSM2 Datensätze Anzahl / VSM2 Dat_sätze Anz AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der VSM2-Datensätze.

  • Seite 86: Voltage Sensing Module 2 Aktivieren/Deaktivieren / Vsm2 Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter p0154[0...n] Voltage Sensing Module 2 Erkennung über LED / VSM2 Erkennung LED AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 87 SINAMICS Parameter r0156[0...n] Voltage Sensing Module 2 aktiv/inaktiv / VSM2 akt/inakt AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv"...
  • Seite 88 SINAMICS Parameter r0158[0...n] Voltage Sensing Module 2 Firmware-Version / VSM2 FW-Version AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des Voltage Sensing Modules 2 (VSM2).

  • Seite 89: Filtermodul Aktivieren/Deaktivieren / Fm Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter p0162 CU-Link Slave Komponentennummer / CX32 Kompo_nr CU_LINK Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung p0162 Drossel Modul Komponentennummer / Drossel Kompo_nr SERVO_COMBI, Änderbar: C1(4) Berechnet: -...

  • Seite 90: Antriebsdatensätze (Dds) Anzahl / Dds Anzahl

    SINAMICS Parameter r0166 Filtermodul aktiv/inaktiv / FM akt/inakt SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 K828 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv/inaktiv" eines Filtermoduls. Wert: Komponente inaktiv Komponente aktiv...

  • Seite 91: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften / Lt Fw-Eigenschaft

    SINAMICS Parameter p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer SERVO_COMBI, Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 1580, 8570 K828 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 92 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Flankenmodulation möglich Nein Freie Telegrammauswahl möglich Nein Smart Mode bei Active Line Module möglich Ja Nein Safety Integrated bei VECTOR möglich Nein Flüssigkeitskühlung Nein SERVO Pulsfrequenzumschaltung DDS- Nein abhängig Simulationsbetrieb möglich Nein Interner Ankerkurzschluss möglich Nein Autarker interner Ankerkurzschluss möglich Ja Nein...

  • Seite 93: Vsm Eigenschaften / Vsm Eigenschaften

    SINAMICS Parameter r0194[0...n] VSM Eigenschaften / VSM Eigenschaften AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Voltage Sensing Module (VSM) unterstützten Eigenschaften. Bitfeld: Signalname 1-Signal...
  • Seite 94 SINAMICS Parameter r0198[0...1] BIOS/EEPROM-Daten Version / BIOS/EEPROM Vers CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version für BIOS und EEPROM-Daten.
  • Seite 95 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: F07815 Hinweis: Der Parameter dient zur Erkennung der Erstinbetriebnahme eines Antriebs. Nur wenn aktuelle und bestätigte Codenummer identisch sind (p0201 = r0200), kann die Leistungsteil-Inbetriebnahme verlassen werden (p0010 = 2). Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr SERVO_SINUMERI...

  • Seite 96: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    SINAMICS Parameter 120: PM340 (SINAMICS S120) 133: SINAMICS G120C 150: SINAMICS G 200: SINAMICS GM 250: SINAMICS SM 260: SINAMICS SM120 300: SINAMICS GL 350: SINAMICS SL 400: SINAMICS DCM Hinweis: Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. r0203[0...15] Speicherkarte Name / Sp_karte Name CU_I_COMBI,...
  • Seite 97 SINAMICS Parameter r0204[0...n] Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der von der Hardware des Leistungsteils unterstützten Eigenschaften.
  • Seite 98 SINAMICS Parameter r0207[0...4] Leistungsteil Bemessungsstrom / LT I_Bemes AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8014 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_82 Werkseinstellung...
  • Seite 99 SINAMICS Parameter p0210 Geräte-Anschlussspannung / U_Anschluss AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: C2(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8860, 8960 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 100 [Veff] 1000 [Veff] 400 [Veff] Beschreibung:...
  • Seite 100 SINAMICS Parameter Achtung: Bei Betrieb an 230 V 3AC (nur Booksize-Geräte) ist zu beachten: - Die Unterspannungs- und Überspannungsgrenzen ändern sich (r0296, r0297). - Bei Verwendung des internen Bremsstellers von Basic Line Modules (20 oder 40 kW) wird die Einsatzschwelle des Bremsstellers auf 385 V reduziert.
  • Seite 101 SINAMICS Parameter p0211 Netznennfrequenz / Netznennfrequenz AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8864, 8964 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10 [Hz] 100 [Hz] 55 [Hz] Beschreibung:...

  • Seite 102: Einspeisung Netzfiltertyp / Inf Netzfiltertyp

    SINAMICS Parameter Vorsicht: Zu Bit 00: Wird mit reduzierten Eingangsspannungen gearbeitet, so ist die Unterspannungserkennung ausgeschaltet. Hinweis: Zu Bit 00 = 0: Eine Reduzierung der Anschlussspannung in p0210 ist nicht möglich. Zu Bit 00 = 1: Bei dieser Einstellung kann die Anschlussspannung in p0210 bis auf 100 V reduziert werden. Es ist nur die Betriebsart p1300 = 19 möglich.

  • Seite 103: Einspeisung Induktivität Zwischen Filter Und Leistungsteil / Inf L Filter/Lt

    [1] = Netzfilter optional Hinweis: Bei Verwendung eines Siemens Netzfilters (p0220) wird der Parameter automatisch mit dem richtigen Wert vorbelegt. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung der Kapazität für ein Leistungsteil. Der Index 0 bezieht sich auf den ersten Netzfilter aus p0220[0].
  • Seite 104 Einstellung des Widerstandes zwischen Filter und Leistungsteil. Hinweis: Der Parameter wird automatisch abhängig vom verwendeten Leistungsteil vorbelegt und ist passend für die spezifi- zierten Siemens Kommutierungsdrosseln. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung dem Widerstand für ein Leistungsteil. p0225 Einspeisung Induktivität zwischen Netz und Filter / INF L Netz/Filter AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: C2(1)

  • Seite 105: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    SINAMICS Parameter p0233 Leistungsteil Motordrossel / LT Motordrossel SERVO_COMBI, Änderbar: C2(2), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [mH] 1000.000 [mH]...
  • Seite 106 SINAMICS Parameter p0251[0...n] Leistungsteil Lüfter Betriebsstundenzähler / LT Lüft t_Betr AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI,...
  • Seite 107 SINAMICS Parameter p0255[0...1] Leistungsteil Schütz Überwachungszeit / LT Schütz t_Überw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 108 SINAMICS Parameter p0262 Rückkühlanlage Störung Leitfähigkeit Verzögerungszeit / RKA Leitf t_Ver AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Rückkühlanlage), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9795 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Rückkühlanlage), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82...

  • Seite 109: Bo: Rückkühlanlage Zustandswort / Rka Zsw

    SINAMICS Parameter p0266[0...7] BI: Rückkühlanlage Rückmeldungen Signalquelle / RKA Rückm S_q AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Rückkühlanlage), Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Rückkühlanlage), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82...

  • Seite 110: Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / Vdc Offs Warnschw

    SINAMICS Parameter Hinweis: Die resultierende Abschaltschwelle kann in r0296 gelesen werden und ist abhängig von der gewählten Nennspannung (p0210) und dem verwendeten Leistungsteil. p0279 Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / Vdc Offs Warnschw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8760, 8864, BIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 111 SINAMICS Parameter p0281 Netzüberspannung Warnschwelle / U_n_über Warnschw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8860, 8960 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 100 [%] 200 [%]...

  • Seite 112: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Einstellung erfolgt in Prozent der Netznennfrequenz. Siehe auch: p0211 p0285 Netzfrequenzunterschreitung Warnschwelle / f_n_unter Warnschw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8864, 8964 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 113: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    SINAMICS Parameter p0290 Leistungsteil Überlastreaktion / LT Überlastreakt SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8014 K828 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Reaktion auf eine thermische Überlastung des Leistungsteils.

  • Seite 114: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    SINAMICS Parameter p0294 Leistungsteil Warnung bei I2t-Überlast / LT I2t Warnschw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SERVO_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8014 SERVO_SINUMERI P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828, SIC_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 115 SINAMICS Parameter r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle / Vdc U_unter_schw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8750, 8760, BIC_SINUMERIK_82 8850, 8864, 8950, 8964 8, SIC_COMBI, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SIC_SINUMERIK_82 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 116: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    SINAMICS Parameter p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw SERVO_COMBI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 6310 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10001 Beschreibung: Auswahl des Motortyps oder Start zum Einlesen der Motorparameter bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ (p0300 = 10000).

  • Seite 117: Beschreibung

    SINAMICS Parameter Vorsicht: Wird ein Listenmotor gewählt (p0300 >= 100) und eine zugehörige Motorcodenummer (p0301), so sind die Parameter, die dieser Liste angehören nicht änderbar (Schreibschutz). Der Schreibschutz wird aufgehoben, wenn der Motortyp p0300 auf den zu p0301 passenden Fremdmotor verstellt wird (z. B. p0300 = 2 für p0301 = 2xxxx). Der Schreibschutz wird automatisch aufgehoben, wenn Ergebnisse der Motordatenidentifikation in die Motorparameter übernommen wer- den.
  • Seite 118 SINAMICS Parameter Wert: Kein Motor Asynchronmotor (rotatorisch) Synchronmotor (rotatorisch, permanenterregt) Synchronmotor (linear, permanenterregt) 102: 1PH2 Asynchronmotor 104: 1PH4 Asynchronmotor 107: 1PH7 Asynchronmotor 108: 1PH8 Asynchronmotor 111: Asynchronmotor (rotatorisch) für OEM 134: 1PM4 Asynchronmotor 136: 1PM6 Asynchronmotor 166: 1PL6 Asynchronmotor 200: 1PH8 Synchronmotor 206: 1FT6 Synchronmotor...

  • Seite 119: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    SINAMICS Parameter Achtung: Die Liste für Motorcode/Gebercode ist gegebenenfalls im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Hinweis: Mit p0300 = 10000 werden die Motorparameter bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ automatisch geladen, mit p0300 = 10001 die Motorparameter eines zweiten Datensatzes (falls vorhanden). Wird kein Motortyp ausgewählt (p0300 = 0), kann die Antriebsinbetriebnahme nicht verlassen werden.
  • Seite 120 SINAMICS Parameter r0303[0...n] Motor mit DRIVE-CLiQ Zustandswort / Motor mit DLQ ZSW SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 121 SINAMICS Parameter p0306[0...n] Motor-Anzahl parallelgeschaltet / Mot Anzahl SERVO_COMBI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der mit einem Motordatensatz parallel betriebenen Motoren.
  • Seite 122 SINAMICS Parameter Empfehlung: Bei parallelgeschalteten Motoren sollte für jeden einzelnen Motor ein externer thermischer Schutz vorhanden sein. Abhängigkeit: Siehe auch: r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382 Vorsicht: Die für die Parallelschaltung verwendeten Motoren müssen vom gleichen Typ und von gleicher Größe sein (gleiche Bestellnummer (MLFB)).
  • Seite 123 SINAMICS Parameter p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz / Mot f_Bemes SERVO_COMBI, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]...

  • Seite 124: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    SINAMICS Parameter r0313[0...n] Motor-Polpaarzahl aktuell (oder berechnet) / Mot Polpaarz akt SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 K828 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 5300 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Motor-Polpaare.
  • Seite 125 SINAMICS Parameter p0317[0...n] Motor-Spannungskonstante / Mot kE SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [Veff] 24000.0 [Veff]...
  • Seite 126 SINAMICS Parameter p0320[0...n] Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom / Mot I_mag_Bemes SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 5722 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff]...
  • Seite 127 SINAMICS Parameter p0323[0...n] Motor-Maximalstrom / Mot I_max SERVO_COMBI, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 5722 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 20000.00 [Aeff]...
  • Seite 128 SINAMICS Parameter p0326[0...n] Motor-Kippmomentkorrekturfaktor / Mot M_kipp_korr SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 5 [%] 300 [%]...
  • Seite 129 SINAMICS Parameter p0329[0...n] Motor-Pollageidentifikation Strom / Mot PolID Strom SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 130 SINAMICS Parameter r0332[0...n] Motor-Bemessungsleistungsfaktor / Mot cos_phi_Bemes SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Bemessungsleistungsfaktors bei Asynchronmotoren.
  • Seite 131 SINAMICS Parameter p0335[0...n] Motorkühlart / Motorkühlart SERVO_COMBI, Änderbar: C2(1, 3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des verwendeten Motorkühlsystems.
  • Seite 132 SINAMICS Parameter p0338[0...n] Motor-Grenzstrom / Mot I_grenz SERVO_COMBI, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff]...
  • Seite 133 SINAMICS Parameter p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter / Auto Par berechn SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 134 ... p3829 Hinweis: p0340 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Siemens- Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
  • Seite 135 SINAMICS Parameter p0342[0...n] Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor / Mot Trägheitsverh SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 1700, 5042, K828 5210, 6030, 6031 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 136 SINAMICS Parameter p0348[0...n] Einsatzdrehzahl Feldschwächung Vdc = 600 V / Mot n_Feldschwäch SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 5722 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 137 SINAMICS Parameter Vorsicht: Der Leitungswiderstand sollte vor der Motordatenidentifizierung eingetragen werden. Wird er nachträglich eingesetzt, ist die Differenz, mit der p0352 geändert wurde, vom Statorwiderstand p0350 abzuziehen oder die Motordatenidentifi- zierung zu wiederholen. Hinweis: Der Parameter hat Einfluss auf die Temperaturadaption des Ständerwiderstands. Die Motoridentifizierung verändert nicht den Leitungswiderstand.
  • Seite 138 SINAMICS Parameter Hinweis: Der Bezugswert für p0326 ist umgekehrt proportional zur Streuinduktivität des Motors (p0353, p0354, p0356). p0358[0...n] Motor-Läuferstreuinduktivität/Dämpferinduktivität d-Achse / Mot L_Lstreu/LDd SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1...
  • Seite 139 SINAMICS Parameter r0373[0...n] Motor-Nenn-Ständerwiderstand / Mot R_Ständ nenn SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm]...
  • Seite 140 SINAMICS Parameter r0382[0...n] Motor-Hauptinduktivität transformiert/Lh d-Achse gesättigt / Mot L_H tr/Lhd ges SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 141 SINAMICS Parameter p0392[0...n] Stromregleradaption Einsatzpunkt KP adaptiert / I_adapt Pkt KP ada SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 5714 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 142 SINAMICS Parameter r0396[0...n] Läuferwiderstand aktuell / R_Läufer akt SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 6730 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm]...
  • Seite 143 SINAMICS Parameter 2151: 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, Auflösung 100 nm 3001: 1024 HTL A/B R 3002: 1024 TTL A/B R 3003: 2048 HTL A/B R 3005: 1024 HTL A/B 3006: 1024 TTL A/B 3007: 2048 HTL A/B 3008: 2048 TTL A/B 3009: 1024 HTL A/B unipolar 3011: 2048 HTL A/B unipolar 3020: 2048 TTL A/B R, mit Sense...

  • Seite 144: Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw

    SINAMICS Parameter p0402[0...n] Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw SERVO_COMBI, Änderbar: C2(1, 4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10100 9999...

  • Seite 145: Beschreibung

    SINAMICS Parameter Äquidistante Nullmarke Nein Unregelmäßige Nullmarke Nein Abstandscodierte Nullmarke Nein Kommutierung mit Nullmarke (nicht ASM) Nein Beschleunigung Nein Spur A/B analog Nein Spannungsebene 5 V Nein Spannungsebene 24 V Nein Remote Sense (nur SMC30) Nein Resolver-Erregung Nein Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz).

  • Seite 146: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Signal Bipolar Unipolar Pegel Spurüberwachung A/B <> -A/B Keine Nullimpuls Wie Spur A/B 24 V unipolar Schaltschwelle Hoch Niedrig Puls/Richtung Aktiv Inaktiv Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz).

  • Seite 147: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahlistwert invertieren Nein 4710, 4715 Lageistwert invertieren Nein 4704 Hinweis: Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter: Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094 Bit 01: r0482, r0483 p0411[0...n] Messgetriebe Konfiguration / Messgetr Konfig SERVO_SINUMERI Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1...

  • Seite 148: Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster

    SINAMICS Parameter Bei Linearachsen gilt: p0411.0 = 1: Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe) und kann nicht verändert werden. p0411.3 = 1: Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von Strich- zahl (p0408) und Feinauflösung (p0419).

  • Seite 149: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    SINAMICS Parameter p0418[0...n] Feinauflösung Gx_XIST1 (in Bits) / Geb Fein Gx_XIST1 SERVO_COMBI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: 4010, 4704 K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 150: Absolutwertgeber Linear Messschritte Auflösung / Geb Abs Messschr

    SINAMICS Parameter Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informa- tionen in p0400 zu beachten. p0422[0...n] Absolutwertgeber linear Messschritte Auflösung / Geb abs Messschr SERVO_COMBI, Änderbar: C2(4) Berechnet: -...

  • Seite 151: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    SINAMICS Parameter p0425[0...n] Geber rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb rot Abstand NM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: 4704, 8570 K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 16777215...
  • Seite 152 SINAMICS Parameter Hinweis: Zu Bit 17 (Burst-Oversampling): - Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet. Zu Bit 18 (Kontinuierliches Oversampling): - Bei Bit = 1 wird kontinuierliches Oversampling eingeschaltet. Zu Bit 19 (Safety-Lageistwerterfassung): - Bei Bit = 1 wird der Safety-Lageistwert im zyklischen Telegramm übertragen. Zu Bit 20 (Drehzahlberechnungsmodus): - Bei Bit = 1 erfolgt die Drehzahlberechnung über Inkrementdifferenz ohne Extrapolation.
  • Seite 153 SINAMICS Parameter Hinweis: Kommutierungswinkeloffset: Winkelunterschied zwischen elektrische Lage des Gebers und Flusslage. Bei p0404.5 = 1 (Spur C/D) gilt: Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B, Nullmarke und Spur C/D. Bei p0404.6 = 1 (Hallsensor) gilt: Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B und Nullmarke. p0432[0...n] Getriebefaktor Geberumdrehungen / Getr_fakt Geb_umdr SERVO_SINUMERI...
  • Seite 154 SINAMICS Parameter p0437[0...n] Sensor Module Konfiguration erweitert / SM Konfig erw SERVO_COMBI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0011 0000 0000 0000 0000...
  • Seite 155 SINAMICS Parameter Zu Bit 12: Für eine erweiterte Fehlerdiagnose können zusätzliche Fehlermeldungen aktiviert werden. Zu Bit 20: Bei gesetztem Bit lässt sich die Bandbreite der Analogfilter bei SMx10 (Resolver) und SMx20 (SinCos-Geber) über p4660 einstellen. Zu Bit 26: Bei gesetztem Bit wird die Spurüberwachung bei den Rechteckgebern deaktiviert, auch wenn sie in p0405.2 ausge- wählt ist.
  • Seite 156 SINAMICS Parameter p0440[0...n] Geber Seriennummer kopieren / Geb Ser_nr kopier SERVO_COMBI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Kopieren der aktuellen Seriennummer des zu diesem Geberdatensatz (Encoder Data Set, EDS) gehörenden Gebers...
  • Seite 157 SINAMICS Parameter p0443[0...n] Geber Inbetriebnahme Seriennummer Teil 3 / Geb IBN Ser_nr 3 SERVO_COMBI, Änderbar: C2(4) Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 158 SINAMICS Parameter r0452[0...2] Rechteckgeber Filterzeit Anzeige / Geb t_Filt Anz SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [µs] - [µs]...

  • Seite 159: Geberkonfiguration Unterstützt / Geb Konfig Unterst

    SINAMICS Parameter Äquidistante Nullmarke Nein Unregelmäßige Nullmarke Nein Abstandscodierte Nullmarke Nein Kommutierung mit Nullmarke (nicht ASM) Nein Beschleunigung Nein Spur A/B analog Nein Spannungsebene 5 V Nein Spannungsebene 24 V Nein Remote Sense (nur SMC30) Nein Resolver-Erregung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0404 Hinweis: NM: Nullmarke Der Parameter dient lediglich zur Diagnose.

  • Seite 160: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    SINAMICS Parameter r0458[0...2] Sensor Module Eigenschaften / SM Eigenschaften SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4704 K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Sensor Module unterstützten Eigenschaften.

  • Seite 161: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. Zu Bit 23: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden.
  • Seite 162 SINAMICS Parameter r0460[0...2] Geber Seriennummer Teil 1 / Geb Ser_nr 1 SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 1 des entsprechenden Gebers.
  • Seite 163 SINAMICS Parameter r0464[0...2] Geber Seriennummer Teil 5 / Geb Ser_nr 5 SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 5 des entsprechenden Gebers.

  • Seite 164: Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit

    SINAMICS Parameter Hinweis: Die einzelnen Zeichen der Identnummer/Seriennummer sind codiert als ASCII-Zeichen vorhanden. r0467[0...27] Geber 3 Identnummer/Seriennummer / Geb3 Id_nr/Ser_nr SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 165 SINAMICS Parameter r0472[0...2] Redundante Groblagewert Relevante Bits / Relevante Bits SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der relevanten Bits für den redundanten Groblagewert.
  • Seite 166 SINAMICS Parameter Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: F31501, F32501, F33501 Hinweis: Die Inkremente werden im Format wie r0483 angezeigt. Die Lagedifferenz ist in Geberinkrementen zu lesen. r0479[0...2] CO: Diagnose Geberlageistwert Gn_XIST1 / Diag Gn_XIST1 SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 167 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Funktion 1 aktiv Nein Funktion 2 aktiv Nein Funktion 3 aktiv Nein Funktion 4 aktiv Nein Wert 1 In r0483 angezeigt Nicht vorhanden Wert 2 In r0483 angezeigt Nicht vorhanden Wert 3 In r0483 angezeigt Nicht vorhanden Wert 4 In r0483 angezeigt...
  • Seite 168 SINAMICS Parameter Empfehlung: Mögliche Ursachen zu den Fehlercodes: Fehlercode 4097 und 4098: Control Unit Hardware defekt. Fehlercode 4099 und 4100: Zu viele Messimpulse aufgetreten. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Achtung: Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden. Hinweis: - In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt.
  • Seite 169 SINAMICS Parameter r0485[0...2] CO: Messgetriebe Geberrohwert inkrementell / Geberrohwert ink SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 K828 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Rohwertes des inkrementellen Geberistwertes vor dem Messgetriebe.

