Satzsuchlauf; Satzsuchlauf Mit Berechnung; Satzsuchlauf Ohne Berechnung; Transformationen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

19.9.2.4

Satzsuchlauf

Satzsuchlauf mit Berechnung

Im Rahmen der Standardfunktion "Satzsuchlauf mit Berechnung (an der Kontur / am
Satzende)" gelten bezüglich RESU folgende Randbedingungen:
● Im Zielsatz ist der letzte während des Satzsuchlaufs durchlaufene RESU-
Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(x) wirksam.
● Der RESU-fähige Konturbereich beginnt mit dem REPOS-Anfahrsatz.

Satzsuchlauf ohne Berechnung

Bei der Funktion "Satzsuchlauf ohne Berechnung" werden die RESU-Teileprogrammbefehle
CC_PREPRE(x)nicht wirksam.
19.9.2.5

Transformationen

RESU kann mit Einschränkungen auch bei aktiver kinematischer Transformation (z. B. 5-
Achstransformation) verwendet werden, da die Verfahrbewegungen der beiden
Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene im Basis-Koordinatensystem (BKS) und somit vor
der Transformation protokolliert werden (siehe auch Kapitel "TE4: Transformationspaket
Handling - nur 840D sl (Seite 679)").
Transformationswechsel
Während RESU aktiv ist, darf kein Wechsel der Transformation bzw. kein Ein- / Ausschalten
der Transformation erfolgen.
Die RESU-Aktivität:
● beginnt:
– mit dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(1)
● endet mit:
– dem Programmende
– dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(-1)
Literatur
Eine vollständige Beschreibung der Transformationen findet sich in:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Kinematische Transformation (M1)
19.9.2.6

Kompensationen

RESU kann im Zusammenhang mit Kompensationen verwendet werden, da die
Verfahrbewegungen der beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene im Basis-
Koordinatensystem (BKS) und somit vor der Kompensation protokolliert werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
oder
TE7: Wiederaufsetzen (Retrace Support) - nur 840D sl
19.9 Randbedingungen
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