  • Seite 170: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    SINAMICS Parameter p0488[0...2] Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4740 K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme zum Anschließen von Messtaster 1.
  • Seite 171 SINAMICS Parameter Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Zur Auswahl der Werte: Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerä- tehandbuch). Hinweis: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728).
  • Seite 172 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die folgenden Parameter sind für den geberlosen Betrieb von Bedeutung: Siehe auch: p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755 Siehe auch: F07575 Vorsicht: Bei Wert = 1, 2, 3, 5 gilt: - Der geberlose Betrieb muss in Betrieb genommen sein. - Wenn bei Synchronmotoren ein Geberfehler unterhalb der Umschaltdrehzahl p1755 auftritt, kann es bei der Umschaltung in den geberlosen Betrieb zum Kippen des Motors kommen.
  • Seite 173 SINAMICS Parameter Wert: Keine Auswahl über BERO DI/DO 9 (X122.10) DI/DO 10 (X122.12) DI/DO 11 (X122.13) DI/DO 13 (X132.10) DI/DO 14 (X132.12) DI/DO 15 (X132.13) DI/DO 8 (X122.9) DI/DO 12 (X132.9) Abhängigkeit: Siehe auch: p0490 Achtung: Bei CU310, CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerätehandbuch).

  • Seite 174: Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw

    SINAMICS Parameter Wert: Kein Nullmarkenersatz (Auswerten der Gebernullmarke) DI/DO 9 (X122.10) DI/DO 10 (X122.12) DI/DO 11 (X122.13) DI/DO 13 (X132.10) DI/DO 14 (X132.12) DI/DO 15 (X132.13) DI/DO 8 (X122.9) DI/DO 12 (X132.9) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0490, p0494...
  • Seite 175 SINAMICS Parameter r0498: Rohwert Spur A, r0499: Rohwert Spur R r0497: Absolutposition seriell r0497: Absolutposition inkremental r0497: Nullmarkenposition r0497: Korrektur Absolutlage Differenz r0498: Rohtemperatur, r0499: Temperatur in 0.1 °C r0498: Widerstand in 0.1 Ohm, r0499: Temperatur in 0.1 °C r0497: Widerstand 2500 Ohm r0497: Absolutwert Drehzahldifferenz (dn/dt) r0497: Xist1 Korrigierte Quadranten Analogsensor: r0498: Rohwert Kanal A, r0499: Rohwert Kanal B...
  • Seite 176 SINAMICS Parameter Zu p0496 = 52: In 1/4 Geberstrichen Zu p0496 = 60: Spannung Kanal A in mV, Spannung Kanal B in mV Zu p0496 = 61: Kanal A: Geberperiode <--> 2^16, Kanal B: Geberperiode <--> 2^16 Zu p0496 = 62: Geberperiode <--> 2^16 Zu p0496 = 70: Ü: 100 % <-->...

  • Seite 177: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    SINAMICS Parameter p0500 Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung SERVO_COMBI, Änderbar: C2(1, 5), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Applikationen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der technologischen Anwendung.

  • Seite 178: Lagerausführung Auswahl / Lagerausführ Ausw

    SINAMICS Parameter Wert: Einheitensystem SI Einheitensystem Bezogen/SI Einheitensystem US Einheitensystem Bezogen/US Abhängigkeit: Der Parameter kann nicht verändert werden, wenn die Steuerungshoheit geholt wurde. Vorsicht: Wird eine bezogene Darstellung gewählt und werden nachträglich die Bezugsparameter (z. B. p2000) geändert, so wird die physikalische Bedeutung einiger Regelungsparameter mit angepasst. Dadurch kann sich das Regelungsver- halten ändern (siehe p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 und p1609, p1612, p1619, p1620).

  • Seite 179: Lagercodenummer Auswahl / Lagercodenr Ausw

    SINAMICS Parameter p0531[0...n] Lagercodenummer Auswahl / Lagercodenr Ausw SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Anzeige und Einstellung der Lagercodenummer.

  • Seite 180: Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn

    SINAMICS Parameter p0571[0...49] Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Applikationen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 2142 Beschreibung: Die Sperrliste enthält die Parameter, die von der automatischen Motor- und Regelungsparameterberechnung ausge-...

  • Seite 181: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    SINAMICS Parameter p0573 Automatische Bezugswertberechnung sperren / Berechn sperren AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Applikationen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 182 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0581, p0728 Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Zur Auswahl der Werte: Bei CU310, CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerätehandbuch).

  • Seite 183: Co: Messtaster Pulszähler / Mt Pulszähler

    SINAMICS Parameter r0586 CO: Messtaster Drehzahlistwert / MT n_ist SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min]...
  • Seite 184 SINAMICS Parameter p0600[0...n] Motortemperatursensor für Überwachung / Mot Temp_sensor SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 8016 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 185 SINAMICS Parameter Hinweis: Die Anzeige des Messwerts ist abhängig vom gewählten Sensortyp. Zu p0601 = 0 (Kein Sensor): --> r0035 = -200 °C Zu p0601 = 1 (PTC Warnung & Zeitstufe): Auslösewiderstand = 1650 Ohm (Kleinerer Widerstand --> r0035 = -50 °C, Größerer Widerstand --> r0035 = 250 °C). Zu p0601 = 2 (KTY84): Anzeige der Temperatur in °C.

  • Seite 186: Ci: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q

    SINAMICS Parameter Zu p0601 = 5 (PT100): Die Auswertung eines PT100 ist nur möglich bei p0600 = 11 und r0192 Bit 15 = 1. Zu p0601 = 10 (Auswertung über mehrere Temperaturkanäle SME12x): Nicht erlaubt für p0600 = 0, 10, 11. Zugehörige Parameter: p4600 ...
  • Seite 187 SINAMICS Parameter p0605[0...n] Motortemperatur Störschwelle / Mot_temp Störschw SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 8016, 8017 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [°C]...
  • Seite 188 SINAMICS Parameter p0608[0...3] CI: Motortemperatur Signalquelle 2 / Mot_temp S_q 2 SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8016 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 189 SINAMICS Parameter p0611[0...n] I2t-Motormodell Zeitkonstante thermisch / I2t Mot_mod T SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 8017 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 190 SINAMICS Parameter Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. p0616[0...n] Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn 1 SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI...
  • Seite 191 SINAMICS Parameter Beispiel: Leitungswiderstand gemessen = 2 Ohm --> 2 Ohm x 2.5 K / Ohm = 5.0 K p0625[0...n] Motor Umgebungstemperatur / Mot T_Umgebung SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 8016 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1...
  • Seite 192 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Bei Motoren der Reihen 1LA5 und 1LA7 (siehe p0300) wird der Parameter in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vor- belegt. Siehe auch: p0625 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist.
  • Seite 193 SINAMICS Parameter Hinweis: Da der Parameter Bestandteil der Schnellinbetriebnahme ist (p0010 = 1), wird er bei Änderung von p0305, p0323 und p0338 passend vorbelegt. Die Stromgrenze p0640 wird auf r0209 und p0323 begrenzt. Die Begrenzung auf p0323 erfolgt nicht, wenn dort der Wert Null eingetragen ist.
  • Seite 194 SINAMICS Parameter Die maximale Drehzahl ohne Schutz berechnet sich wie folgt: Rotierende Motoren: p1082 [1/min] <= 11.695 * r0297/p0316 [Nm/A] Linearmotoren: p1082 [m/min] <= 73.484 *r0297/0316 [N/A] - Voltage Protection Module (VPM) in Verbindung mit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (p9601, p9801) verwenden.

  • Seite 195: Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing

    SINAMICS Parameter p0680[0...7] Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 196 SINAMICS Parameter p0684 Zentraler Messtaster Auswerteverfahren / Zen Mes Ausw_verf CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 197 SINAMICS Parameter r0686[0...7] CO: Zentraler Messtaster Messzeit steigende Flanke / Zen Mes t_mes 0/1 CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 198: Makro Binektoreingänge (Bi) / Makro Bi

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Digitaleingang Messtaster 1 High Digitaleingang Messtaster 2 High Digitaleingang Messtaster 3 High Digitaleingang Messtaster 4 High Digitaleingang Messtaster 5 High Digitaleingang Messtaster 6 High Digitaleingang Messtaster 7 High Digitaleingang Messtaster 8 High Unterabtastung Messtaster 1 High Unterabtastung Messtaster 2 High...

  • Seite 199: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Istwert

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r8571 Vorsicht: Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. Achtung: Während der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1) werden beim Schreiben von Parametern der Gruppe QUICK_IBN im Fehlerfall keine Störungen abgesetzt! Hinweis: Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8571 angezeigt.

  • Seite 200: Cx Digitaleingänge Klemmenistwert / Cx Di Istwert

    SINAMICS Parameter r0721 CX Digitaleingänge Klemmenistwert / CX DI Istwert CU_NX_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2220, 2230, 2231 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Istwerts an den Digitaleingängen.
  • Seite 201 SINAMICS Parameter DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High DI 16 (X122.5/X120.3) High DI 17 (X122.6/X120.4) High DI 20 (X132.5/X120.9) High DI 21 (X132.6/X120.10) High Abhängigkeit: Siehe auch: r0723...
  • Seite 202 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X122.1/X121.1) High DI 1 (X122.2/X121.2) High DI 2 (X122.3/X121.3) High DI 3 (X122.4/X121.4) High DI 4 (X132.1) High DI 5 (X132.2) High DI 6 (X132.3) High DI 7 (X132.4) High DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High...
  • Seite 203 SINAMICS Parameter p0728 CU Eingang oder Ausgang einstellen / CU DI oder DO CU_I_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1510, 2030, 2031, 2130, 2131, 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 204 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Abhängigkeit: Siehe auch: p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748 Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310.
  • Seite 205 SINAMICS Parameter p0738 BI: CX Signalquelle für Klemme DI/DO 8 / CX S_q DI/DO 8 CU_NX_828 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2230 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 206 SINAMICS Parameter p0740 BI: CX Signalquelle für Klemme DI/DO 10 / CX S_q DI/DO 10 CU_NX_828 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2231 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 207 SINAMICS Parameter p0743 BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 13 / CU S_q DI/DO 13 CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2132 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 208 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310.

  • Seite 209: Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert

    SINAMICS Parameter p0748 CX Digitalausgänge invertieren / CX DO inv CU_NX_828 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2230, 2231 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung:...
  • Seite 210 SINAMICS Parameter r0774[0...2] Messbuchsen Ausgangsspannung / Messb U_Ausgang CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V]...
  • Seite 211 SINAMICS Parameter p0778[0...2] Messbuchsen Kennlinie Wert y1 / Messb Kennlinie y1 CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8134 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [V]...
  • Seite 212 SINAMICS Parameter p0783[0...2] Messbuchsen Offset / Messb Offset CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8134 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -4.98 [V] 4.98 [V]...

  • Seite 213: Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst

    SINAMICS Parameter p0788[0...2] Messbuchsen Physikalische Adresse / Messb Phy Adresse CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin...

  • Seite 214: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    SINAMICS Parameter p0795 CU Digitaleingänge Simulationsmodus / CU DI Simulation CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1510, 2020, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 215: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X122.1) Simulation Klemmenauswertung DI 1 (X122.2) Simulation Klemmenauswertung DI 2 (X122.3) Simulation Klemmenauswertung DI 3 (X122.4) Simulation Klemmenauswertung DI/DO 8 (X122.9) Simulation Klemmenauswertung DI/DO 9 (X122.10) Simulation Klemmenauswertung DI/DO 10 (X122.12) Simulation Klemmenauswertung DI/DO 11 (X122.13) Simulation...

  • Seite 216: Cx Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cx Di Simul Sollw

    SINAMICS Parameter p0796 CX Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CX DI Simul Sollw CU_NX_828 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2020, 2030, 2031 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 0000 0000 0000 0000...

  • Seite 217: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    SINAMICS Parameter p0799[0...2] CX Ein-/Ausgänge Abtastzeit / CX I/O t_Abtast CU_NX_828 Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2020, 2030, 2031 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [µs] 5000.00 [µs]...

  • Seite 218: Befehlsdatensatz Cds Kopieren / Cds Kopieren

    SINAMICS Parameter Hinweis: Bit 0 = 0: BICO-Verschaltung aktiv Bit 0 = 1: Steuerungshoheit bei PC/AOP Die Steuerungshoheit wird von der Inbetriebnahme-Software (Antriebssteuertafel) und vom Advanced Operator Panel (AOP, LOCAL Mode) verwendet. p0809[0...2] Befehlsdatensatz CDS kopieren / CDS kopieren SERVO_SINUMERI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2...
  • Seite 219 SINAMICS Parameter p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 SERVO_COMBI, Änderbar: C2(15), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 8565, 8575 K828 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 220 SINAMICS Parameter p0824[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 4 / Wahl DDS Bit 4 SERVO_COMBI, Änderbar: C2(15), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 8565, 8575 K828 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 221: Bi: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung

    SINAMICS Parameter p0828[0...n] BI: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_um Rückmeldung SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 8575 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 222: Bi: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm

    SINAMICS Parameter p0831[0...15] BI: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_um Schützrückm SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8575 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 223 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Rückmeldung Schütz 0 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 1 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 2 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 3 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 4 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 5 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 6 Geschlossen Geöffnet Rückmeldung Schütz 7 Geschlossen...

  • Seite 224: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Motorumschaltung aktiv Nein 8575 Geberumschaltung aktiv Nein Parameterberechnung intern aktiv Nein Ankerkurzschluss aktiv Nein Identifikation läuft Nein Reibkennlinienaufnahme läuft Nein Drehende Messung läuft Nein Motordatenidentifikation läuft Nein Warten auf Impulslöschung Nein Warten auf Motorumschaltung Rückmel- Nein dung Hinweis:...

  • Seite 225: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Angewählt / Dds Angewählt

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal CDS Anwahl Bit 0 CDS Anwahl Bit 1 CDS Anwahl Bit 2 CDS Anwahl Bit 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r0050, p0810 Hinweis: Befehlsdatensätze werden über Binektoreingang p0810 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. r0837.0...4 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS angewählt / DDS angewählt SERVO_COMBI,...
  • Seite 226 SINAMICS Parameter Hinweis: Die Verzögerungszeit wird in folgenden Fällen berücksichtigt: - Bei Rückmeldung bisheriges Schütz "Offen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird das neue Motorschütz ange- steuert. - Bei Rückmeldung neues Motorschütz "Geschlossen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird die Impulsfreigabe gegeben. p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) AFE_SINUMERIK_8...
  • Seite 227 SINAMICS Parameter p0844[0...n] BI: Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 / AUS2 S_q 1 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2501, 8720, BIC_SINUMERIK_82 8820, 8920 8, SERVO_COMBI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_SINUMERI Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 228 SINAMICS Parameter p0848[0...n] BI: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 1 / AUS3 S_q 1 SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2501 K828 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 229: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    SINAMICS Parameter p0852[0...n] BI: Betrieb freigeben/Betrieb sperren / Betrieb freigeben AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SERVO_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2501, 8820, SERVO_SINUMERI 8920 K828, SIC_COMBI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SIC_SINUMERIK_82 Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 230 SINAMICS Parameter p0855[0...n] BI: Haltebremse unbedingt öffnen / Bremse unbed öffn SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2501, 2701, K828 2707 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 231: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    SINAMICS Parameter Hinweis: Die Werkseinstellung für p0857 ist von der Leistungsklasse und der Bauform des Leistungsteils abhängig. Die Überwachungszeit für die Bereitmeldung des Leistungsteils umfasst den Zeitraum für die Vorladung des Zwi- schenkreises sowie gegebenenfalls die Prellzeit von Schützen. Ein zu kleiner Wert in p0857 führt nach der Freigabe zu einer entsprechenden Störung. p0857 Leistungsteil Überwachungszeit / LT t_Überw SERVO_COMBI,...

  • Seite 232: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    SINAMICS Parameter p0860 BI: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634, 8734, BIC_SINUMERIK_82 8834, 8934 8, SERVO_COMBI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_SINUMERI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 K828, SIC_COMBI,...

  • Seite 233: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    SINAMICS Parameter Hinweis: Damit ist ein versetztes Vorladen bzw. Einschalten mit einem einzigen EIN-Befehl antriebsspezifisch möglich. Bei aktiven Einspeisungen wird vor dem Zuschalten des Netzschützes für eine Dauer von 120 ms ein Offset-Abgleich der Strommessung durchgeführt (p3491). r0863.0...2 CO/BO: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl ZSW/STW AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: -...

  • Seite 234: Bi: Einspeisung Betrieb / Inf Betrieb

    SINAMICS Parameter p0864 BI: Einspeisung Betrieb / INF Betrieb SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1773, 1774, K828 2610 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 235: Bi: Smart/Basic Line Module Betrieb / Slm/Blm Betrieb

    SINAMICS Parameter p0874 BI: Smart/Basic Line Module Betrieb / SLM/BLM Betrieb BIC_SINUMERIK_82 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 8, SIC_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8732, 8832 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 236 SINAMICS Parameter Vorsicht: Bei p0888 = 3 muss der Generatorbetrieb (Vdc-Regler) über p1240 entsprechend konfiguriert werden. Hinweis: ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen) p0889 BI: ESR Reaktion freigeben / Reakt freig SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 K828 (ESR) Datentyp: Unsigned32 / Binary...

  • Seite 237: Parken Voreinstellung / Parken Voreinst

    SINAMICS Parameter p0891 ESR AUS-Rampe / ESR AUS-Rampe SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 K828 (ESR) Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3082 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der AUS-Rampe bei der Funktion "ESR".

  • Seite 238: Bi: Leistungsteilkomponente Aktivieren/Deaktivieren / Lt_Kompo Akt/Deakt

    SINAMICS Parameter Hinweis: Zu Bit 00: Besteht für "Parkende Achse" oder "Parkender Geber" mindestens eine BICO-Verschaltung, so wird beim Hochlauf diese Voreinstellung berücksichtigt. p0895[0...n] BI: Leistungsteilkomponente aktivieren/deaktivieren / LT_kompo akt/deakt AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 239 SINAMICS Parameter r0898.0...10 CO/BO: Steuerwort Ablaufsteuerung Einspeisung / STW Abl_strg INF AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 28, SIC_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 8820, SIC_SINUMERIK_82 8920 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 240 SINAMICS Parameter r0898.0...14 CO/BO: Steuerwort Ablaufsteuerung / STW Abl_strg SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2501 K828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Steuerworts der Ablaufsteuerung.

  • Seite 241: Co/Bo: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / Zsw Do1

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Kein AUS2 aktiv AUS2 inaktiv AUS2 aktiv Einschaltsperre Nein Führung gefordert Nein Vorladung beendet Nein Netzschütz geschlossen Nein Hinweis: Zu Bit 00, 01, 02, 04, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet.
  • Seite 242 SINAMICS Parameter Hinweis: Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet. Zu Bit 13: Bei aktivierter und angewählter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wird die Bremse nicht mehr über die- ses Signal angesteuert.
  • Seite 243 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: 390: SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 391: SIEMENS Telegramm 391, PZD-3/7 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO p0922 IF1 PROFIdrive Telegrammauswahl / IF1 PD Telegr_ausw CU_NX_828 Änderbar: C2(1), T...
  • Seite 244 Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 Standard Telegramm 6, PZD-10/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-7/15 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 106: SIEMENS Telegramm 106, PZD-11/15...

  • Seite 245: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    SINAMICS Parameter p0925 PROFIdrive taktsynchron Lebenszeichentoleranz / PD Lebensz_tol CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 28, CU_NX_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828...
  • Seite 246 SINAMICS Parameter Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Aufbau Störpuffer (prinzipiell): r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0], r3115[0] --> Aktueller Störfall, Störung 1 . . . r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7], r3115[7] --> Aktueller Störfall, Störung 8 r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8], r3115[8] -->...

  • Seite 247: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = Antriebsobjekte Anzahl [6] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 248 = 5851 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU720 r0964[1] = 5852 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU730 r0964[1] = 5853 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU730.2 r0964[1] = 5861 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK 828D r0964[0...6] Geräteidentifikation / Geräteident CU_NX_828 Änderbar: -...
  • Seite 249 SINAMICS Parameter p0969 Systemlaufzeit relativ / t_System relativ CU_I_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1750, 8060 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 4294967295 [ms]...

  • Seite 250: Beschreibung

    SINAMICS Parameter Hinweis: Eine Werkseinstellung kann nur gestartet werden, wenn vorher p0010 = 30 (Parameter-Reset) gesetzt wurde. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0970 = 0 gesetzt. Das Rücksetzen der Parameter ist beendet, wenn p0970 = 0 und p0010 = 0 gesetzt sind. Bei p0970 = 5 gilt: Es muss das Passwort für Safety Integrated gesetzt sein.
  • Seite 251 SINAMICS Parameter p0971 Antriebsobjekt Parameter speichern / Antr_obj Par sp Alle Objekte Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Speichern der Parameter des jeweiligen Antriebsobjekts im nichtflüchtigen Speicher.
  • Seite 252 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Antriebsobjekt Typ [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse...
  • Seite 253 Start Laden der mit p0977 = 10 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der mit p0977 = 11 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der mit p0977 = 12 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der Siemens-internen Einstellung 20 Start Laden der Siemens-internen Einstellung 21 Start Laden der Siemens-internen Einstellung 22...
  • Seite 254 SINAMICS Parameter p0977 Alle Parameter speichern / Alle Par speichern CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1013...
  • Seite 255 SINAMICS Parameter p0978[0...24] Liste der Antriebsobjekte / Liste der DO CU_I_COMBI, Änderbar: C1(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Topologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung [0] 1 [1] 0...
  • Seite 256 SINAMICS Parameter r0979[0...30] PROFIdrive Geberformat / PD Geberformat SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4010, 4704 K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
  • Seite 257 SINAMICS Parameter Hinweis: Die Anzeige der vorhandenen Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 298. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. Bei einer größeren Liste steht im Index 299 die Parameternummer zum Fortsetzen der Liste. Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0980[0...299], r0981[0...299] ...
  • Seite 258 SINAMICS Parameter Hinweis: Die Anzeige der geänderten Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 98. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. Bei einer größeren Liste steht im Index 99 die Parameternummer zum Fortsetzen der Liste. Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ...

  • Seite 259: Ci: Drehzahlgrenze Hlg Positive Drehrichtung / N_Grenz Hlg Pos

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p0700, p1500, r8572 Vorsicht: Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. Achtung: Während der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1) werden beim Schreiben von Parametern der Gruppe QUICK_IBN im Fehlerfall keine Störungen abgesetzt! Hinweis: Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8572 angezeigt.
  • Seite 260 SINAMICS Parameter Hinweis: Der Parameter gilt für beide Richtungen des Motors. Der Parameter wirkt begrenzend und ist Bezugsgröße für alle Hoch- und Rücklaufzeiten (z. B. Rücklauframpen, Hochlaufgeber, Motorpotenziometer). Da der Parameter Bestandteil der Schnell-Inbetriebnahme ist (p0010 = 1), wird er bei Änderung von p0310, p0311, p0322, p0324, p0530, p0531 und p0532 passend vorbelegt.

  • Seite 261: Hochlaufgeber Auswahl / Hlg Auswahl

    SINAMICS Parameter Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. r1087 CO: Drehzahlgrenze negativ wirksam / n_grenz neg wirk SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3050, 3095 K828 P-Gruppe: Sollwerte...

  • Seite 262: Hochlaufgeber Rücklaufzeit / Hlg Rücklaufzeit

    SINAMICS Parameter p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit SERVO_COMBI, Änderbar: C2(1), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 3060, 3070 K828 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [s]...

  • Seite 263: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    SINAMICS Parameter p1134[0...n] Hochlaufgeber Verrundungstyp / HLG Verrundungstyp SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 K828 (ESR) Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 3070 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Glättungsreaktion auf den AUS1-Befehl oder auf eine Sollwertreduktion beim Erweiterten Hochlaufge-...

  • Seite 264: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    SINAMICS Parameter p1140[0...n] BI: Hochlaufgeber freigeben/Hochlaufgeber sperren / HLG freigeben SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2501 K828 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 265: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    SINAMICS Parameter p1142[0...n] BI: Sollwert freigeben/Sollwert sperren / Sollw freigeben SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2501 K828 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 266: Hochlaufgeber Nachführung Intensität / Hlg Nachf Intens

    SINAMICS Parameter p1145[0...n] Hochlaufgeber Nachführung Intensität / HLG Nachf Intens SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 (ESR) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 3080 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 50.0...

  • Seite 267: Hochlaufgeber Konfiguration / Hlg Konfig

    SINAMICS Parameter r1150 CO: Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang / HLG n_soll am Ausg SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 (ESR) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1550, 3080 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 268 SINAMICS Parameter Hinweis: Bei AUS1/AUS3 wirkt die Hochlaufgeberrampe. Der Hochlaufgeber wird gesetzt (SERVO: auf den Istwert, VECTOR: auf den Sollwert (r1170)) und setzt den Antrieb gemäß der Rücklaufzeit still (p1121 bzw. p1135). Während des Stillsetzens über den Hochlaufgeber wirkt STW1.4 (Hochlaufgeber freigeben).
  • Seite 269 SINAMICS Parameter p1190 CI: DSC Lageabweichung XERR / DSC XERR SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1550, 3090 K828 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 270 SINAMICS Parameter p1193[0...n] DSC Geberanpassung Faktor / DSC Geberanp Fakt SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 3090 K828 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000...

  • Seite 271: Co/Bo: Hochlaufgeber Zustandswort / Hlg Zsw

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Symmetrierzeitkonstante wird nur ausgewertet, wenn das Funktionsmodul "DSC mit Spline" (r0108.6) aktiviert ist. Siehe auch: p1191, p1192, p1194 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Die Symmetrierzeitkonstante T_SYMM hat die Einheit 10 µs im Format Unsigned16. DSC: Dynamic Servo Control r1199.0...6 CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW...

  • Seite 272: Bi: Wea Anbindung Nachfolgendes Antriebsobjekt / Wea Anbindung Do

    SINAMICS Parameter p1207 BI: WEA Anbindung nachfolgendes Antriebsobjekt / WEA Anbindung DO AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SIC_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 273 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Der automatische Wiederanlauf erfordert einen aktiven EIN-Befehl (z. B. über Digitaleingang). Sollte bei p1210 > 1 kein aktiver EIN-Befehl anliegen, so wird der automatische Wiederanlauf abgebrochen. Bei Betrieb eines Advanced Operator Panels (AOP) im LOCAL Mode wird nicht automatisch eingeschaltet. Siehe auch: p0840, p0857 Siehe auch: F30003 Gefahr:...
  • Seite 274 SINAMICS Parameter Hinweis: Bei aktivierter Wiedereinschaltautomatik muss die Versorgungsspannung eingeschaltet bleiben (z. B. gesichert durch USV). Zu p1210 = 1: Es werden anstehende Störungen automatisch quittiert. Treten nach der erfolgreichen Störquittierung erneut Störun- gen auf, dann werden auch diese wieder automatisch quittiert. p1211 hat keinen Einfluss auf die Zahl der Quittierver- suche.

  • Seite 275: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    SINAMICS Parameter Hinweis: Bei aktivierter Wiedereinschaltautomatik muss die Versorgungsspannung eingeschaltet bleiben (z. B. gesichert durch USV). Zu p1210 = 1: Es werden anstehende Störungen automatisch quittiert. Treten nach der erfolgreichen Störquittierung erneut Störun- gen auf, dann werden auch diese wieder automatisch quittiert. Zwischen erfolgreicher Störquittierung und erneutem Auftreten einer Störung muss mindestens eine Zeit von p1212 + 1 s vergehen, wenn das Signal EIN/AUS1 (STW1.0) auf HIGH-Pegel steht.
  • Seite 276 SINAMICS Parameter p1211 Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / WEA Anlaufversuche SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anlaufversuche der Wiedereinschaltautomatik für p1210 = 4, 6.
  • Seite 277 SINAMICS Parameter p1212 Wiedereinschaltautomatik Wartezeit Anlaufversuch / WEA t_Warte Anlauf SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.1 [s] 1000.0 [s]...

  • Seite 278: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    SINAMICS Parameter p1213[0...1] Wiedereinschaltautomatik Überwachungszeit / WEA t_Überwachung SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [s] 10000.0 [s] 0.0 [s]...
  • Seite 279 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Initialisierung Nein Warten auf Alarm Nein Wiederanlauf aktiv Nein Quittierbefehl setzen Nein Alarme quittieren Nein Wiedereinschalten Nein Wartezeit läuft nach automatischem Ein- Nein schalten Störung Nein Wirksame Störung Nein Anlaufzähler Bit 0 Anlaufzähler Bit 1 Anlaufzähler Bit 2 Anlaufzähler Bit 3 Hinweis:...
  • Seite 280 SINAMICS Parameter Wirksame Störung Nein Anlaufzähler Bit 0 Anlaufzähler Bit 1 Anlaufzähler Bit 2 Anlaufzähler Bit 3 Hinweis: Zu Bit 00: Zustand zur Anzeige der einmaligen Initialisierung nach POWER ON. Zu Bit 01: Zustand, in dem die Wiedereinschaltautomatik auf Störungen wartet (Grundzustand). Zu Bit 02: Generelle Anzeige, dass eine Störung erkannt und der Wiederanlauf bzw.
  • Seite 281 SINAMICS Parameter Hinweis: Ist die Konfiguration im Hochlauf auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" eingestellt, so wird eine automatische Iden- tifikation der Motorhaltebremse durchgeführt. Wird eine Motorhaltebremse erkannt, so wird die Konfiguration auf "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" gesetzt. Wird eine motorintegrierte Haltebremse verwendet, so darf p1215 = 3 nicht eingestellt werden. Wird eine externe Motorhaltebremse verwendet, so ist p1215 = 3 zu setzen und r0899.12 als Steuersignal zu verschal- ten.
  • Seite 282 SINAMICS Parameter p1226[0...n] Stillstandserkennung Drehzahlschwelle / n_still n_schw SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 2701, 2704 K828 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min]...

  • Seite 283: Bi: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Aktivierung / Asc/Dcbrk Akt

    SINAMICS Parameter p1228 Impulslöschung Verzögerungszeit / Impulslösch t_Ver SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2701, 2704 K828 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [s] 299.000 [s]...
  • Seite 284 SINAMICS Parameter Gefahr: Zu p1231 = 1, 2: - Es dürfen nur kurzschlussfeste Motoren verwendet werden, bzw. es müssen geeignete Widerstände zum Kurzschlie- ßen des Motors verwendet werden. Zu p1231 = 3: - Bei aktivem internen Spannungsschutz liegen alle Motorklemmen nach Impulslöschung auf dem halben Zwischen- kreispotenzial (ohne internen Spannungsschutz sind die Motorklemmen potenzialfrei)! - Es dürfen nur kurzschlussfeste Motoren verwendet werden (p0320 <...

  • Seite 285: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    SINAMICS Parameter Zu p1231 = 5: Die Gleichstrombremsung kann nur bei Asynchronmotoren eingestellt werden. Bei vorliegendem AUS1- oder AUS3-Befehl wird die Gleichstrombremsung aktiviert. Der Binektoreingang p1230 ist unwirksam. Liegt die Antriebsdrehzahl noch oberhalb der Drehzahlschwelle p1234, wird zunächst bis zu dieser Schwelle heruntergefahren, entmagnetisiert (siehe p0347) und anschließend für die Zeitdauer p1233 zur Gleichstrom- bremsung gewechselt.

  • Seite 286: Bi: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / Asc Ext Rückm

    SINAMICS Parameter Hinweis: Die eingestellte Zeitdauer ist auch wirksam bei Parametrierung der Gleichstrombremsung als Störreaktion. Bei vorhandenem Drehzahlgeber wird die Gleichstrombremsung beendet, sobald der Antrieb die Stillstandsschwelle (p1226) unterschreitet. p1234[0...n] Gleichstrombremsung Startdrehzahl / DCBRK n_Start SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32...

  • Seite 287: Co: Ankerkurzschluss Extern Zustand / Easc Zustand

    SINAMICS Parameter p1237[0...n] Ankerkurzschluss extern Wartezeit beim Öffnen / ASC ext t_Warte SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms]...

  • Seite 288: Co/Bo: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / Asc/Dcbrk Zsw

    SINAMICS Parameter - Ist eine Schützrückmeldung verbunden, wird gewartet bis das Rückmeldesignal an BI: p1235 auf "0" (Offen) geht, bis in den Zustand 1 übergegangen wird. Geschieht dies nicht innerhalb Überwachungszeit (p1236) wird in den Zustand 6 übergegangen. Zu Zustand "Aktiv - Rückmeldung "Offen" fehlt" (r1238 = 6): - Dieser Fehlerzustand kann verlassen werden, indem der externe Ankerkurzschluss abgewählt wird (p1231 = 0).
  • Seite 289 SINAMICS Parameter Zu Bit 05: Das Motor Module meldet, dass der Motor über die Leistungshalbleiter im Motor Module kurzgeschlossen ist. Zu Bit 06: a) Interner Spannungsschutz (p1231 = 3) wurde gewählt und das Motor Module unterstützt den autarken internen Spannungsschutz nicht (r0192.10 = 0). Der interne Spannungsschutz ist bereit und wird aktiviert, sobald das Aktivierungskriterium erfüllt ist.
  • Seite 290 SINAMICS Parameter p1240 = 4, 5, 6: Die Überwachung der Zwischenkreisspannung löst bei Erreichen der Schwelle in p1244 bzw. p1248 eine Störung mit einer Reaktion aus und verringert damit weitere negative Auswirkungen auf die Zwischenkreisspannung. p1240 = 7, 9: Wie bei p1240 = 1, 3. Allerdings wird das Beschleunigen des Motors durch das Zurückspeisen anderer Antriebe ver- hindert.

  • Seite 291: Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung / Bremse Diagnose

    SINAMICS Parameter p1250[0...n] Vdc-Regler Proportionalverstärkung / Vdc_reg Kp SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5650 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 19_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [A/V] 10.00 [A/V] 1.00 [A/V]...

  • Seite 292: U/F-Steuerung Aktivierung / Uf Akt

    SINAMICS Parameter Hinweis: Nur bei Anwahl der Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21) kann im Betrieb auf Drehmomentregelung umgeschaltet wer- den (p1501). Bei Umschaltung ändert sich nicht die Einstellung von p1300. In diesem Fall wird in r1407 Bit 2 und 3 der aktuelle Zustand angezeigt.
  • Seite 293 SINAMICS Parameter p1326[0...n] U/f-Steuerung Kennlinie Frequenz / Uf Kennlinie f4 SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5300 K828 P-Gruppe: U/f-Steuerung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Hz]...
  • Seite 294 SINAMICS Parameter p1339[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Filterzeitkonstante / Uf Res_dämpf T SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5300 K828 P-Gruppe: U/f-Steuerung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1.00 [ms]...
  • Seite 295 SINAMICS Parameter p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration / n_reg Konfig SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 1590, 5490 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 0000 0000 0000 0000 0011 1010 0000 bin...
  • Seite 296 SINAMICS Parameter Zu Bit 18: Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1). Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein. Das Ergebnis des Trägheitsmomentschätzers wird bei aktivierter Funktion in r1493 angezeigt. Die Funktion setzt voraus, dass Drehzahlveränderungen ohne Last erfolgen. Falls eine Drehzahlverstellung unter Last erfolgen muss, sollte während dieser Zeit über Binektoreingang p1502 das geschätzte Trägheitsmoment eingefroren werden.
  • Seite 297 SINAMICS Parameter r1406.8...12 CO/BO: Steuerwort Drehzahlregler / STW n_reg SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2520 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Steuerworts des Drehzahlreglers.
  • Seite 298 SINAMICS Parameter r1408.0...9 CO/BO: Zustandswort Stromregler / ZSW I_reg SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2530, 5040 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes des Stromreglers.
  • Seite 299 SINAMICS Parameter p1415[0...n] Drehzahlsollwertfilter 1 Typ / n_soll_filt 1 Typ SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5020 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 300 SINAMICS Parameter p1419[0...n] Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz / n_soll_filt 1 fn_z SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5020 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.5 [Hz]...
  • Seite 301 SINAMICS Parameter p1423[0...n] Drehzahlsollwertfilter 2 Nenner-Eigenfrequenz / n_soll_filt 2 fn_n SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5020 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.5 [Hz]...
  • Seite 302 SINAMICS Parameter p1428[0...n] Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Totzeit / n_vor Sym t_tot SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5030, 5042, K828 5210 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 303 SINAMICS Parameter r1432 CO: Drehzahlvorsteuerung nach Symmetrierung / n_vor nach Sym SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5030 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min]...
  • Seite 304 SINAMICS Parameter p1435[0...n] Drehzahlregler Referenzmodell Totzeit / n_reg RefMod t_tot SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5030, 6031 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00...
  • Seite 305 SINAMICS Parameter r1439 Drehzahlsollwert I-Anteil / n_soll I_Ant SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5030, 5040, K828 6031 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min]...
  • Seite 306 SINAMICS Parameter r1445 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 5210 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min]...
  • Seite 307 SINAMICS Parameter p1449[0...n] Drehzahlistwertfilter Zähler-Eigenfrequenz / n_ist_filt fn_z SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5040, 5210 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.5 [Hz] 16000.0 [Hz]...
  • Seite 308 SINAMICS Parameter p1455[0...n] CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionssignal / n_reg Adapt_sig Kp SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 5050 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 309 SINAMICS Parameter p1459[0...n] Adaptionsfaktor oben / Adapt_faktor oben SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5050 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [%] 200000.0 [%]...
  • Seite 310 SINAMICS Parameter p1463[0...n] Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung / n_reg Tn n oben SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5050 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 311 SINAMICS Parameter r1468 Drehzahlregler P-Verstärkung wirksam / n_reg Kp wirk SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 5042, K828 5210 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 17_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nms/rad]...
  • Seite 312 SINAMICS Parameter p1477[0...n] BI: Drehzahlregler Integratorwert setzen / n_reg Integ setzen SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2520, 5040, K828 5042, 5210, 6040 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 313: Co: Trägheitsmoment Gesamt / M_Trägheit Gesamt

    SINAMICS Parameter r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang / n_reg I-M_ausgang SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 5042, K828 5210, 6030, 6040 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm]...

  • Seite 314: Last Trägheitsmoment / Last Trägheit

    SINAMICS Parameter p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung / M_Trägh Skal SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 5042, 5210, K828 6030, 6031 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 315: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    SINAMICS Parameter p1501[0...n] BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten / n/M_reg umschalten SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 1700, 2520, K828 5060, 6060 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 316 SINAMICS Parameter p1511[0...n] CI: Zusatzdrehmoment 1 / M_Zusatz 1 SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 5060, 6060 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 317: Co: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen

    SINAMICS Parameter r1518[0...1] CO: Beschleunigungsmoment / M_Beschl SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5042, 5210 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung:...

  • Seite 318: Ci: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen

    SINAMICS Parameter p1522[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch / M_max oben/mot SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 1610, 5620, K828 5630, 6630 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 319: Co: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal

    SINAMICS Parameter p1525[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch Skalierung / M_max u/gen Skal SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5620, 5630 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 320: Ci: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal

    SINAMICS Parameter Gefahr: Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p1529[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch Skalierung / M_max u/gen Skal SERVO_COMBI,...
  • Seite 321 SINAMICS Parameter Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. r1533 Stromgrenze drehmomentbildend gesamt / Iq_max gesamt SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5640, 5722, K828 6640 P-Gruppe: Anzeigen, Signale...
  • Seite 322 SINAMICS Parameter r1539 CO: Drehmomentgrenze unten wirksam / M_max unten wirk SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1610, 1700, K828 5610, 5650, 6060, 6640 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 323: Bi: Fahren Auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung

    SINAMICS Parameter p1545[0...n] BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung / FaF Aktivierung SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2520, 3617, K828 8012 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 324 SINAMICS Parameter p1551[0...n] BI: Drehmomentgrenze variabel/fest Signalquelle / M_gr var/fest S_q SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 5620, 5630, K828 6060, 6630 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 325: Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor

    SINAMICS Parameter Achtung: Der Signaleingang befindet sich hinter der Drehmomentgrenze (r1538, r1539). Die aufgeschalteten Signale werden bei Vektorantrieben nur noch durch die Strom- und Leistungsgrenzen begrenzt. Hinweis: Der Signaleingang wird vorzugsweise für die Aufschaltung der Reibkennlinie genutzt. Die Kompensation der Reibung ist auch dann wirksam, wenn der Drehzahlreglerausgang an seine Drehmomentgrenzen kommt, die Stromgrenzen aber noch nicht erreicht sind (gilt nur für Vektorantriebe).
  • Seite 326 SINAMICS Parameter Hinweis: Die Aktivierung dieser Funktion ist nur sinnvoll bei geringen dynamischen Anforderungen an den Drehzahlregler und häufigen Phasen mit geringer Last. Zur Vermeidung von Schwingungen sind gegebenenfalls die Parameter des Drehzahlreglers anzupassen (Kp verklei- nern (p1460, p1470), Tn vergrößern (p1462, p1472)). Im geberlosen Betrieb ist bei Asynchronmotoren mit geschlossenen Läufernuten keine Flussabsenkung möglich.
  • Seite 327 SINAMICS Parameter r1650 Stromsollwert drehmomentbildend vor Filter / Iq_soll vor Filter SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5710 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff]...
  • Seite 328 SINAMICS Parameter p1658[0...n] Stromsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz / I_soll_filt 1 fn_n SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5710, 6710 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.5 [Hz]...
  • Seite 329 SINAMICS Parameter Wert: Tiefpass: PT2 Allgemeines Filter 2. Ordnung Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1662 ... p1666 parametriert. Hinweis: Bei erweitertem allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert.
  • Seite 330 SINAMICS Parameter p1667[0...n] Stromsollwertfilter 3 Typ / I_soll_filt 3 Typ SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5710 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 331 SINAMICS Parameter p1671[0...n] Stromsollwertfilter 3 Zähler-Dämpfung / I_soll_filt 3 D_z SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5710 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000...

  • Seite 332: Filter Datenübernahme / Filter Datenübern

    SINAMICS Parameter p1675[0...n] Stromsollwertfilter 4 Zähler-Eigenfrequenz / I_soll_filt 4 fn_n SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5710 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.5 [Hz]...
  • Seite 333 SINAMICS Parameter p1715[0...n] Stromregler P-Verstärkung / I_reg Kp SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 5714, 7017 K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 18_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [V/A] 100000.000 [V/A]...
  • Seite 334 SINAMICS Parameter p1752[0...n] Motormodell Umschaltdrehzahl Betrieb mit Geber / MotMod n_um Geber SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 335 SINAMICS Parameter Achtung: Die Anzeige ist nur bei richtiggestellter Istwertinvertierung, Geberstrichzahl und Polpaarzahl sinnvoll. Beispiel: Fahren im geberlosen Betrieb bei Drehzahl ungleich Null und ohne Last. --> Prüfen des Vorzeichens von r0061 und r0063. Bei ungleichem Vorzeichen p0410.0 ändern. --> Prüfen des stationären Wertes von r0061 und r0063. Bei ungleichem Wert Geberstrichzahl (p0408) oder Polpaar- zahl (p0314) ändern.
  • Seite 336 SINAMICS Parameter Hinweis: Die maximal mögliche Pulsfrequenz wird auch durch das verwendete Leistungsteil bestimmt. Bei Erhöhung der Pulsfrequenz kann es je nach Leistungsteil zu einer Reduktion des maximalen Ausgangsstromes kommen (Derating, siehe r0067). Wird p1800 während der Inbetriebnahme verändert (p0009, p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist.

  • Seite 337: Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl

    SINAMICS Parameter Zu Bit 10 = 0: Pulse-Locking Funktion aktiviert Zu Bit 10 = 1: Pulse-Dropping Funktion aktiviert Zu Bit 15 = 0: Um den Flat-Top-Betrieb der Regelung zu deaktivieren, muss zusätzlich p3400.1 = 0 gesetzt werden. Zu Bit 15 = 1: Der Flat-Top-Betrieb der Regelung ist unabhängig von p3400.1 aktiv.
  • Seite 338 SINAMICS Parameter p1815 Phase für PWM-Erzeugung Teilverband / Ph für PWM Verband AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SERVO_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828, SIC_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82...

  • Seite 339: Beschreibung

    SINAMICS Parameter p1818 Phase für PWM-Erzeugung Konfiguration / Ph für PWM Konfig CU_I_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 340 SINAMICS Parameter p1819 Phase für PWM-Erzeugung / Ph für PWM SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828, SIC_COMBI, P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SIC_SINUMERIK_82 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 341 SINAMICS Parameter p1827 Einspeisung Kompensation Ventilverriegelungszeit Betriebsart / INF Komp t_Verr BA AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 28, SIC_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 342 SINAMICS Parameter Wert: Identifizierte Parameter übernehmen Geber Invertierung Istwert (F07993) bestätigen Motordatenidentifikation ohne Übernahme starten Inaktiv/Sperren Motordatenidentifikation mit Übernahme starten Empfehlung: Falls es gefahrlos möglich ist, sollte vor Ausführung der stehenden Motordatenidentifikation bei Motoren mit Bremse die Bremse geöffnet werden (p1215 = 2). Dadurch wird auch der Kommutierungswinkel und der Drehsinn ermittelt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951 Siehe auch: F07990, A07991, F07993...
  • Seite 343 SINAMICS Parameter r1925 Schwellspannung identifiziert / U_Schwell ident SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung:...
  • Seite 344 SINAMICS Parameter r1934[0...9] q-Induktivität identifiziert / Lq ident SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung:...

  • Seite 345: Drehmomentkonstante Identifiziert / Kt Ident

    SINAMICS Parameter r1936 Hauptinduktivität identifiziert / L_H ident SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung:...
  • Seite 346 SINAMICS Parameter r1939 Reluktanzmomentkonstante identifiziert / kT_Reluktanz ident SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung:...
  • Seite 347 SINAMICS Parameter r1951[0...19] Spannungsabbildungsfehler Stromwerte / U_fehler I_werte SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [A] - [A] - [A] Beschreibung:...
  • Seite 348 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Reserviert Nein Sättigungskennlinie identifizieren Nein Trägheitsmoment identifizieren Nein q-Induktivität identifizieren Nein Drehmomentkonstante identifizieren Nein Reluktanzmomentkonstante identifizieren Nein q-Induktivität am Prüfstand identifizieren Nein Magnetisierungsstrom/Hauptinduktivität Nein identifizieren Kommutierungswinkel und Drehsinn identifi- Nein zieren Läuferwiderstand identifizieren Nein Richtung positiv erlaubt Nein Richtung negativ erlaubt...
  • Seite 349 SINAMICS Parameter Gefahr: Der Motor wird bei der drehenden Messung bis zur Maximaldrehzahl beschleunigt. Es wirken nur die parametrierte Stromgrenze (p0640) und die Maximaldrehzahl (p1082). Das Verhalten des Motors kann über Richtungssperre (p1959.14, p1959.15) und Hoch-/Rücklaufzeit (p1958) beein- flusst werden. Achtung: Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geöffnet sein (p1215 = 2).

  • Seite 350: Geber Strichzahl Identifiziert / Strichzahl Ident

    SINAMICS Parameter r1973[0...1] Geber Strichzahl identifiziert / Strichzahl ident SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Index 0: Rotatorische Motoren: Anzeige der identifizierten Geberstrichzahl (pro Umdrehung).
  • Seite 351 SINAMICS Parameter p1981[0...n] PolID Weg maximal / PolID Weg max SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [°]...
  • Seite 352 SINAMICS Parameter r1984 PolID Winkeldifferenz / PolID Winkeldiff SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°] - [°] - [°] Beschreibung:...
  • Seite 353 SINAMICS Parameter r1987 PolID Triggerkurve / PolID Trig_kurve SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung:...
  • Seite 354 SINAMICS Parameter Achtung: Bei p1990 = 1 und fehlender Impulsfreigabe wird die Funktion erst mit der nächsten Impulsfreigabe ausgeführt. Hinweis: Bei anstehender Störung F07414 gilt: Erst p1990 = 1 setzen, dann die Störung quittieren und anschließend die Freigaben geben. p1991[0...n] Motorumschaltung Kommutierungswinkelkorrektur / Kom_winkelkorr SERVO_SINUMERI Änderbar: T...
  • Seite 355 SINAMICS Parameter p1994[0...n] PolID bewegungsbasiert Anstiegszeit / PolID T bew_bas SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 2500 [ms]...
  • Seite 356 SINAMICS Parameter p2000 Bezugsfrequenz / f_Bezug AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SIC_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82 Werkseinstellung 0.10 [Hz] 1000.00 [Hz] 50.00 [Hz] Beschreibung:...
  • Seite 357 SINAMICS Parameter Hinweis: Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
  • Seite 358 SINAMICS Parameter Hinweis: Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
  • Seite 359 SINAMICS Parameter p2006 Bezugstemperatur / Bezugstemp AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_82 8, TM120 Werkseinstellung...

  • Seite 360: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    SINAMICS Parameter r2032 Steuerungshoheit Steuerwort wirksam / PcCtrl STW wirk AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SIC_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82 Werkseinstellung...

  • Seite 361: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    SINAMICS Parameter p2037 IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0 Modus / IF1 PD STW1.10=0 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI...
  • Seite 362 SINAMICS Parameter p2040 COMM INT Überwachungszeit / C INT t_Überw CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_LINK, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms]...

  • Seite 363: Ci: Profidrive Taktsynchron Master-Lebenszeichen Signalquelle / Pd Master-Lz S_Q

    SINAMICS Parameter p2045 CI: PROFIdrive taktsynchron Master-Lebenszeichen Signalquelle / PD Master-LZ S_q CU_I_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 28, CU_NX_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI...
  • Seite 364 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 365 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 366 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p2061 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: IF1: Interface 1 p2051[0...4] CI: IF1 PROFIdrive PZD senden Wort / IF1 PZD send Wort TM120 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Integer16...
  • Seite 367 SINAMICS Parameter r2053[0...20] IF1 PROFIdrive Diagnose PZD senden Wort / IF1 Diag send Wort CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 368 SINAMICS Parameter r2053[0...27] IF1 PROFIdrive Diagnose PZD senden Wort / IF1 Diag send Wort SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2450, 2470 K828 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 369 SINAMICS Parameter r2053[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnose PZD senden Wort / IF1 Diag send Wort TM120 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 370 Hinweis: Index 0: CB Datenstruktur Version (z. B.: 100 = V1.00). Index 1: CB Driver Version (z. B.: 100 = V1.00). Index 2: Firma (z. B.: 42 = Siemens). Index 3: Gerätetyp. Index 4: Firmware Version. Index 5: Firmware Datum (Jahr).
  • Seite 371 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r2050 Achtung: Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Inte- ger oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis: IF1: Interface 1 p2061[0...26]...
  • Seite 372 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11...

  • Seite 373: Profidrive Diagnose Taktsynchronität / Pd Diag Taktsync

    SINAMICS Parameter r2064[0...7] PROFIdrive Diagnose Taktsynchronität / PD Diag Taktsync CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom PROFIdrive-Controller zuletzt empfangenen Parameter für die Taktsynchronität.
  • Seite 374 SINAMICS Parameter r2074[0...19] IF1 PROFIdrive Diagnose Busadresse PZD empfangen / IF1 Diag Adr empf SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 375 SINAMICS Parameter r2075[0...19] IF1 PROFIdrive Diagnose Telegrammoffset PZD empfangen / IF1 Diag Offs empf SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 376 SINAMICS Parameter r2076[0...20] IF1 PROFIdrive Diagnose Telegrammoffset PZD senden / IF1 Diag Offs send CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 377 SINAMICS Parameter [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25...
  • Seite 378 Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. Bei p0922 = 999 und p2079 < 999 gilt: Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. Wert: 370: SIEMENS Telegramm 370, PZD-1/1 371: SIEMENS Telegramm 371, PZD-5/8 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit:...

  • Seite 379: Beschreibung

    Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 Standard Telegramm 6, PZD-10/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-7/15 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 106: SIEMENS Telegramm 106, PZD-11/15...

  • Seite 380: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 Standard Telegramm 6, PZD-10/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-7/15 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 106: SIEMENS Telegramm 106, PZD-11/15...

  • Seite 381: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    SINAMICS Parameter p2081[0...15] BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon ZSW2 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2472 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8...

  • Seite 382: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12...

  • Seite 383: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    SINAMICS Parameter p2084[0...15] BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon ZSW5 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2472 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8...

  • Seite 384: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Invertiert Nicht invertiert Bit 1 Invertiert Nicht invertiert Bit 2 Invertiert Nicht invertiert Bit 3 Invertiert Nicht invertiert Bit 4 Invertiert Nicht invertiert Bit 5 Invertiert Nicht invertiert Bit 6 Invertiert Nicht invertiert Bit 7 Invertiert Nicht invertiert...
  • Seite 385 SINAMICS Parameter r2090.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD1 empfangen bitweise / IF1 PZD1 empf bitw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2468 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8...
  • Seite 386 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 r2092.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD3 empfangen bitweise / IF1 PZD3 empf bitw CU_I_COMBI,...
  • Seite 387 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 r2094.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg AFE_SINUMERIK_8...

  • Seite 388: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    SINAMICS Parameter r2095.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2468 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_NX_828, SERVO_COMBI,...
  • Seite 389 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Invertiert Nicht invertiert Bit 1 Invertiert Nicht invertiert Bit 2 Invertiert Nicht invertiert Bit 3 Invertiert Nicht invertiert Bit 4 Invertiert Nicht invertiert Bit 5 Invertiert Nicht invertiert Bit 6 Invertiert Nicht invertiert Bit 7 Invertiert Nicht invertiert...

  • Seite 390: Einstellung Störreaktion / Störreaktion

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2101 Achtung: Das Umparametrieren der Störreaktion einer Störung ist in folgenden Fällen nicht möglich: - Bei nicht existierender Störungsnummer. - Der Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). - Bei anstehender Störung.
  • Seite 391 SINAMICS Parameter Wert: KEINE AUS1 AUS2 AUS1_VERZÖGERT Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. p2101[0...19] Einstellung Störreaktion / Störreaktion CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1750, 8075 28, CU_LINK, P-Gruppe: Meldungen...
  • Seite 392 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2100 Achtung: Das Umparametrieren der Störreaktion einer Störung ist für anstehende Störungen nicht möglich. Hinweis: Die Störreaktion kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden (siehe Listenhandbuch Kapitel "Störungen und Warnungen").
  • Seite 393 SINAMICS Parameter p2103 BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_LINK, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HUB, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 TM120, TM54F_MA,...

  • Seite 394: Cu_I_Combi

    SINAMICS Parameter p2105 BI: 3. Quittieren Störungen / 3. Quittieren CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_LINK, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HUB, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 TM120, TM54F_MA,...
  • Seite 395 SINAMICS Parameter Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. p2107 BI: Externe Störung 2 / Externe Störung 2 CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8...

  • Seite 396: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    SINAMICS Parameter p2108[0...n] BI: Externe Störung 3 / Externe Störung 3 SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2546 K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 397 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Mit p2111 = 0 setzen wird folgendes ausgelöst: - Alle gegangenen Warnungen des Warnpuffers [0...7] werden in die Warnhistorie [8...63] übernommen. - Der Warnpuffer [0...7] wird gelöscht. Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125 Hinweis: Der Parameter wird bei POWER ON auf 0 zurückgesetzt. p2112[0...n] BI: Externe Warnung 1 / Externe Warnung 1 AFE_SINUMERIK_8...
  • Seite 398 SINAMICS Parameter p2116[0...n] BI: Externe Warnung 2 / Externe Warnung 2 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2546 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI...

  • Seite 399: Einstellung Meldungstyp / Meldungstyp

    SINAMICS Parameter p2118[0...19] Meldungsnummer für Meldungstyp einstellen / Meld_nr Meld_typ Alle Objekte Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1750, 8075 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 65535 Beschreibung:...

  • Seite 400: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    SINAMICS Parameter r2121 CO: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer geä Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Warnpuffers inkrementiert.

  • Seite 401: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. r2125[0...63] Warnzeit behoben in Millisekunden / t_Warn behob ms Alle Objekte Änderbar: -...

  • Seite 402: Auswahl Stör-/Warncode Für Trigger / Meldungstrigger

    SINAMICS Parameter Hinweis: Der Modus der Quittierung kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. Beispiel: F12345 und Quittiermodus = SOFORT (POWER ON) --> Der Quittiermodus kann von SOFORT in POWER ON geändert werden. p2128[0...15] Auswahl Stör-/Warncode für Trigger / Meldungstrigger Alle Objekte Änderbar: U, T Berechnet: -...

  • Seite 403: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2114, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2130 (Tage) und r0948 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). r2131 CO: Aktueller Störcode / Aktueller Störcode Alle Objekte...

  • Seite 404: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 2 / Zsw Stör/Warn

    SINAMICS Parameter r2135.0...15 CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 2 / ZSW Stör/Warn 2 Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2548 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 405: Servo_Combi

    SINAMICS Parameter r2139.0...12 CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / ZSW Stör/Warn 1 Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2548 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 406: Funktionsplan: 8010

    SINAMICS Parameter p2142[0...n] Hysteresedrehzahl 1 / n_Hysterese 1 SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_LIM_REF Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 8010 K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 300.00 [1/min]...

  • Seite 407: Störpuffer Aller Antriebsobjekte Löschen / Störpuffer Löschen

    SINAMICS Parameter p2147 Störpuffer aller Antriebsobjekte löschen / Störpuffer löschen CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8060 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 408: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    SINAMICS Parameter Zu Bit 03: Bei gesetztem Bit werden r2197 Bit 1 und Bit 2 über getrennte Hysteresen ermittelt. Zu Bit 15: Das Bit zeigt an, ob die automatische Parametrierung (p0340 = 1, p3900 > 0) für die Parameter der erweiterten Über- wachungsfunktionen durchgeführt wurde.
  • Seite 409 SINAMICS Parameter p2154[0...n] CI: Drehzahlsollwert 2 / n_soll 2 SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 8010 K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 410 SINAMICS Parameter p2162[0...n] Hysteresedrehzahl n_ist > n_max / Hyst n_ist>n_max SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_LIM_REF Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 8010 K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min]...
  • Seite 411 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p2163, p2164, r2197 p2167[0...n] Einschaltverzögerung n_ist = n_soll / t_Ein n_ist=n_soll SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 8010 K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 412 SINAMICS Parameter p2177[0...n] Motor blockiert Verzögerungszeit / Mot block t_Ver SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_LIM_REF Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 8012 K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [s]...

  • Seite 413: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    SINAMICS Parameter r2197.1...13 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 1 / ZSW Überw 1 SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2534 K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 414: Bic_Sinumerik_82

    SINAMICS Parameter r2199.0...11 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 3 / ZSW Überw 3 SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1530, 2537 K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 415: 8, Sic_Combi

    SINAMICS Parameter r2700 CO: Bezugsdrehzahl/Bezugsfrequenz / n_Bez/f_Bez SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Bezugsgröße bei Drehzahl und Frequenz (p2000). Alle relativ angegebenen Drehzahlen oder Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
  • Seite 416 SINAMICS Parameter r2702 CO: Bezugsstrom / Bezugsstrom AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_82 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 417 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Dieser Wert wird für die Einspeisung aus Spannung mal Strom berechnet, für Regelungen aus Drehmoment mal Dreh- zahl. Siehe auch: r2004 Hinweis: Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2004 in der aktuell gewählten Einheit als Konnektoraus- gang zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung.

  • Seite 418: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    SINAMICS Parameter r2707 CO: Bezugsbeschleunigung / Bezugsbeschl SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Konnektorausgang der Bezugsgröße für Beschleunigungen p2007. Alle relativ angegebenen Beschleunigungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße.

  • Seite 419: Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol

    SINAMICS Parameter p2722[0...n] Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol SERVO_COMBI, Änderbar: C2(1, 4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 4294967300.00...

  • Seite 420: Bi: Und-Verknüpfung Eingänge / Und Eingänge

    SINAMICS Parameter p2810[0...1] BI: UND-Verknüpfung Eingänge / UND Eingänge SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634 K828 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquellen für die Eingänge der UND-Verknüpfung.
  • Seite 421 SINAMICS Parameter p2900[0...n] CO: Festwert 1 [%] / Festwert 1 [%] SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 1021 K828 P-Gruppe: Freie Funktionsbausteine Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 422 SINAMICS Parameter p2930[0...n] CO: Festwert M [Nm] / Festwert M [Nm] SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 1021 K828 P-Gruppe: Freie Funktionsbausteine Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 423 SINAMICS Parameter p3027 MotId Lastwinkel optimal identifiziert / phi_Last opt ident SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 424 SINAMICS Parameter p3041 MotId Trägheitsmoment identifiziert / M_Trägheit ident SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000000 [kgm²] 100000.000000 [kgm²]...
  • Seite 425 SINAMICS Parameter p3054[0...n] MotId Läuferwiderstand identifiziert / R_Läufer ident SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00000 [Ohm]...
  • Seite 426 SINAMICS Parameter p3080 MotId Flussregler P-Verstärkung identifiziert / Flussreg Kp ident SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [A/Vs]...
  • Seite 427 SINAMICS Parameter p3088 MotId Motormodell mit Geber Umschaltdrehzahl identifiziert / MotMod n_um ident SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 428 SINAMICS Parameter p3092[0...n] PolID elastizitätsbasiert Wartezeit / PolID el t_Warte SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 1000.0 [ms]...
  • Seite 429 SINAMICS Parameter p3095[0...n] PolID elastizitätsbasiert Auslenkung zulässig / PolID el Ausl zul SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0000 [°]...
  • Seite 430 SINAMICS Parameter Hintergrund Zustandsmaschine Bit 5 Aktiv Inaktiv Hintergrund Zustandsmaschine Bit 6 Aktiv Inaktiv Hintergrund Zustandsmaschine Bit 7 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 0 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 1 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 2 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 3 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 4...
  • Seite 431 SINAMICS Parameter r3102[0...1] RTC UTC-Zeit lesen / RTC UTC lesen CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen UTC-Zeit im Antriebssystem.

  • Seite 432: Bi: P3111

    SINAMICS Parameter p3109 RTC Uhrzeitsynchronisation Toleranzfenster / RTC Sync Toleranz CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms]...
  • Seite 433 SINAMICS Parameter p3111 BI: Externe Störung 3 Freigabe / Ext Stör 3 Frg CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2546 28, CU_LINK, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HUB, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 434: 28, Cu_Link

    SINAMICS Parameter p3112 BI: Externe Störung 3 Freigabe negiert / Ext Stör 3 Frg neg CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2546 28, CU_LINK, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HUB, Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 435: Störung Antriebsobjekt Auslösend / F Do Auslösend

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Warnung steht an Nein 8065 Störung steht an Nein 8060 Safety-Meldung steht an Nein Hinweis: Die Zustandsbits werden verzögert angezeigt. r3115[0...63] Störung Antriebsobjekt auslösend / F DO auslösend Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 436 SINAMICS Parameter r3120[0...63] Komponentennummer Störung / Kompo_nr Störung Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Komponentennummer der aufgetretenen Störung. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122 Hinweis:...

  • Seite 437: Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. r3131 CO: Aktueller Störwert / Aktueller Störwert Alle Objekte Änderbar: -...
  • Seite 438 SINAMICS Parameter p3235 Phasenausfallmeldung Motor Überwachungszeit / Ph_ausf t_Überw SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 2000 [ms]...
  • Seite 439 SINAMICS Parameter Vorsicht: Die Einstellung einer falschen Adresse und Datentyps kann zum Absturz der Software führen. Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei p3291 = 1 einzustellen. p3293 Variable Meldefunktion Signalquelle Datentyp / Var Meld S_q Typ SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI...
  • Seite 440 SINAMICS Parameter p3296 Variable Meldefunktion Hysterese / Var Meld Hyst SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5301 K828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 340.28235E36...

  • Seite 441: Einspeisung Zustand Intern / Inf Zustand Int

    SINAMICS Parameter p3400 Einspeisung Konfigurationswort / INF Konfig_wort AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 28, SIC_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 1010 bin Beschreibung: Einstellung des Konfigurationswortes der Einspeisung.

  • Seite 442: Co/Bo: Einspeisung Zustandswort / Einsp Zsw

    SINAMICS Parameter Betrieb Abschaltung läuft Identifikation läuft Trafomagnetisierung läuft r3402 Einspeisung Zustand intern BIC / INF Zustand int BIC_SINUMERIK_82 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8932 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 443 SINAMICS Parameter Zu Bit 04: Ein Wirkstrom r0078 >= 0 bedeutet motorischen Einspeisebetrieb, ein Wirkstrom r0078 < 0 bedeutet generatorischen Rückspeisebetrieb. Zu Bit 05: Die Sperre des motorischen Betriebs wird mit p3532 aktiviert. Zu Bit 06: Die Sperre des generatorischen Betriebs wird mit p3533 aktiviert. Zu Bit 07: Die Warnschwelle ist abhängig von r0296 und der Einstellung von p0279.
  • Seite 444 SINAMICS Parameter Wert: Netzfrequenzeinstellung 50/60 Hz aus Netzfrequenzeinstellung 50/60 Hz ein Abhängigkeit: Siehe auch: p0211, p0284, p0285 Siehe auch: A06350, A06351, F06500 Hinweis: Bei p3409 = 1 gilt: Die Netznennfrequenz (p0211) wird nach der Betriebsfreigabe automatisch entsprechend der aktuell gemessenen Frequenz auf den Wert 50 oder 60 Hz gesetzt.

  • Seite 445: Einspeisung Induktivität Identifiziert / Inf L Ident

    SINAMICS Parameter r3411[0...1] Einspeisung Induktivität identifiziert / INF L ident AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH]...
  • Seite 446 SINAMICS Parameter Hinweis: In r3414[0] wird der im ersten Identifizierungslauf (bei p3410 = 1, 3, 4, 5) gemessene Wert angezeigt. Dieser Wert wird nach p3421 übertragen. In r3414[1] wird der im zweiten Identifizierungslauf (bei p3410 = 4, 5) gemessene Wert angezeigt. Für den Induktivitätswert der Kommutierungsdrossel gilt r3411 - r3414.

  • Seite 447: Einspeisung Induktivität / Inf L

    SINAMICS Parameter p3421 Einspeisung Induktivität / INF L AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.001 [mH] 2000.000 [mH] 1.000 [mH]...
  • Seite 448 SINAMICS Parameter p3425[0...1] Einspeisung Streckenparameter Skalierung / INF Par Skal AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1.00 [%] 1000.00 [%]...
  • Seite 449 SINAMICS Parameter p3440 Smart Mode Konfiguration / Smart Mode Konfig SIC_COMBI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0010 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Betriebsart Smart Mode.
  • Seite 450 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r3445, r3446 p3443[0...1] Smart Mode Netzkommutierung Stromschwellwerte / SLM Netzkom I_schw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 451: Smart Mode Induktivität/Zwischenkreiskapazität Wirksam / Slm L/C Wirksam

    SINAMICS Parameter Hinweis: Zu Index 0: Anzeige des gemessenen und mit p3442[0] geglätteten Istwertes der Zwischenkreisspannung. Der geglättete Wert wird für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) bei Smart Mode verwendet. Die Zwischenkreisspannung steht auch ungeglättet (r0070) zur Verfügung. Zu Index 1: Anzeige des Zwischenkreisspannungssollwertes für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) bei Smart Mode.
  • Seite 452 SINAMICS Parameter Achtung: p3448[0] geht in die Berechnung des Bezugswertes von p3443 und in die Regelungsmodelle ein. p3448[1] geht in die Berechnung des Bezugswertes von p3441 und in die Regelungsmodelle ein. Bei angewählter automatischer Netzidentifikation (p3440.2 = 0) gilt: - Die Werte für Induktivität und Zwischenkreiskapazität werden bei der ersten Impulsfreigabe nach jedem POWER ON ermittelt und in p3448[0...1] abgespeichert.
  • Seite 453 SINAMICS Parameter r3460 Einspeisung PLL-Regelabweichung / INF PLL Reg_abw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°] - [°]...
  • Seite 454 SINAMICS Parameter r3468[0...1] CO: Einspeisung Spannung Alpha/Beta Netzfilter / INF U a/b Filter AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 455 SINAMICS Parameter r3471 Einspeisung Blindstrom Filter / INF I_Blind Filter AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung:...
  • Seite 456 SINAMICS Parameter p3480 Einspeisung Aussteuergrad Grenze / INF Ausst_grd Gre AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 50.0 [%] 110.0 [%] 97.0 [%]...

  • Seite 457: Einspeisung Hochsetzfaktor Maximal / Hochsetzfakt Max

    SINAMICS Parameter p3491 Einspeisung I-Offset-Messung Überwachungszeit / INF I_Offs t_überw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 28, SIC_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8832, 8932 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms]...

  • Seite 458: Einspeisung Zwischenkreisspannung Sollwert / Inf Vdc Sollw

    SINAMICS Parameter Maximalwerte: 380 ... 480 V Booksize-Geräte ohne Active Interface Module: 1.60 380 ... 480 V Booksize-Geräte mit Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45): 2.00 380 ... 480 V Chassis-Geräte: 2.00 500 ... 690 V Chassis-Geräte: 2.00 Bei Änderung der Filtereinstellung (p0220) wird die Einstellung des maximalen Hochsetzfaktors (p3508) gegebenen- falls automatisch angepasst.

  • Seite 459: Afe_Sinumerik_8 Änderbar

    SINAMICS Parameter Achtung: Die Zwischenkreisspannung muss durch eine andere Komponente am Zwischenkreis geregelt werden, sonst entsteht Über- oder Unterspannung. Hinweis: Der Stromregler bleibt aktiv und über seine Sollwerteingänge steuerbar (p3515, p3610). Über diesen Binektoreingang erfolgt das Umschalten von Master- (0-Signal) in Slave- (1-Signal) Betrieb und umge- kehrt.

  • Seite 460: Ci: Einspeisung Vorsteuerung Leistung / Inf Vorsteuerung P

    SINAMICS Parameter p3520[0...3] CI: Einspeisung Vorsteuerung Leistung / INF Vorsteuerung P AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 461: Zugriffsstufe: 3

    SINAMICS Parameter p3531 Einspeisung Stromgrenze generatorisch / INF I_grenze gen AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -100000.00 [Aeff] -1.00 [Aeff] -10000.00 [Aeff]...
  • Seite 462 SINAMICS Parameter Achtung: Wird der generatorische Betrieb gesperrt, obwohl dem Zwischenkreis Leistung zugeführt wird, so steigt die Zwischen- kreisspannung. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Die Sperre wird erst bei freigegebenem Betrieb und hochgefahrener Vdc-Rampe aktiv (r0863.0 = 1). r3534 Einspeisung Netzfilter Maximalstrom / INF Filter I_max AFE_SINUMERIK_8...

  • Seite 463: Einspeisung Vdc-Beobachter Zeitkonstante / Inf Vdc-Beob T

    SINAMICS Parameter Index: [0] = Eingriffsschwelle 1: Vdc-Abweichung vom Sollwert [1] = Eingriffsschwelle 2: Vdc-Differenz zum Gleichrichtwert [2] = Schnelleingriff automatische Skalierung [3] = Schnelleingriff Vorsteuerung [4] = Schnelleingriff Timeout [5] = Schnelleingriff manuelle Skalierung Hinweis: p3555[0]: Vdc-Regelabweichung in Prozent des Sollwerts der Zwischenkreisspannung (erste Bedingung zum Auslösen des schnellen Reglereingriffs).

  • Seite 464: Ci: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Eingang / I_Wirk Multi Eing

    SINAMICS Parameter p3566 Einspeisung Vdc Rampendauer / INF Vdc t_rampe AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8932 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 40 [ms] 1000 [ms] 100 [ms] Beschreibung:...

  • Seite 465: Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung / Vdc-Überw

    SINAMICS Parameter p3572 CI: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Auswahl / I_wirk Multi Ausw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Master/Slave) Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8948 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 466: Bo: Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung Status / Vdc-Überw Status

    SINAMICS Parameter r3575.0...2 BO: Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung Status / Vdc-Überw Status AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Master/Slave) Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8948 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der Zwischenkreisspannungs-Überwachung bei Master/Slave.

  • Seite 467: Einspeisung Regelung Zustand / Inf Reg Zustand

    SINAMICS Parameter r3578 CO: Master/Slave Stromaufteilungsfaktor Multiplexer Ausgang / I_auft_faktor Ausg AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Master/Slave) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8948 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%]...
  • Seite 468 SINAMICS Parameter r3606 Einspeisung Wirkstromregler Regelabweichung / INF I_wirkreg Abw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8946 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung:...
  • Seite 469 SINAMICS Parameter p3614[0...1] Einspeisung Stromistwertfilter Glättungszeit / INF I_ist t_gl AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8950 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [ms] 2.000 [ms] 0.000 [ms] Beschreibung:...
  • Seite 470 SINAMICS Parameter r3619 Einspeisung Blindstromregler Integralanteil / INF I_blind_reg Tn AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8946 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung:...
  • Seite 471 SINAMICS Parameter p3624[0...1] Einspeisung Oberschwingungsregler Ordnung / INF O_sch_reg Ordn AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung [0] 5 [1] 7 Beschreibung: Einstellung der Ordnung der Netzoberschwingung für die Stromoberschwingungsregler.
  • Seite 472 SINAMICS Parameter r3632 Einspeisung Eingangsspannung Usd (Wirkkomponente) / INF U_Eing Usd AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 1774, 8946, 8950 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff]...
  • Seite 473 SINAMICS Parameter Index: [0] = Gegensystemkomponente Wirkstrom [1] = Gegensystemkomponente Blindstrom [2] = Mitsystemkomponente Wirkstrom [3] = Mitsystemkomponente Blindstrom Hinweis: Der Gesamt-Wirkstromistwert in Mitsystem-Koordinaten wird in r0078 angezeigt. Der Gesamt-Blindstromistwert in Mitsystem-Koordinaten wird in r0076 angezeigt. p3639 Gegensystemregelung Nachstellzeit / G_sys_reg Tn AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: -...
  • Seite 474 SINAMICS Parameter r3642[0...1] CO: Gegensystemregelung Stellgröße / G_sys_reg Stellgr AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 28 (Netztrafo) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V]...

  • Seite 475: Vsm Temperaturauswertung Sensortyp / Vsm Temp Sensortyp

    SINAMICS Parameter Hinweis: X521.1 oder X522.1: Anschluss von L1 X521.2 oder X522.2: Anschluss von L2 X521.3 oder X522.3: Anschluss von L3 Der aus den Leiterspannungen resultierende Spannungsbetrag (3AC) wird ungeglättet in r0072[1] und geglättet in r0025[1] angezeigt. r3662 CO: VSM Eingang Netzspannung u2 - u3 / VSM Eing u2-u3 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 476 SINAMICS Parameter r3666 CO: VSM Temperatur KTY / VSM Temp KTY AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9886 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C]...

  • Seite 477: Werkseinstellung - [V]

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3667 p3670 VSM 10-V-Eingang Stromwandlerverstärkung / VSM Stromw_verst AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9880 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [A]...
  • Seite 478 SINAMICS Parameter r3674 CO: VSM 10-V-Eingang 2 Istwert / VSM Eing 2 U_ist AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9880 SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V]...

  • Seite 479: Filterüberwachung Schwellwerte / Filterüberw Schw

    SINAMICS Parameter p3678[0...1] Filterüberwachung Schwellwerte / Filterüberw Schw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: C2(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7991 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [%] 10000.00 [%] [0] 0.00 [%] [1] 0.00 [%]...

  • Seite 480: Bi: Braking Module Intern Zk-Schnellentladung Aktivieren / Bm Int Zk-Entl Akt

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: A06904 Vorsicht: Bei gesperrtem Braking Module wird keine Energie über den Bremswiderstand abgebaut. p3681 BI: Braking Module Intern Zk-Schnellentladung aktivieren / BM Int Zk-Entl akt BIC_SINUMERIK_82 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: -...

  • Seite 481: Bo: Digital Braking Module Vorwarnung I2T-Abschaltung / Dig Bm A I2T-Absch

    SINAMICS Parameter r3685 BO: Digital Braking Module Vorwarnung I2t-Abschaltung / Dig BM A I2t-Absch BIC_SINUMERIK_82 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 482: Bo: Digital Braking Module Uce-Störung / Dig Bm Uce-Störung

    SINAMICS Parameter r3689 BO: Digital Braking Module Uce-Störung / Dig BM Uce-Störung BIC_SINUMERIK_82 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige einer Uce-Störung im internen Braking Module.
  • Seite 483 SINAMICS Parameter p3823[0...n] Reibkennlinie Wert n3 / Reib n3 SERVO_SINUMERI Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_LIM_REF Zugriffsstufe: 2 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 120.00 [1/min]...
  • Seite 484 SINAMICS Parameter p3827[0...n] Reibkennlinie Wert n7 / Reib n7 SERVO_SINUMERI Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_LIM_REF Zugriffsstufe: 2 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1200.00 [1/min]...
  • Seite 485 SINAMICS Parameter p3831[0...n] Reibkennlinie Wert M1 / Reib M1 SERVO_SINUMERI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]...
  • Seite 486 SINAMICS Parameter p3835[0...n] Reibkennlinie Wert M5 / Reib M5 SERVO_SINUMERI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]...

  • Seite 487: Co/Bo: Reibkennlinie Zustandswort / Reib Zsw

    SINAMICS Parameter p3839[0...n] Reibkennlinie Wert M9 / Reib M9 SERVO_SINUMERI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]...

  • Seite 488: Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt

    SINAMICS Parameter p3845 Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt SERVO_SINUMERI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 K828 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie.

  • Seite 489: Bo: Braking Module Sperre/Quittierung / Bm Sperre/Quit

    SINAMICS Parameter p3860 Braking Module Anzahl parallelgeschalteter Module / BM Anz Par_schaltg AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: C2(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Brk Mod Ext), Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9951 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Brk Mod Ext), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 490: Bi: Braking Module Zwischenkreis-Schnellentladung Aktivieren / Bm Zk-Entl Akt

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3863, r3864 Hinweis: Die Zwischenkreis-Schnellentladung ist nur bei Bauform "Booksize" möglich. Bei Bauform "Chassis" wird diese Funk- tion nicht unterstützt. p3863 BI: Braking Module Zwischenkreis-Schnellentladung aktivieren / BM Zk-Entl akt AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Brk Mod Ext), Datentyp: Unsigned32 / Binary...

  • Seite 491: Bi: Braking Module Vorwarnung I*T-Abschaltung / Bm I*T-Abschaltung

    SINAMICS Parameter Warnung: Es ist auf die richtige Verschaltung der Binektorausgänge BO: p3864.n bzw. Verdrahtung der entsprechenden Digital- ausgänge zu achten! Bei fehlerhafter Verschaltung/Verdrahtung könnte die Software über die Binektorausgänge BO: p3864.n im Falle einer aktiven Zwischenkreis-Schnellentladung eine andere Funktionalität schalten oder dauerhaft die Zwischenkreis-Schnel- lentladung auch bei geschlossenem Netzschütz ansteuern.
  • Seite 492 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3871, p3872, p3873, p3874, r3875, p3876, p3878, p3879 Achtung: Es gelten folgende Einschränkungen für diese Funktion: - Eine Antriebsdatensatzumschaltung ist nicht zulässig. - Der Geber/Antrieb darf nicht über ein PROFIBUS-Telegramm geparkt werden. - Es sind maximal 4 Antriebe auf der Control Unit zugelassen. - Die Kommutierung mit Nullmarke ist nicht zulässig (p0404).

  • Seite 493: Co/Bo: Langstator Zustandswort / Langstator Zsw

    SINAMICS Parameter Gefahr: Das Setzen eines falschen Kommutierungswinkels kann zu Instabilität in der Regelung und damit zu Schäden an Mensch und Maschine führen! Hinweis: BI: p3873 = 1-Signal --> Regelung mit Geber BI: p3873 = 0-Signal --> Geberlose Regelung Bei einer 0/1-Flanke wird der Kommutierungswinkel von CI: p3874 gesetzt. p3874 CI: Langstator Signalquelle Kommutierungswinkel Betrieb mit Geber / S_q Kom_winkel Geb...
  • Seite 494 SINAMICS Parameter p3878 CO: Langstator Kommutierungswinkel 1 / Kom_winkel 1 SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2005 Expertenliste: 1 Werkseinstellung -180 [°] 180 [°]...
  • Seite 495 Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert 0 zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausge- wählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (siehe p0300), werden mit p3900 > 0 noch folgende Parameter zurückgesetzt, um Verhältnisse wie bei Erstinbetriebnahme herzustellen:...
  • Seite 496 SINAMICS Parameter r3925[0...n] Identifikationen Abschlussanzeige / Ident Abschl_anz SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Darstellung der ausgeführten Inbetriebnahmeschritte.
  • Seite 497 SINAMICS Parameter r3928[0...n] Motordatenidentifikation Synchronmotor Daten ermittelt / MotId PEM Dat erm SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, p0180 Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 498: Max

    SINAMICS Parameter r3977 BICO Zähler Topologie / BICO Zähler Topo CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der BICO-Verschaltungen, die in der gesamten Topologie parametriert worden sind.

  • Seite 499: Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw

    SINAMICS Parameter p3985 Steuerungshoheit Modus Anwahl / PcCtrl Modus Anw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI,...

  • Seite 500: Funktionsplan: - Einheitenwahl: - Expertenliste

    SINAMICS Parameter 111: Antriebsobjekt einfügen 112: Antriebsobjekt entfernen 113: Antriebsobjektnummer ändern 114: Komponentennummer ändern 115: Parameter-Download durch Inbetriebnahme-Software 117: Komponente entfernen 150: Warten bis Isttopologie ermittelt 160: Topologie auswerten 170: Control Unit Reset instanzieren 180: Initialisierung YDB-Konfiguration-Information 190: FW-Update CU-LINK-Slaves 200: Erstinbetriebnahme 210:...
  • Seite 501 SINAMICS Parameter Wert: Nicht aktiv Fataler Fehler Fehler Alle Parameter zurücksetzen Antriebsobjekt geändert Download durch Inbetriebnahme-Software Parameter-Download durch Inbetriebnahme-Software Control Unit zurücksetzen und Antriebsobjekte löschen 100: Start Initialisierung 101: Warten auf Topologievorgabe 110: Control Unit Basis instanzieren 111: Antriebsobjekt einfügen 112: Antriebsobjekt entfernen 113:...

  • Seite 502: Funktionsplan: - Einheitenwahl: - Expertenliste

    SINAMICS Parameter r3996 Parameterschreiben Sperre Status / Par_schr Sperre St Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige, ob das Schreiben von Parametern gesperrt ist.

  • Seite 503: Beschreibung

    SINAMICS Parameter p4100[0...3] TM120 Temperaturauswertung Sensortyp / TM120 Sensortyp TM120 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9605, 9606, 9607 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Temperaturauswertung des Terminal Modules 120 (TM120).
  • Seite 504 SINAMICS Parameter p4102[0...7] TM120 Temperaturauswertung Stör-/Warnschwelle / TM120 Temp Schw TM120 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9605, 9606 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -48 [°C] 251 [°C] 251 [°C]...
  • Seite 505 SINAMICS Parameter p4103[0...3] TM120 Temperaturauswertung Zeitstufe / TM120 Temp t_stufe TM120 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9605, 9606 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [ms] 600.000 [ms]...
  • Seite 506 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p4102 r4105[0...3] CO: TM120 Temperaturauswertung Istwert / TM120 Temp Istwert TM120 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8016, 9605, 9606 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 507 SINAMICS Parameter p4601[0...n] Motortemperatursensor 2 Sensortyp / Temp_sens 2 Typ SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: 8016 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 508 SINAMICS Parameter p4603[0...n] Motortemperatursensor 4 Sensortyp / Temp_sens 4 Typ SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: 8016 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 509 SINAMICS Parameter p4611[0...n] Motortemperatursensor 2 Sensortyp MDS / Tempsens 2 Typ MDS SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 8016 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 510 SINAMICS Parameter p4613[0...n] Motortemperatursensor 4 Sensortyp MDS / Tempsens 4 Typ MDS SERVO_COMBI, Änderbar: C2(3), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 8016 K828 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 511 SINAMICS Parameter p4650 Geber Funktionsreserve Komponentennummer / Geb Fkt_reserve Nr CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 512 SINAMICS Parameter Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. r4661[0...2] Sensor Module Filterbandbreite Anzeige / SM Filt_bandbr Anz SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 513 SINAMICS Parameter p4664[0...n] Geber Kennlinie K1 / Geb Kennl K1 SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 514 SINAMICS Parameter Hinweis: Zu Bit 09: Bei Bit = 0 wird bei ungültigem Istwert zum jeweiligen Kanal eine Störung abgesetzt. Bei Bit = 1 wird bei ungültigem Istwert zum jeweiligen Kanal eine Warnung abgesetzt. Zu Bit 10, 11: Falls beide Kanäle aktiviert sind, wird der Istwert aus dem Mittelwert beider Kanäle gebildet. Beim Ausfall eines Kanals (Istwert ungültig) wird dieser aus der Mittelwertbildung ausgeschlossen.
  • Seite 515 SINAMICS Parameter p4674[0...n] Analogsensor Kanal B Spannung bei Istwert Null / Ana_sens B U bei 0 SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 516: Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / Nm Tol Gr 1 Pos

    SINAMICS Parameter p4678[0...n] Analogsensor LVDT Übersetzungsverhältnis / Ana_sens LVDT Verh SERVO_COMBI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [%] 200.00 [%]...
  • Seite 517 SINAMICS Parameter p4682[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 negativ / NM Tol Gr 1 neg SERVO_COMBI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 518 SINAMICS Parameter p4685[0...n] Drehzahlistwert Mittelwertbildung / n_ist Mittelwert SERVO_COMBI, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Stromreglertakte zur Mittelwertbildung des Drehzahlistwerts.

  • Seite 519: Smi-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / Smi Dat Sich/Einsp

    SINAMICS Parameter Hinweis: Nach Ausgabe der Warnung A3x422 wird dieser Parameter 100 ms lang gesetzt. p4690 SMI-Ersatzteilfall Komponentennummer / SMI Kompo_nr CU_I_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 520 SINAMICS Parameter Achtung: Nach erfolgreichem Löschen oder Einspielen von SMI/DQI-Daten ist ein POWER ON der Komponente erforderlich. Hinweis: SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated Abhilfe bei Fehlerwert = 11: - Die Daten für das ursprünglich vorhandene SMI auf der Speicherkarte ablegen. - SMI mit geeignetem Hardware-Ausgabestand verwenden.
  • Seite 521 SINAMICS Parameter Übertragungsfehler beim Sichern der Daten Komponente enthält keine Daten Nicht alle Komponenten aus Solltopologie gesichert Hinweis: SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated p4692 = 10: Automatisch nach erfolgreich beendetem Sicherungsvorgang. p4692 = 13 ,16, 20, 29: Fehlerwerte, wenn Vorgang nicht erfolgreich ausgeführt werden konnte. Wird die Datensicherung unterbrochen (z.

  • Seite 522: Trace Steuerung / Trace Steuerung

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p4691, p4692 Vorsicht: Wenn in dem ausgewählten Unterverzeichnis mehrere Datensätze vorhanden sind, so wird in r4694[0...19] = "More Datasets" angezeigt. Wenn in dem ausgewählten Unterverzeichnis keine SMI-Daten (Motor-/Geberdaten) vorhanden sind oder dieses nicht existiert, so gilt: - Es wird die Nummer des nächsten gefundenen Unterverzeichnisses angezeigt.
  • Seite 523 SINAMICS Parameter r4706 Messfunktion Status / Messf Status CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen Status der Messfunktion.

  • Seite 524: Trace Speicherplatz Benötigt Für Messfunktionen / Trace Sp Benötigt

    SINAMICS Parameter r4709[0...1] Trace Speicherplatz benötigt für Messfunktionen / Trace Sp benötigt CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 525 SINAMICS Parameter Zu Index 2 ...3: Hier wird das triggernde PIN für Trace 0 eingetragen. Index 2 Bit 31 ... 16: Nummer des Antriebsobjekts (Drive Object, DO), Bit 15 ... 0: Nummer des Plans Index 3 Bit 31 ... 16: Nummer des Bausteins, Bit 15 ... 0: Nummer des PINs Zu Index 4 ...
  • Seite 526 SINAMICS Parameter p4715[0...1] Trace Bitmaskentrigger Bitmaske / Trace Trig Maske CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 527 SINAMICS Parameter Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Abhängigkeit: Nur gültig bei p4705 = 4. p4720[0...1] Trace Aufzeichnungstakt / Trace Aufz_takt CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: -...
  • Seite 528 SINAMICS Parameter p4724[0...1] Trace Mittelung in Zeitbereich / Trace Mittelung CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 529 SINAMICS Parameter r4729[0...1] Trace Anzahl aufgezeichneter Werte / Trace Anz Werte CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 530 SINAMICS Parameter Index: [0] = Trace 0 Parameter im BICO-Format [1] = Trace 1 Parameter im BICO-Format [2] = Trace 0 PINx mit DO-Id und Plan-Id [3] = Trace 0 PINx mit Baustein-Id und PIN-Id [4] = Trace 1 PINy mit DO-Id und Plan-Id [5] = Trace 1 PINy mit Baustein-Id und PIN-Id p4733[0...5] Trace Aufzuzeichnendes Signal 3 / Trace Aufz Sig 3...
  • Seite 531 SINAMICS Parameter p4736[0...5] Trace Aufzuzeichnendes Signal 6 / Trace Aufz Sig 6 CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 532 SINAMICS Parameter r4741[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 1 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig 1 CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0...
  • Seite 533 SINAMICS Parameter r4746[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 6 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig 6 CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0...
  • Seite 534 SINAMICS Parameter r4753[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 3 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig 3 CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0...
  • Seite 535 SINAMICS Parameter r4760[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 0 / Trace 0 Aufz Sig 0 CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 536 SINAMICS Parameter r4763[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 3 / Trace 0 Aufz Sig 3 CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 537 SINAMICS Parameter r4770[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 0 / Trace 1 Aufz Sig 0 CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 538 SINAMICS Parameter r4775[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 5 / Trace 1 Aufz Sig 5 CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 539 SINAMICS Parameter p4781[0...1] Trace Physikalische Adresse Signal 1 / Trace Phy Adr Sig1 CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 540 SINAMICS Parameter p4785[0...1] Trace Physikalische Adresse Signal 5 / Trace Phy Adr Sig5 CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...

  • Seite 541: Trace Speicherbank Umschaltung / Trace Sp Umsch

    SINAMICS Parameter r4790[0...1] Trace Aufgezeichneter Datentyp 5 / Trace Aufgez Typ 5 CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...

  • Seite 542: Funktionsgenerator Steuerung / Fg Steuerung

    SINAMICS Parameter r4799 Trace Speicherplatz frei / Trace Sp frei CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 543 SINAMICS Parameter r4806.0 BO: Funktionsgenerator Statussignal / FG Statussignal CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 544 SINAMICS Parameter p4815[0...2] Funktionsgenerator Antriebsnummer / FG Antriebsnummer CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung 65535...

  • Seite 545: Bi: Funktionsgenerator Steuerung / Fg Steuerung

    SINAMICS Parameter p4819 BI: Funktionsgenerator Steuerung / FG Steuerung CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 546 SINAMICS Parameter p4823 Funktionsgenerator Bandbreite / FG Bandbreite CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0.0025 [Hz]...
  • Seite 547 SINAMICS Parameter p4827 Funktionsgenerator Hochlaufzeit auf Offset / FG Hochlauf Offset CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 548 SINAMICS Parameter p4832[0...2] Funktionsgenerator Amplitude Skalierung / FG Amplitude Skal CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung...
  • Seite 549 SINAMICS Parameter Index: [0] = Signal 1 [1] = Signal 2 [2] = Signal 3 [3] = Signal 4 [4] = Signal 5 Hinweis: Der Parameter kann nicht bei gestarteter Messfunktion geändert werden (r4706 = 2, 3). r4950 OA-Applikation Anzahl / OA Anz AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 550 SINAMICS Parameter r4952 OA-Applikation GUID Gesamtlänge / OA GUID Länge AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_LINK, CU_NX_828, HUB,...

  • Seite 551: Oa-Applikation Aktivierung / Oa Akt

    SINAMICS Parameter p4956[0...n] OA-Applikation Aktivierung / OA Akt AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: C1, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: r4950 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_LINK, CU_NX_828, HUB,...
  • Seite 552 SINAMICS Parameter r4958[0...n] OA-Applikation Schnittstellenversion / OA SS_version AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r4950 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_LINK, CU_NX_828, HUB, SERVO_COMBI,...
  • Seite 553 SINAMICS Parameter r4960[0...n] OA-Applikation GUID Antriebsobjekt / OA GUID DO AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: r4952 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_LINK, CU_NX_828, HUB,...
  • Seite 554 SINAMICS Parameter r4976 OA-Applikation ungültig Bezeichner Gesamtlänge / OA ung Bez Länge CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 555: Co: Spindel Eigenschaften/Status / Eigensch/Status

    SINAMICS Parameter r5000 CO: Spindel Eigenschaften/Status / Eigensch/Status SERVO_COMBI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 (Spin), Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Spin) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der von der Hardware der Spindel unterstützten Eigenschaften und Status.
  • Seite 556 SINAMICS Parameter r5002 CO: Spindel Analogsensor S1 Messwert / Ana_sens S1 Messw SERVO_COMBI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 (Spin), Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Spin) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 557: Spindel Dateisystem Auswahl / Dateisys Ausw

    SINAMICS Parameter Kenndaten Sensorbeschreibung vorhanden Ja Nein Kenndaten Sensorkalibrierdaten vorhanden Ja Nein p5007 Spindel Dateisystem Auswahl / Dateisys Ausw SERVO_COMBI, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 558: Spindel Inbetriebnahme Freischalten / Ibn Freischalten

    Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Spin) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Herstellers der Spindel. Wert: Unbekannt Siemens Heidenhain Hengstler Weiss Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0...
  • Seite 559 SINAMICS Parameter r5021[0...18] Spindel Bestellnummer / Bestellnr SERVO_COMBI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Spin), Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Spin) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Bestellnummer (MFLB) bzw.
  • Seite 560 SINAMICS Parameter r5034 Spindel Stromregler Abtastzeit maximal / I_reg t_Abtast max SERVO_COMBI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Spin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Spin) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [µs]...
  • Seite 561 SINAMICS Parameter p5043[0...6] Spindel Drehzahlgrenzen / n_grenzen SERVO_COMBI Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Spin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Spin) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [1/min] 65535.0 [1/min] 0.0 [1/min]...
  • Seite 562 SINAMICS Parameter r5171 HF Dämpfungsspannung Istwert / HF U_Dämpf Istw SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V]...
  • Seite 563 SINAMICS Parameter p5460 VSM2 Eingang Netzspannung Spannungsteiler / VSM2 Eing U_teiler AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [%] 100000.00 [%]...
  • Seite 564 SINAMICS Parameter p5465[0...n] VSM2 Temperaturauswertung Sensortyp / VSM2 Temp Sens_typ AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Temperatursensors für das Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
  • Seite 565 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p5467 Siehe auch: F34207 p5469[0...n] VSM2 Übertemperatur Hysterese / VSM2 Temp Hyst AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: 21_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 566: Trafo Magnetisierung Modus / Trafo Mag Modus

    SINAMICS Parameter r5473[0...n] CO: VSM2 10-V-Eingang 1 Istwert / VSM2 Eing 1 U_ist AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V]...

  • Seite 567: Trafo Magnetisierung Zustand / Trafo Mag Zustand

    SINAMICS Parameter Wert: Deaktiviert Normalbetrieb 1 Identifikation Transformator-Hauptinduktivität Identifikation Trafo-Phasenverschiebung/Verstärkungskorrektur Identifikation gesamte Trafostreuinduktivität 101: Testbetrieb 1 (ohne Leistungsschalteransteuerung) 102: Testbetrieb 2 (ohne Leistungsschalteransteuerung, ohne VSM2) Hinweis: Zu Wert = 13: An schwachen Netzen wird empfohlen, den Anregungsstrom p3415 für die Induktivitäts-Identifizierung zu reduzieren (z.
  • Seite 568 SINAMICS Parameter p5483 BI: Trafo Magnetisierung Leistungsschalter einschalten Signalquelle / Trafo Mag LSS ein AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 569 SINAMICS Parameter p5487[0...1] CI: Trafo Primärspannung / Trafo U_Primär AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung [0] 5461[0] [1] 5462[0]...
  • Seite 570 SINAMICS Parameter r5491 Trafo Hauptinduktivität identifiziert / Trafo L_h ident AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH]...

  • Seite 571: Netztransformator Verstärkung Korrektur / Trafo Verst Korr

    SINAMICS Parameter r5497[0...1] CO: Trafo Sekundärstrom / Trafo I_Sekundär AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [A] - [A] - [A]...

  • Seite 572: Netztransformator Verstärkungsanpassung Identifiziert / Trafo Verst Ident

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r6441 r6440 Netztransformator Phasenverschiebung identifiziert / Tr Ph_versch ident AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Netztrafo) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 573 SINAMICS Parameter p7001[0...n] Par_schaltg Freigabe Leistungsteile / Freigabe LT AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Parallel), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82 8 (Parallel)
  • Seite 574 SINAMICS Parameter p7011 Par_schaltg Zwischenkreisspannungsunsymmetrie Warnschwelle / Vdc_unsym Warnschw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Parallel), Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82 8 (Parallel)

  • Seite 575: Co: Par_Schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung / Vdc Abweichung

    SINAMICS Parameter r7025 CO: Par_schaltg Maximale Abweichung Ströme Phase U / Phase U Max i_abw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 8 (Parallel) Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1...

  • Seite 576: Co: Par_Schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung Maximal / Vdc Abweichung Max

    SINAMICS Parameter r7031 CO: Par_schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung maximal / Vdc Abweichung max AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Parallel), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 577 SINAMICS Parameter p7038 Einspeisung Par_schaltg Kreisstromregelung Begrenzung / I_Kreis Grenze AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Parallel) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 578 SINAMICS Parameter r7050[0...n] Par_schaltg Kreisstrom Phase U / Kreis_I_Phase U AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 8 (Parallel) Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 579 SINAMICS Parameter r7101[0...99] Par_schaltg Ringpuffer Datensatznummer / Ringpuffer Ds_nr AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Parallel), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82 8 (Parallel)
  • Seite 580 SINAMICS Parameter r7200[0...n] Par_schaltg Leistungsteil Überlast I2T / LT Überlast I2T AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Parallel) Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 581 SINAMICS Parameter r7204[0...n] Par_schaltg Leistungsteil Temperaturen Zuluft / LT Temp Zuluft AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 8 (Parallel), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 582 SINAMICS Parameter r7208[0...n] Par_schaltg Leistungsteil Temperaturen Wechselrichter 3 / LT Temp WR 3 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 8 (Parallel), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1...
  • Seite 583 SINAMICS Parameter r7212[0...n] Par_schaltg Leistungsteil Temperaturen Gleichrichter 1 / LT Temp GR 1 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 8 (Parallel), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1...
  • Seite 584 SINAMICS Parameter r7216[0...n] Par_schaltg Leistungsteil Temperaturen Sperrschicht 3 / LT Temp Sperrsch 3 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 8 (Parallel), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1...
  • Seite 585 SINAMICS Parameter r7220[0...n] Einspeisung Par_schaltg Strombetrag motorisch zulässig / INF I_betr mot zul AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Parallel) Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1...
  • Seite 586 SINAMICS Parameter r7225[0...n] CO: Par_schaltg Phasenstrom Istwert Phase W / I_Phase W Istwert AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 8 (Parallel) Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1...
  • Seite 587 SINAMICS Parameter r7230[0...n] CO: Par_schaltg Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc_ist AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 8 (Parallel), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 588 SINAMICS Parameter r7233[0...n] CO: Par_schaltg Phasenspannung Istwert Phase W / U_Phase W Istwert AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, p0120 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_3 Einheitenwahl: p0505 8 (Parallel) Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 589 SINAMICS Parameter Index: [0] = Typenschild [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel r7252[0...4] Par_schaltg Leistungsteil Maximalstrom / LT I_max AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -...
  • Seite 590 SINAMICS Parameter r7305[0...n] Par_schaltg VSM Temperaturauswertung Status / VSM Temp Status AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Parallel) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 591 SINAMICS Parameter r7311[0...n] CO: Par_schaltg VSM 10-V-Eingang Stromwandler 2 Istwert / VSM Stromw 2 I_ist AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8 (Parallel) Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1...
  • Seite 592 SINAMICS Parameter Hinweis: Voraussetzungen: Die Überwachung der Filterkapazität ist aktiviert. r7321[0...n] Par_schaltg VSM Netzfilter Kapazität Phase V / VSM Filt C Phase V AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 28 (Parallel), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - SIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...
  • Seite 593 SINAMICS Parameter Hinweis: Es sind folgende Parameter vom Schreibschutz ausgenommen: - p0003 (BOP Zugriffsstufe) - p0971 (Antriebsobjekt Parameter speichern) - p0977 (Alle Parameter speichern) - p3950 (Serviceparameter) - p3981 (Störung quittieren Antriebsobjekt) - p7760 (Einstellparameter Schreibschutz) p7770 NVRAM Aktion / NVRAM Aktion AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: -...
  • Seite 594 SINAMICS Parameter p7789 Leistungsteil Lebenszeichenüberwachung Störschwelle / LT LZ_überw F_schw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI,...

  • Seite 595: Firmware-Update Automatisch / Fw-Update Auto

    SINAMICS Parameter r7823 DRIVE-CLiQ-Komponente Parameterwert gelesen / DLQ Wert gelesen CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aus der DRIVE-CLiQ-Komponente gelesenen Parameterwertes.

  • Seite 596: Firmware-Download Aktivieren / Fw-Downl Akt

    SINAMICS Parameter Betroffene Komponenten: Blinken rot/grün mit 0,5 Hz --> Firmware-Update ist aktiv. Blinken rot/grün mit 2 Hz --> Ein POWER ON der Komponente ist erforderlich. Das Blinken rot/grün mit 2 Hz unterstützen nur Komponenten ab Firmware-Version 2.5. r7827 Firmware-Update Fortschrittsanzeige / FW-Update Fortschr CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 597 Datei auf Speicherkarte/Gerätespeicher defekt. 145: Die Prüfung der geladenen Firmware (Checksumme) wurde von der Komponente nicht rechtzeitig beendet. 156: Komponente mit der angegebenen Komponentennummer nicht vorhanden. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhängigkeit: Siehe auch: p7828 Hinweis: Bei erfolgreichem Firmware-Download wird automatisch p7829 = 0 gesetzt.
  • Seite 598 SINAMICS Parameter 10532: ENC_ID_TRACK_AB_X 10533: ENC_ID_TRACK_AB_Y 10534: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_X 10535: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_Y 10536: ENC_ID_AB_ABS_VALUE 10537: ENC_ID_TRACK_CD_X 10538: ENC_ID_TRACK_CD_Y 10539: ENC_ID_TRACK_CD_ABS 10542: ENC_ID_AB_RAND_X 10543: ENC_ID_AB_RAND_Y 10544: ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE 10545: ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY 10546: ENC_ID_PROC_OFFSET_0 10547: ENC_ID_PROC_OFFSET_4 10564: ENC_SELFTEMP_ACT 10565: ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP 10566: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1 10580: ENC_ID_RESISTANCE_1 10590: ENC_ID_ANA_CHAN_A 10591: ENC_ID_ANA_CHAN_B 10592: ENC_ID_ANA_CHAN_X 10593: ENC_ID_ANA_CHAN_Y...
  • Seite 599 SINAMICS Parameter 15156: ENC_ID_SPINDLE_S4_CAL 15157: ENC_ID_SPINDLE_S5_CAL r7832[0...15] Telegramm Diagnose Zahlenformat / Tel Diag Format SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 K828 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 600 SINAMICS Parameter r7835[0...15] Telegramm Diagnose Real / Tel Diag Real SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 K828 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Parameter zur Anzeige eines DSA-Signals im Float-Format.
  • Seite 601 SINAMICS Parameter Millisekunden Kilowatt Mikroampere Spitze-Spitze Voltsekunden Mikrovoltsekunden Mikronewtonmeter Ampere/Voltsekunden Promille Hertz/Sekunde Mikrometer oder Milligrad Mikrometer Milligrad Nanometer Newton/Ampere Voltsekunden/Meter Newtonsekunden/Meter Mikronewton Liter/Minute Kubikzentimeter Millimeter/Voltminute Newton/Volt Millivolt Spitze-Spitze Volt effektiv Millivolt effektiv Ampere effektiv Mikroampere effektiv Mikrometer/Umdrehung Zehntelsekunden Hundertstelsekunden 10 Mikrosekunden Pulse 256 Pulse Zehntel Pulse...
  • Seite 602 SINAMICS Parameter 125: Kilogramm Millimeter^2 126: Rad/(Sekunde Newtonmeter) 127: Henry 128: Kelvin 129: Stunden 130: Kilohertz 131: Milliampere Spitz-Spitze 132: Millifarad 133: Meter 135: Kilowattstunden 136: Prozent 137: Ampere/Volt 138: Volt 139: Millivolt 140: Mikrovolt 141: Ampere 142: Milliampere 143: Mikroampere 144: Milliampere effektiv...

  • Seite 603: Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / Do Betriebsfähig

    SINAMICS Parameter r7844[0...1] Speicherkarte/Gerätespeicher Firmware-Version / Sp_karte/Ger_sp FW CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der auf der Speicherkarte/Gerätespeicher vorhandenen Firmware. Index 0: Firmware-Version intern (z.

  • Seite 604: Zustands-/Konfigurationsänderungen Global / Änderungen Global

    SINAMICS Parameter p7857 Teilhochlauf Modus / Teilhochl Modus AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_LINK, HUB, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI,...
  • Seite 605 SINAMICS Parameter r7868[0...24] Konfigurationsänderungen Antriebsobjekt Verweis / Konfig_änd DO Verw CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Verweis auf die Antriebsobjekte, deren Konfiguration sich geändert hat.
  • Seite 606 SINAMICS Parameter r7869[0...24] Zustandsänderungen Antriebsobjekt Verweis / Zust_änd DO Verw CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Verweis auf die Antriebsobjekte, deren Zustand sich geändert hat.
  • Seite 607 SINAMICS Parameter [4] = DRIVE-CLiQ-Isttopologie (r9900 oder r9901) [5] = DRIVE-CLiQ-Solltopologie (r9902 oder r9903) [6] = DRIVE-CLiQ-Ports (p0109) [7] = OA-Applikationen Abhängigkeit: Siehe auch: r7867, r7871 Hinweis: Index 0: Bei Änderung einer der folgenden Indizes wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Index 1: Antriebsobjekte Konfiguration.
  • Seite 608 SINAMICS Parameter Zu Index 4: Antriebsobjekt BICO-Verschaltungen. Bei Änderung von r3977 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 5: Antriebsobjekt Aktivität. Bei Änderung von p0105 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 6: Antriebsobjekt Datensicherung. 0: Es sind keine Parameteränderungen zu speichern. 1: Es sind Parameteränderungen zu speichern.
  • Seite 609 SINAMICS Parameter Zu Index 5: Antriebsobjekt Aktivität. Bei Änderung von p0105 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 6: Antriebsobjekt Datensicherung. 0: Es sind keine Parameteränderungen zu speichern. 1: Es sind Parameteränderungen zu speichern. Zu Index 8: Antriebsobjekt Einheitenumschaltung. Bei Änderung von Bezugs- oder Umschaltparametern (z. B. p2000, p0304) wird der Wert in diesem Index inkrementiert.
  • Seite 610 SINAMICS Parameter Zu Index 8: Antriebsobjekt Einheitenumschaltung. Bei Änderung von Bezugs- oder Umschaltparametern (z. B. p2000, p0304) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 9: Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert.
  • Seite 611 SINAMICS Parameter Zu Index 8: Antriebsobjekt Einheitenumschaltung. Bei Änderung von Bezugs- oder Umschaltparametern (z. B. p2000, p0304) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 9: Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert.

  • Seite 612: Antriebsobjekte Priorität / Do Priorität

    SINAMICS Parameter Zu Index 9: Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 10: Antriebsobjekt Konfiguration. Bei Änderung von p0107 oder p0108 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. r7872[0...3] Zustandsänderungen Antriebsobjekt / Zust_änd DO AFE_SINUMERIK_8...
  • Seite 613 SINAMICS Parameter Index: [0] = Antriebsobjektnummer Control Unit [1] = Antriebsobjektnummer Objekt 1 [2] = Antriebsobjektnummer Objekt 2 [3] = Antriebsobjektnummer Objekt 3 [4] = Antriebsobjektnummer Objekt 4 [5] = Antriebsobjektnummer Objekt 5 [6] = Antriebsobjektnummer Objekt 6 [7] = Antriebsobjektnummer Objekt 7 [8] = Antriebsobjektnummer Objekt 8 [9] = Antriebsobjektnummer Objekt 9 [10] = Antriebsobjektnummer Objekt 10...
  • Seite 614 SINAMICS Parameter p8500[0...7] BI: Datentransfer 0 bitweise / Transfer 0 bit CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 615 SINAMICS Parameter Index: [0] = Sendesignal zu BO: r8511.0 [1] = Sendesignal zu BO: r8511.1 [2] = Sendesignal zu BO: r8511.2 [3] = Sendesignal zu BO: r8511.3 [4] = Sendesignal zu BO: r8511.4 [5] = Sendesignal zu BO: r8511.5 [6] = Sendesignal zu BO: r8511.6 [7] = Sendesignal zu BO: r8511.7 [8] = Sendesignal zu BO: r8511.8 [9] = Sendesignal zu BO: r8511.9...
  • Seite 616 SINAMICS Parameter Index: [0] = Sendesignal zu BO: r8511.0 [1] = Sendesignal zu BO: r8511.1 [2] = Sendesignal zu BO: r8511.2 [3] = Sendesignal zu BO: r8511.3 [4] = Sendesignal zu BO: r8511.4 [5] = Sendesignal zu BO: r8511.5 [6] = Sendesignal zu BO: r8511.6 [7] = Sendesignal zu BO: r8511.7 [8] = Sendesignal zu BO: r8511.8 [9] = Sendesignal zu BO: r8511.9...
  • Seite 617 SINAMICS Parameter Index: [0] = Sendesignal zu BO: r8511.0 [1] = Sendesignal zu BO: r8511.1 [2] = Sendesignal zu BO: r8511.2 [3] = Sendesignal zu BO: r8511.3 [4] = Sendesignal zu BO: r8511.4 [5] = Sendesignal zu BO: r8511.5 [6] = Sendesignal zu BO: r8511.6 [7] = Sendesignal zu BO: r8511.7 [8] = Sendesignal zu BO: r8511.8 [9] = Sendesignal zu BO: r8511.9...
  • Seite 618 SINAMICS Parameter p8503 CI: Datentransfer 1 wortweise / Transfer 1 wort CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 619 SINAMICS Parameter p8505 CI: Datentransfer 3 wortweise / Transfer 3 wort CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 / Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 620 SINAMICS Parameter r8510.0...7 BO: Datentransfer 0 empfangen bitweise / Trans 0 empf bit CU_LINK, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_NX_828 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2211 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 621 SINAMICS Parameter r8511.0...21 BO: Datentransfer 1 empfangen bitweise / Trans 1 empf bit CU_LINK, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_NX_828 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...
  • Seite 622 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p8502 r8513 CO: Datentransfer 1 empfangen wortweise / Trans 1 empf wort CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 623: Cu_Link Signalwert Skalierung / Signalwert Skal

    SINAMICS Parameter r8515 CO: Datentransfer 3 empfangen wortweise / Trans 3 empf wort CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%]...
  • Seite 624 SINAMICS Parameter Reserviert Nein Links/Rechts aktiv Nein Tippen (JOG) aktiv Nein Drehzahlsollwert speichern Nein Bedienung sperren Nein Parametrierung sperren Nein r8570[0...39] Makro Antriebsobjekt / Makro DO TM120 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...

  • Seite 625: Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt

    SINAMICS Parameter r8573[0...39] Makro Konnektoreingänge (CI) für Momentensollwerte / Makro CI M_soll AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI,...

  • Seite 626: If2 Störverzögerung / If2 Störverz

    SINAMICS Parameter p8844 IF2 Störverzögerung / IF2 Störverz AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SERVO_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI, SIC_SINUMERIK_82...
  • Seite 627 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 628 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 629 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3...
  • Seite 630 SINAMICS Parameter [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7...
  • Seite 631 SINAMICS Parameter r8860[0...18] CO: IF2 PZD empfangen Doppelwort / IF2 PZD empf DW SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2485, 9204, 9206 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 632 SINAMICS Parameter [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19 [18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23...
  • Seite 633 SINAMICS Parameter Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25...
  • Seite 634 SINAMICS Parameter Hinweis: Wertebereich: 0: Nicht verwendet 1 ... 16: Telegrammwort Ein Wertepaar p8870[Index], p8872[Index] darf in einem Gerät nur einmal verwendet werden. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. p8871[0...15] SINAMICS Link Telegrammwort PZD senden / Link Wort send TM120 (PROFINET) Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 635 SINAMICS Parameter [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 Abhängigkeit: Siehe auch: p8870 Hinweis: Wertebereich: 0: Nicht verwendet 1 ... 64: Adresse Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. r8874[0...4] IF2 Diagnose Busadresse PZD empfangen / IF2 Diag Adr empf AFE_SINUMERIK_8...
  • Seite 636 SINAMICS Parameter Hinweis: IF2: Interface 2 Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 255: Nicht belegt r8875[0...4] IF2 Diagnose Telegrammoffset PZD empfangen / IF Diag Offs empf AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: -...
  • Seite 637 SINAMICS Parameter r8876[0...7] IF2 Diagnose Telegrammoffset PZD senden / IF2 Diag Offs send AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, SIC_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SIC_SINUMERIK_82...

  • Seite 638: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    SINAMICS Parameter Hinweis: IF2: Interface 2 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 255: Nicht belegt r8876[0...4] IF2 Diagnose Telegrammoffset PZD senden / IF2 Diag Offs send TM120 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 639: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    SINAMICS Parameter p8881[0...15] BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon ZSW2 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2489 BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_SINUMERI K828, SIC_COMBI,...

  • Seite 640: Bi: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    SINAMICS Parameter [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8888, r8889 p8883[0...15] BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon ZSW4 AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2489 BIC_SINUMERIK_82...

  • Seite 641: If2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    SINAMICS Parameter [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8888, r8889 p8888[0...4] IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort invertieren / Bin/Kon ZSW inv AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: U, T Berechnet: -...
  • Seite 642 SINAMICS Parameter Index: [0] = Zustandswort 1 [1] = Zustandswort 2 [2] = Freies Zustandswort 3 [3] = Freies Zustandswort 4 [4] = Freies Zustandswort 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7...
  • Seite 643 SINAMICS Parameter r8891.0...15 BO: IF2 PZD2 empfangen bitweise / IF2 PZD2 empf bitw AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2485, 2491, BIC_SINUMERIK_82 9204, 9206 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_SINUMERI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 K828, SIC_COMBI,...
  • Seite 644 SINAMICS Parameter Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: r8850 Hinweis: IF2: Interface 2 r8893.0...15 BO: IF2 PZD4 empfangen bitweise / IF2 PZD4 empf bitw SERVO_SINUMERI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 K828 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2485, 9204, 9206 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: -...

  • Seite 645: If2 Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    SINAMICS Parameter Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p8899 r8895.0...15 BO: IF2 Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2485, 2491...

  • Seite 646: Topologie Direktzugriff / Topo Zugr

    SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Invertiert Nicht invertiert Bit 1 Invertiert Nicht invertiert Bit 2 Invertiert Nicht invertiert Bit 3 Invertiert Nicht invertiert Bit 4 Invertiert Nicht invertiert Bit 5 Invertiert Nicht invertiert Bit 6 Invertiert Nicht invertiert Bit 7 Invertiert Nicht invertiert...

  • Seite 647: Topologie Direktzugriff Integerwert / Topo Zugr Int

    SINAMICS Parameter 11: Hersteller (oberes Byte) und Version (unteres Byte) (r9207) 12: Seriennummer (r9208) 13: Index (r9207) 15: Vergleichsstufe (r9207) 23: Bestellnummer (r9207) 24: Hardware-Seriennummer (r9208) 25: Hüllen-Bestellnummer (r9207) 28: Firmware-Version (r9207) 29: EPROM-Version (r9207) 30: Hardware-Version (r9207) Index: [0] = Isttopologie/Solltopologie [1] = Komponentennummer [2] = Kennung/Eigenschaft Abhängigkeit:...

  • Seite 648: Blinken Funktion / Blinken Fkt

    SINAMICS Parameter p9211 Blinken Funktion / Blinken Fkt CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Topologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Funktion für die in p9210 ausgewählten Komponente.
  • Seite 649 SINAMICS Parameter Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) p9302 SI Motion Achstyp (Motor Module) / SI Mtn Achstyp MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...
  • Seite 650 SINAMICS Parameter Hinweis: Zu Bit 00: Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge) durch- geführt werden. Zu Bit 01: Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null gesetzt.
  • Seite 651 SINAMICS Parameter p9311 SI Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / SI Mtn Ist Takt MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 652 SINAMICS Parameter p9316 SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Motor Module) / SI Mtn Geb_kfg MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 653 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0418 Siehe auch: F01670, F01671 Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9301 = 0) gilt: p9319 wird automatisch beim Hochlauf wie p0418 einge- stellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9301 > 0) gilt: p9319 wird auf Übereinstimmung mit p0418 überprüft. G1_XIST1: Geber 1 Lageistwert 1 (PROFIdrive) p9320 SI Motion Spindelsteigung (Motor Module) / SI Mtn Sp_steig MM...
  • Seite 654 SINAMICS Parameter Index: [0] = Getriebe 1 [1] = Getriebe 2 [2] = Getriebe 3 [3] = Getriebe 4 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9321 Achtung: Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich.
  • Seite 655 SINAMICS Parameter p9326 SI Motion Geberzuordnung (Motor Module) / SI Mtn Geber MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 656 SINAMICS Parameter Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module) / SI Mtn SOS Tol MM SERVO_COMBI Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Safety rot), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -...
  • Seite 657 SINAMICS Parameter p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Motor Module) / SI Mtn Istw Tol MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 658 SINAMICS Parameter p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SSM v_gr MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2860 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 659 SINAMICS Parameter p9347 SI Motion SSM Geschwindigkeitshysterese (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM SERVO_COMBI Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Safety rot), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2860 SERVO_SINUMERI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Safety rot) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 660 SINAMICS Parameter Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Bei nicht freigegebener "Istwertsynchronisation" (p9301.3 = 0) wird der in p9342 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Datenvergleich verwendet. p9349 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Motor Module) / SI Mtn Schlupf MM SERVO_COMBI Änderbar: C2(95) Berechnet: -...
  • Seite 661 SINAMICS Parameter p9353 SI Motion Übergangszeit STOP D auf SOS (Motor Module) / SI Mtn t D->SOS MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2825 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 662 SINAMICS Parameter p9357 SI Motion Impulslöschung Prüfzeit (Motor Module) / SI Mtn IL t MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 663 SINAMICS Parameter p9360 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Motor Module) / SI Mtn IL n_Ab MM SERVO_COMBI Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Safety rot), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Safety rot) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 664 SINAMICS Parameter Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Einstel- lung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) p9364 SI Motion SDI Toleranz (Motor Module) / SI Mtn SDI Tol MM SERVO_COMBI Änderbar: C2(95) Berechnet: -...
  • Seite 665 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9365 Siehe auch: C30716 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) p9368 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SAM v_gr MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...

  • Seite 666: Si Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module)

    SINAMICS Parameter r9371 SI Motion Abnahmeteststatus (Motor Module) / SI Mtn Abn_stat MM SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 667 SINAMICS Parameter Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. p9382 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Motor Module) / SI Mtn Ramp t_V MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: -...

  • Seite 668: Si Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Motor Module) / Si Mtn U-Tol Mm

    SINAMICS Parameter p9388 SI Motion Istwerterfassung geberlos Minimalstrom (Motor Module) / SI Mtn SL I_min MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 669 SINAMICS Parameter r9398[0...1] SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module) / SI Mtn Ist CRC MM SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 670: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen...
  • Seite 671 SINAMICS Parameter Hinweis: Die geänderten und noch zu sichernden Parameter werden intern in r9410 ... r9419 aufgelistet. r9450[0...29] Bezugswertänderung Parameter mit fehlgeschlagener Berechnung / Bez_änd Par n mögl AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: -...
  • Seite 672 SINAMICS Parameter r9482[0...n] BICO-Verschaltungen BI/CI-Parameter / BICO BI/CI-Par AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r9481 Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_LINK, CU_NX_828, SERVO_COMBI,...
  • Seite 673 SINAMICS Parameter p9484 BICO-Verschaltungen Signalquelle suchen / BICO S_q such AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 CU_I_SINUMERIK_8 28, CU_LINK, CU_NX_828,...
  • Seite 674 SINAMICS Parameter r9486 BICO-Verschaltungen Signalquelle suchen Erster Index / BICO S_q such Idx AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 CU_I_SINUMERIK_8...
  • Seite 675 SINAMICS Parameter r9491[0...9] BI/CI der BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben / BI/CI zu Antriebe AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8...

  • Seite 676: Zurücksetzen Bico-Verschaltungen Zu Anderen Antrieben / Reset Bico Zu Antr

    SINAMICS Parameter p9493[0...9] Zurücksetzen BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben / Reset BICO zu Antr AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8...

  • Seite 677: Bico Verhalten Beim Aktivieren Von Antriebsobjekten / Verh Beim Akt Do

    SINAMICS Parameter p9496 BICO Verhalten beim Aktivieren von Antriebsobjekten / Verh beim Akt DO AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8...
  • Seite 678 SINAMICS Parameter p9498[0...29] BICO BI/CI-Parameter zu deaktivierten Antriebesobjekten / BI/CI zu deakt Obj AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - BIC_SINUMERIK_82 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - 8, CU_I_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_I_SINUMERIK_8...
  • Seite 679 SINAMICS Parameter p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit) / SI Mtn Freigabe CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 680 SINAMICS Parameter Freigabe SCA6 (SN6) Freigeben Sperren Freigabe SCA7 (SN7) Freigeben Sperren Freigabe SCA8 (SN8) Freigeben Sperren Freigabe SCA9 (SN9) Freigeben Sperren Freigabe SCA10 (SN10) Freigeben Sperren Freigabe SCA11 (SN11) Freigeben Sperren Freigabe SCA12 (SN12) Freigeben Sperren Freigabe SCA13 (SN13) Freigeben Sperren Freigabe SCA14 (SN14)
  • Seite 681 SINAMICS Parameter p9507 SI Motion Funktionskonfiguration (Control Unit) / SI Mtn Konfig CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 682 SINAMICS Parameter Zu Bit 08: Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt: - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an. Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand STO eingenommen.
  • Seite 683 SINAMICS Parameter p9515 SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit) / SI Mtn s Konfig CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 684 SINAMICS Parameter p9517 SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Control Unit) / SI Mtn Gitter CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 685 SINAMICS Parameter p9520 SI Motion Spindelsteigung (Control Unit) / SI Mtn Sp_steig CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 686 SINAMICS Parameter Hinweis: Bei geberlosen Überwachungsfunktionen muss zum Zähler des Getriebeverhältnisses die Polpaarzahl multipliziert werden. Beispiel: Getriebeverhältnis 1:4, Polpaarzahl (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2) p9523 SI Motion Redundanter Groblagewert Gültige Bits (Control Unit) / Gültige Bits CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...
  • Seite 687 SINAMICS Parameter Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: - p9525 wird automatisch beim Hochlauf wie r0472 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: - p9525 wird auf Übereinstimmung mit r0472 überprüft. p9526 SI Motion Geberzuordnung Zweiter Kanal / SI Mtn Geb Kanal 2 SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...
  • Seite 688 SINAMICS Parameter p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit) / SI Mtn Stillst_tol SERVO_COMBI Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Safety rot), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Safety rot) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 689: Beschreibung

    SINAMICS Parameter p9532[0...15] SI Motion SLS (SG) Overridefaktor (Control Unit) / SI Mtn SLS Over CU SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 690 SINAMICS Parameter p9534[0...1] SI Motion SLP (SE) Obere Grenzwerte (Control Unit) / SI Mtn SLP Ob Gr SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 691 SINAMICS Parameter p9535[0...1] SI Motion SLP (SE) Untere Grenzwerte (Control Unit) / SI Mtn SLP Unt Gr SERVO_COMBI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 (Safety rot), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Safety rot) Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 692 SINAMICS Parameter Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken) p9536[0...29] SI Motion SCA (SN) Plusnocken-Position (Control Unit) / SI Mtn SCA+ SERVO_COMBI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 (Safety rot), Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 693 SINAMICS Parameter p9537[0...29] SI Motion SCA (SN) Minusnocken-Position (Control Unit) / SI Mtn SCA- SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 694 SINAMICS Parameter p9537[0...29] SI Motion SCA (SN) Minusnocken-Position (Control Unit) / SI Mtn SCA- SERVO_COMBI Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 (Safety rot), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Safety rot) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 695 SINAMICS Parameter p9538[0...29] SI Motion SCA (SN) Nockenspurzuordnung (Control Unit) / SI Mtn SCA Zuordn SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 696 SINAMICS Parameter Index: [0] = Spurzuordnung SCA1 [1] = Spurzuordnung SCA2 [2] = Spurzuordnung SCA3 [3] = Spurzuordnung SCA4 [4] = Spurzuordnung SCA5 [5] = Spurzuordnung SCA6 [6] = Spurzuordnung SCA7 [7] = Spurzuordnung SCA8 [8] = Spurzuordnung SCA9 [9] = Spurzuordnung SCA10 [10] = Spurzuordnung SCA11 [11] = Spurzuordnung SCA12 [12] = Spurzuordnung SCA13...
  • Seite 697 SINAMICS Parameter p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit) / SI Mtn Istw Tol CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 698 SINAMICS Parameter p9545 SI Motion SSM (SGA n < nx) Filterzeit (Control Unit) / SI Mtn SSM Filt CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2860 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 699 SINAMICS Parameter p9547 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitshysterese (CU) / SI Mtn SSM Hyst CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2860 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 700 SINAMICS Parameter p9549 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit) / SI Mtn Schlupf Tol SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 701 SINAMICS Parameter p9552 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (SBH) (Control Unit) / SI Mtn t C->SOS CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2825 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 702: Si Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit) / Si Mtn Dyn Timer

    SINAMICS Parameter p9556 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Control Unit) / SI Mtn IL t_Ver CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2825 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 703 SINAMICS Parameter p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltgeschwindigkeit (Control Unit) / SI Mtn IL v_Ab CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 704 SINAMICS Parameter p9562 SI Motion SLP (SE) Stopreaktion (Control Unit) / SI Mtn SLP Reakt SERVO_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 705 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566 Siehe auch: C01716 Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) p9564 SI Motion SDI Toleranz (Control Unit) / SI Mtn SDI Tol CU SERVO_COMBI Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Safety rot), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2861 SERVO_SINUMERI...
  • Seite 706 SINAMICS Parameter p9568 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Control Unit) / SI Mtn SAM v_gr CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 707 SINAMICS Parameter r9571 SI Motion Abnahmeteststatus (Control Unit) / SI Mtn Abn_status SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex...
  • Seite 708 SINAMICS Parameter p9582 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Control Unit) / SI Mtn Ramp t_V CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...

  • Seite 709: Si Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Control Unit) / Si Mtn U-Tol Cu

    SINAMICS Parameter p9588 SI Motion Istwerterfassung geberlos Minimalstrom (Control Unit) / SI Mtn SL I_min CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 710 SINAMICS Parameter p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit) / SI Freigabe Fkt CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 711 SINAMICS Parameter Hinweis: Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion frei- gegeben ist (d. h. p9501 ungleich 0 und/oder p9601 ungleich 0). Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll. Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO"...
  • Seite 712 SINAMICS Parameter p9621 BI: SI Safe Brake Adapter Signalquelle (Control Unit) / SI SBA S_q CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2814 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 713 SINAMICS Parameter Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwachungs- takt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang (z. B. STO-Klemmen) p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Control Unit) / SI STO t_Entpr CU SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...

  • Seite 714: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    SINAMICS Parameter Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Differenz von einem Safety-Überwachungs- takt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich) STOP A: Impulslöschung über Safety-Abschaltpfad p9659 SI Zwangsdynamisierung Timer / SI Zwangsdyn Timer...
  • Seite 715 SINAMICS Parameter Wert: [00 hex] Kopierfunktion beendet [1D hex] Kopierfunktion Node-Identifier starten [57 hex] Kopierfunktion SI-Parameter starten 208: [D0 hex] Kopierfunktion SI-Basic-Parameter starten Hinweis: Zu Wert = 57 hex und D0 hex: Dieser Wert kann nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integ- rated Passwort eingegeben wurde.
  • Seite 716 SINAMICS Parameter p9701 SI Motion Datenänderung bestätigen / SI Mtn Daten best TM54F_MA, Änderbar: C2(95), U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_SL Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 717 SINAMICS Parameter Istwert > Untergrenze SLS2 Nein Istwert > Obergrenze SLS3 Nein Istwert > Untergrenze SLS3 Nein Istwert > Obergrenze SLS4 Nein Istwert > Untergrenze SLS4 Nein Istwert > Obergrenze SAM/SBR Nein Istwert > Untergrenze SAM/SBR Nein Istwert > Obergrenze SDI positiv Nein Istwert >...
  • Seite 718 SINAMICS Parameter r9712 SI Motion Diagnose Lageistwert motorseitig / SI Mtn s_ist mot SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 719 SINAMICS Parameter r9714[0...1] SI Motion Diagnose Geschwindigkeit / SI Mtn Diag v SERVO_COMBI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Safety rot), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_SINUMERI P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - K828 (Safety rot) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 720 SINAMICS Parameter SLS (SG) Override Bit 2 Gesetzt Nicht gesetzt SLS (SG) Override Bit 3 Gesetzt Nicht gesetzt Hinweis: Zu r9719.0 und r9719.1: Diese beiden Bits müssen gemeinsam betrachtet werden. - Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) abgewählt, so ist die Belegung von Bit 1 irrelevant. - Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) angewählt, so wird mit Bit 1 zwischen SOS (SBH) und SLS (SG) umgeschaltet.

  • Seite 721: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale / Si Mtn Integ Stat

    SINAMICS Parameter STOP C aktiv Nein STOP D aktiv Nein STOP E aktiv Nein Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integra- ted Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null. r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale / SI Mtn integ Stat SERVO_COMBI,...
  • Seite 722 SINAMICS Parameter r9724 SI Motion Kreuzvergleichstakt / SI Mtn KDV-Takt SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [ms] - [ms]...
  • Seite 723 SINAMICS Parameter r9727 SI Motion Anwenderzustimmung antriebsintern / SI Mtn Anw_zu int SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_SINUMERI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 724: Si Motion Sichere Positionsgenauigkeit / Si Mtn Pos Acc

    SINAMICS Parameter r9730 SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit / SI Mtn Sich v_Max SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mm/min]...
  • Seite 725 SINAMICS Parameter r9732 SI Motion Geschwindigkeitsauflösung / SI Mtn v_auflösung SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mm/min] - [mm/min]...
  • Seite 726 SINAMICS Parameter Hinweis: Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachse erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung (p9502), son- dern durch die Linearmotorumschaltung. Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt. Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-Überwa- chungstakt verzögert sein.
  • Seite 727 SINAMICS Parameter r9747[0...63] SI Meldungscode / SI Meld_code SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Safety-Meldungen.
  • Seite 728 SINAMICS Parameter r9750[0...63] SI Diagnoseattribute / SI Diag_attr SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Diagnoseattribute der aufgetretenen Safety-Meldung.
  • Seite 729 SINAMICS Parameter r9755[0...63] SI Meldungszeit behoben in Millisekunden / SI t_Meld beh ms SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [ms]...

  • Seite 730: Si Passwort Bestätigung / Si Passwort Bestät

    SINAMICS Parameter p9763 SI Passwort Bestätigung / SI Passwort Bestät SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2800 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex...
  • Seite 731 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 SBC unterstützt Nein 2804 Extended Functions unterstützt (p9501 > 0) Ja Nein 2804 SS1 unterstützt Nein 2804 Extended Functions PROFIsafe unterstützt Nein Extended Functions antriebsintegriert unter- Nein stützt (p9601.2 = 1) Basic Functions PROFIsafe unterstützt Nein Extended Functions geberlos unterstützt...
  • Seite 732 SINAMICS Parameter STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Nein Functions) SS1-Ursache Anwahl Klemme (Basic Func- Nein tions) SS1-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Nein Functions) Abhängigkeit: Siehe auch: r9872 Hinweis: Zu Bit 00: Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 20 angezeigt. Zu Bit 05: Bei angewähltem SS1 wird die Ursache in Bit 22 und 23 angezeigt.
  • Seite 733 SINAMICS Parameter SBC in Gruppe angefordert Nein 2804 SS1 in Gruppe angewählt (Basic Functions) Ja Nein SS1 in Gruppe aktiv (Basic Functions) Nein Test Abschaltpfade der Gruppe erforderlich Ja Nein 2804 Abhängigkeit: Siehe auch: p9620, r9773 Achtung: Wird ein zu einer Gruppe gehörender Antrieb über p0105 deaktiviert, so können die Signale in r9774 nicht mehr kor- rekt angezeigt werden (Abhilfe: Diesen Antrieb vor dem Deaktivieren aus der Gruppe nehmen).
  • Seite 734 SINAMICS Parameter r9782[0...1] SI Änderungskontrolle Zeitstempel (Control Unit) / SI Änd t CU CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 735 SINAMICS Parameter r9795 SI Diagnose STOP F (Control Unit) / SI Diag STOP F CU SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2802 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 736 SINAMICS Parameter p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module) / SI Freigabe Fkt MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 737 SINAMICS Parameter Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-Überwachungsfunktion frei- gegeben ist (d. h. p9501 ungleich 0 und/oder p9801 ungleich 0). Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 0, p9602 = p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
  • Seite 738 SINAMICS Parameter p9822[0...1] SI SBA-Relais Wartezeiten (Motor Module) / SI SBA-Relais t MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2814 K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 739 SINAMICS Parameter p9852 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Motor Module) / SI Stop 1 t_Ver MM SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 740 SINAMICS Parameter Hinweis: Beispiel: r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00 r9871 SI Gemeinsame Funktionen (Motor Module) / SI Gemein Fkt MM SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2804 K828...
  • Seite 741 SINAMICS Parameter SS1 Verzögerungszeit auf Motor Module Nein 2810 aktiv Safe Brake Adapter Rückmeldesignal Nein 2814 SBC angefordert Nein 2814 SS1 auf Motor Module angewählt (Basic Nein Functions) SS1 auf Motor Module aktiv (Basic Func- Nein tions) STOP A nicht quittierbar aktiv Nein 2802 STOP A aktiv...
  • Seite 742 SINAMICS Parameter r9881[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier Zweiter Kanal / SI Mtn SM Ident SERVO_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_SINUMERI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - K828 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 743 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Indizes der Isttopologie. Abhängigkeit: Siehe auch: r9901 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0...

  • Seite 744: Solltopologie Anzahl Der Indizes / Solltopo Indizes

    - Nummer des verbundenen Ports, usw. Angaben zur nächsten Komponente: - usw. Abhängigkeit: Siehe auch: r9900 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. p9902 Solltopologie Anzahl der Indizes / Solltopo Indizes CU_I_COMBI, Änderbar: -...
  • Seite 745 Hinweis: Die Solltopologie kann nur über die Inbetriebnahme-Software verändert werden. Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. Änderungen werden erst nach Übernahme mittels p9428 = 1 wirksam oder bei Zustandsänderung von p0009 = 101 nach 0 oder 111.
  • Seite 746 SINAMICS Parameter p9904 Topologievergleich Unterschiede quittieren / Topo_vgl quit CU_I_COMBI, Änderbar: C1(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: Topologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex...
  • Seite 747 Das elektronische Typenschild besteht aus folgenden Angaben: - Komponententyp (z. B. "SMC20") - Bestellnummer (z. B. "6SL3055-0AA0-5BA0") - Hersteller (z. B. SIEMENS) - Hardware-Version (z. B. "A") - Seriennummer (z. B. "T-P30050495") Beim Topologievergleich werden folgende Angaben in Soll- und Isttopologie verglichen:...

  • Seite 748: Zusätzliche Komponenten In Solltopologie Übernehmen / Kompo Übernehmen

    Das elektronische Typenschild besteht aus folgenden Angaben: - Komponententyp (z. B. "SMC20") - Bestellnummer (z. B. "6SL3055-0AA0-5BA0") - Hersteller (z. B. SIEMENS) - Hardware-Version (z. B. "A") - Seriennummer (z. B. "T-P30050495") Beim Topologievergleich werden folgende Angaben in Soll- und Isttopologie verglichen:...

  • Seite 749: Beschreibung

    [0] = Antriebsobjekt Nummer [1] = Antriebsobjekt Typ [2] = Antriebsobjekt Funktionsmodule [3] = Zurücksetzen oder Überprüfen und zum Einfügen vermerken Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. p9912[0...1] Antriebsobjekt löschen / Antr_obj löschen CU_I_COMBI, Änderbar: C1(3)
  • Seite 750 Index: [0] = Antriebsobjektnummer alt [1] = Antriebsobjektnummer neu [2] = Zurücksetzen oder Überprüfen und zum Ändern vermerken Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. p9914[0...2] Komponentennummer ändern / Kompo_nr ändern CU_I_COMBI, Änderbar: C1...

  • Seite 751: Drive-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Master / Dlq Fehler Master

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. p9916 DRIVE-CLiQ Übertragungsfehler Abschaltschwelle Slave / DLQ Fehler Slave CU_I_COMBI, Änderbar: C1(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned32...

  • Seite 752: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    SINAMICS Parameter r9926 Firmware-Prüfung Status / FW-Prüfung Status CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status bei der Prüfung der Firmware nach dem Einschalten.

  • Seite 753: Solltopologie Eigenschaft Aller Komponenten Löschen / Eigensch Löschen

    SINAMICS Parameter p9932 Systemlogbuch EEPROM speichern / SYSLOG EEPROM sp CU_I_COMBI, Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung:...

  • Seite 754: Auslastung System / Ausl Sys

    SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r9976, r9979, r9980, r9981 Siehe auch: F01054, F01205 Hinweis: Zu Index 3 ... 5: Über alle genutzten Abtastzeiten werden die Bruttoauslastungen ermittelt. Die größten Bruttoauslastungen werden hier abgebildet. Die Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung wird in r9979 angezeigt. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen).
  • Seite 755 SINAMICS Parameter r9980[0...101] Auslastung Abtastzeiten berechnet / Ausl t_Abtast ber CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%]...
  • Seite 756 SINAMICS Parameter [50] = Nettoauslastung 25 [51] = Bruttoauslastung 25 [52] = Nettoauslastung 26 [53] = Bruttoauslastung 26 [54] = Nettoauslastung 27 [55] = Bruttoauslastung 27 [56] = Nettoauslastung 28 [57] = Bruttoauslastung 28 [58] = Nettoauslastung 29 [59] = Bruttoauslastung 29 [60] = Nettoauslastung 30 [61] = Bruttoauslastung 30 [62] = Nettoauslastung 31...
  • Seite 757 SINAMICS Parameter r9981[0...101] Auslastung Abtastzeiten gemessen / Ausl t_Abtast gem CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%]...
  • Seite 758 SINAMICS Parameter [50] = Nettoauslastung 25 [51] = Bruttoauslastung 25 [52] = Nettoauslastung 26 [53] = Bruttoauslastung 26 [54] = Nettoauslastung 27 [55] = Bruttoauslastung 27 [56] = Nettoauslastung 28 [57] = Bruttoauslastung 28 [58] = Nettoauslastung 29 [59] = Bruttoauslastung 29 [60] = Nettoauslastung 30 [61] = Bruttoauslastung 30 [62] = Nettoauslastung 31...
  • Seite 759 SINAMICS Parameter r9982[0...4] Speicherauslastung Datenspeicher / Sp_ausl Dat_sp CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%]...
  • Seite 760 SINAMICS Parameter r9986[0...7] DRIVE-CLiQ Systemauslastung / DQ Systemausl CU_I_COMBI, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_SINUMERIK_8 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%]...
  • Seite 761 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - 28, CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Diagnoseparameter zur Anzeige zusätzlicher Informationen bei internem Softwarefehler. Hinweis: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0...
  • Seite 762 SINAMICS Parameter p10000 SI Abtastzeit / SI t_Abtast TM54F_MA, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_SL Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1.00 [ms] 25.00 [ms] 12.00 [ms] Beschreibung:...

  • Seite 763: Si Quittierung Internes Ereignis Eingangsklemme / Si Quit Int Ereign

    SINAMICS Parameter r10004[0...1] SI Ist-Prüfsumme TM54F-Parameter / SI Ist CRC TM54F TM54F_MA, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_SL Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2847 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Ist-Prüfsumme der checksummengeprüften Parameter für das Terminal Module 54F (TM54F).
  • Seite 764 SINAMICS Parameter p10007 BI: SI Zwangsdynamisierung F-DO 0 ... 3 Signalquelle / SI Zw_dyn F-DO S_q TM54F_MA Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2848 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung...
  • Seite 765 SINAMICS Parameter p10011[0...5] SI Antriebsgruppe Zuordnung / SI Antr_gr Zuordn TM54F_MA, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_SL Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2848 P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Antriebsgruppe für die vorhandenen Antriebe.
  • Seite 766 SINAMICS Parameter Index: [0] = Antrieb 1 [1] = Antrieb 2 [2] = Antrieb 3 [3] = Antrieb 4 [4] = Antrieb 5 [5] = Antrieb 6 Abhängigkeit: Siehe auch: p10012, p10014 Hinweis: Die gesamte Node Identifier (96 Bit) wird in p10012, p10013 und p10014 dargestellt. p10014[0...5] SI Motor Module Node Identifier Wort 3 / SI MM Node ID 3 TM54F_MA,...

  • Seite 767: Si Sonderbetriebsart Auswahl / Si Sonderbetr Ausw

    SINAMICS Parameter p10020[0...3] SI Sonderbetriebsart Auswahl / SI Sonderbetr Ausw TM54F_MA, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 TM54F_SL Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Sonderbetriebsart beim Betriebsmodus "Funktionsschnittstelle".
  • Seite 768 SINAMICS Parameter Wert: Statisch aktiv F-DI 0 (X521.2/3/6) F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4...
  • Seite 769 SINAMICS Parameter p10024[0...3] SI SS2 Eingangsklemme / SI SS2 DI TM54F_MA, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_SL Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme für SS2 (Betriebsmodus "Steuerschnittstelle").
  • Seite 770 SINAMICS Parameter Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) p10026[0...3] SI SLS Eingangsklemme / SI SLS DI TM54F_MA, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...
  • Seite 771 SINAMICS Parameter F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Auswahlbit bleibt statisch auf "0". Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Auswahlbit bleibt statisch auf "1".
  • Seite 772 SINAMICS Parameter F-DI 1 (X521.4/5/7) F-DI 2 (X522.1/2/7) F-DI 3 (X522.3/4/8) F-DI 4 (X522.5/6/9) F-DI 5 (X531.2/3/6) F-DI 6 (X531.4/5/7) F-DI 7 (X532.1/2/7) F-DI 8 (X532.3/4/8) F-DI 9 (X532.5/6/9) 255: Statisch inaktiv Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 Hinweis:...

  • Seite 773: Si Sonderbetriebsart Eingangsklemme / Si Sonderbetr Di

    SINAMICS Parameter p10036[0...3] SI Sonderbetriebsart Eingangsklemme / SI Sonderbetr DI TM54F_MA, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 TM54F_SL Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme für "Sonderbetriebsart"...
  • Seite 774 SINAMICS Parameter Hinweis: Parameter in Vorbereitung. Die Funktionsschnittstelle wird bei dieser Firmware-Version nicht unterstützt. Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, statisch keine Zustimmung. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, statisch Zustimmung. p10038[0...3] SI Not-Halt Eingangsklemme / SI Not-Halt DI TM54F_MA, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...
  • Seite 775 SINAMICS Parameter Index: [0] = Antriebsgruppe 1 [1] = Antriebsgruppe 2 [2] = Antriebsgruppe 3 [3] = Antriebsgruppe 4 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Power_removed Angewählt Nicht angewählt SS1_active Angewählt Nicht angewählt SS2_active Angewählt Nicht angewählt SOS_active Angewählt Nicht angewählt SLS_active Angewählt Nicht angewählt SDI_pos_active...
  • Seite 776 SINAMICS Parameter F-DI 8, Stromversorgung L2+ Test aktiv Kein Test F-DI 9, Stromversorgung L2+ Test aktiv Kein Test Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) p10042[0...5] SI F-DO 0 Signalquellen / SI F-DO 0 S_q TM54F_MA, Änderbar: C2(95) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_SL Datentyp: Integer16...
  • Seite 777 SINAMICS Parameter 773: Antriebsgruppe 4 SLS aktiv 774: Antriebsgruppe 4 SSM Rückmeldung aktiv 775: Antriebsgruppe 4 Safestate 776: Antriebsgruppe 4 SOS angewählt 777: Antriebsgruppe 4 Internes Ereignis 778: Antriebsgruppe 4 Aktive SLS-Stufe Bit 0 779: Antriebsgruppe 4 Aktive SLS-Stufe Bit 1 780: Antriebsgruppe 4 SDI positiv aktiv 781:...
  • Seite 778 SINAMICS Parameter 520: Antriebsgruppe 3 SOS angewählt 521: Antriebsgruppe 3 Internes Ereignis 522: Antriebsgruppe 3 Aktive SLS-Stufe Bit 0 523: Antriebsgruppe 3 Aktive SLS-Stufe Bit 1 524: Antriebsgruppe 3 SDI positiv aktiv 525: Antriebsgruppe 3 SDI negativ aktiv 769: Antriebsgruppe 4 STO aktiv 770: Antriebsgruppe 4 SS1 aktiv 771:...
  • Seite 779 SINAMICS Parameter 267: Antriebsgruppe 2 Aktive SLS-Stufe Bit 1 268: Antriebsgruppe 2 SDI positiv aktiv 269: Antriebsgruppe 2 SDI negativ aktiv 513: Antriebsgruppe 3 STO aktiv 514: Antriebsgruppe 3 SS1 aktiv 515: Antriebsgruppe 3 SS2 aktiv 516: Antriebsgruppe 3 SOS aktiv 517: Antriebsgruppe 3 SLS aktiv 518:...
  • Seite 780 SINAMICS Parameter 257: Antriebsgruppe 2 STO aktiv 258: Antriebsgruppe 2 SS1 aktiv 259: Antriebsgruppe 2 SS2 aktiv 260: Antriebsgruppe 2 SOS aktiv 261: Antriebsgruppe 2 SLS aktiv 262: Antriebsgruppe 2 SSM Rückmeldung aktiv 263: Antriebsgruppe 2 Safestate 264: Antriebsgruppe 2 SOS angewählt 265: Antriebsgruppe 2 Internes Ereignis 266:...
  • Seite 781 SINAMICS Parameter Rücklesen F-DO 1 Test aktiv Kein Test Rücklesen F-DO 2 Test aktiv Kein Test Rücklesen F-DO 3 Test aktiv Kein Test Abhängigkeit: Siehe auch: p10047 Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) p10047[0...3] SI F-DO Teststop-Modus / SI F-DO Test-Modus TM54F_MA, Änderbar: C2(95) Berechnet: -...
  • Seite 782 SINAMICS Parameter Der Zusammenhang zwischen dem logischen Pegel und dem externen Spannungspegel am Eingang ist abhängig von der Parametrierung (siehe p10040) des Einganges als Öffner oder Schließer und ist ausgerichtet auf die Verwendung einer Sicherheitsfunktion: Öffner besitzen bei 24 V am Eingang den Pegel Logisch "1", bei 0 V am Eingang den Pegel Logisch "0". Somit führt eine Öffner/Öffner-Parametrierung bei 0 V an beiden Eingängen des F-DI zur Anwahl der Sicherheitsfunk- tion, bei 24 V an beiden Eingängen zur Abwahl der Sicherheitsfunktion.
  • Seite 783 SINAMICS Parameter r10054 SI TM54F Failsafe-Ereignisse aktiv / SI Failsafe akt TM54F_MA, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_SL Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Ereignisse, die zur Übertragung von Failsafe-Signalen auf alle dem TM54F zugeordneten Antriebe füh-...
  • Seite 784 SINAMICS Parameter r10056.0 CO/BO: SI Status / SI Stat TM54F_MA Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status des Terminal Modules 54F (TM54F).
  • Seite 785 SINAMICS Parameter r10090[0...3] SI TM54F Version / SI TM54F Version TM54F_MA, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_SL Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für das Terminal Module 54F (TM54F).
  • Seite 786 SINAMICS Parameter Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0...

  • Seite 787: Parameter Für Datensätze

    Parameter für Datensätze Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Date Set, DDS) Hinweis Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Kapitel "Datensätze". Die nachstehende Liste enthält, die von Antriebsdatensätzen abhängigen Parameter. Product: 828D COMBI, Version: 4402100, Language: deu, Type: DDS p0186[0...n] Motordatensatz (MDS) Nummer / MDS Nummer p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer p0188[0...n]...
  • Seite 788 Parameter für Datensätze 3.1 Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Date Set, DDS) p1345[0...n] Gleichstrombremsung Proportionalverstärkung / DCBRK Kp p1346[0...n] Gleichstrombremsung Nachstellzeit / DCBRK Tn p1349[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Maximalfrequenz / Uf Res_dämpf f_max p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration / n_reg Konfig p1402[0...n] Stromregelung und Motormodell Konfiguration / I_reg Konfig p1404[0...n] Geberloser Betrieb Umschaltdrehzahl / Geberl Betr n_um p1413[0...n]...
  • Seite 789 Parameter für Datensätze 3.1 Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Date Set, DDS) p1532[0...n] CO: Drehmomentgrenze Offset / M_max Offset p1578[0...n] Flussabsenkung Flussabbau Glättungszeit / Flussabs Ab T_gl p1579[0...n] Flussabsenkung Flussaufbau Glättungszeit / Flussabs Auf T_gl p1581[0...n] Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor p1585[0...n] Flussistwert Glättungszeit / Flussistw T_gl p1590[0...n]...
  • Seite 790 Parameter für Datensätze 3.1 Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Date Set, DDS) p2177[0...n] Motor blockiert Verzögerungszeit / Mot block t_Ver p2194[0...n] Drehmomentschwellwert 2 / M_schwellwert 2 p2195[0...n] Momentenausnutzung Ausschaltverzögerung / M_ausn t_Aus p2196[0...n] Momentenausnutzung Skalierung / M_ausnutzng Skal p2720[0...n] Lastgetriebe Konfiguration / Lastgetr Konfig p2721[0...n] Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr p2722[0...n]...

  • Seite 791: Parameter Für Geberdatensätze (Encoder Data Set, Eds)

    Parameter für Datensätze 3.2 Parameter für Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) Parameter für Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) Hinweis Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Kapitel "Datensätze". Die nachstehende Liste enthält, die von Geberdatensätzen abhängigen Parameter. Product: 828D COMBI, Version: 4402100, Language: deu, Type: EDS p0141[0...n] Geberschnittstelle (Sensor Module) Komponentennummer / Geber_ss Kompo_nr p0142[0...n]...
  • Seite 792 Parameter für Datensätze 3.2 Parameter für Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) p0453[0...n] Impulsgeberauswertung Drehzahl Null Messzeit / Geb_ausw n 0 t_Mes p0493[0...n] Nullmarkenauswahl Eingangsklemme / NM_ausw Eing_kl p0494[0...n] Nullmarkenersatz Eingangsklemme / NM_ersatz Eing p4600[0...n] Motortemperatursensor 1 Sensortyp / Temp_sens 1 Typ p4601[0...n] Motortemperatursensor 2 Sensortyp / Temp_sens 2 Typ p4602[0...n]...

  • Seite 793: Parameter Für Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Parameter für Datensätze 3.3 Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Hinweis Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Kapitel "Datensätze". Die nachstehende Liste enthält, die von Motordatensätzen abhängigen Parameter. Product: 828D COMBI, Version: 4402100, Language: deu, Type: MDS p0131[0...n] Motor Komponentennummer / Mot Kompo_nr p0300[0...n]...
  • Seite 794 Parameter für Datensätze 3.3 Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) p0350[0...n] Motor-Ständerwiderstand kalt / Mot R_Ständer kalt p0352[0...n] Leitungswiderstand / Mot R_Leitung kalt p0353[0...n] Motor-Vorschaltinduktivität / Mot L_Vorschalt p0354[0...n] Motor-Läuferwiderstand kalt/Dämpferwiderstand d-Achse / Mot R_L kalt/R_D d p0356[0...n] Motor-Ständerstreuinduktivität / Mot L_Ständerstreu p0358[0...n] Motor-Läuferstreuinduktivität/Dämpferinduktivität d-Achse / Mot L_Lstreu/LDd p0360[0...n]...
  • Seite 795 Parameter für Datensätze 3.3 Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) p1237[0...n] Ankerkurzschluss extern Wartezeit beim Öffnen / ASC ext t_Warte p1909[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW p1958[0...n] Drehende Messung Hoch-/Rücklaufzeit / Dreh Mes t_HL_RL p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig p1980[0...n] PolID Verfahren / PolID Verfahren p1981[0...n]...
  • Seite 796 Parameter für Datensätze 3.3 Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0...

  • Seite 797: Anhang

    Anhang Dokumentationsübersicht Parameterbeschreibung Listenhandbuch 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0...
  • Seite 798 Anhang A.1 Dokumentationsübersicht Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0...
  • Seite 799 Index Empfehlung Expertenliste Abhängigkeit Änderbar (Parameter, C1(x), C2(x), U, T) Antriebsobjekt Funktionsmodul Berechnet (Parameter) Beschreibung BICO Index Parameterlangname / Parameterkurzname MDS, Motordatensatz (Motor Data Set) C1(x) - Zustand Inbetriebnahme Gerät C2(x) - Zustand Inbetriebnahme Antrieb CDS, Befehlsdatensatz (Command Data Nicht bei Motortyp Set) Normierung Data Set...
  • Seite 800 Index Parameterkurzname Parameterlangname / Parameterkurzname Parameter-Nummer Passwort für Zugriffsstufe 4 PDS, Leistungsteildatensatz P-Gruppe (Parameter) T - Zustand Betriebsbereit U - Zustand Betrieb Werte Wirksam (Parameter, C1(x), C2(x), U, T) Zugriffsstufe Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

Inhaltsverzeichnis