Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 513

Bedeutung
ESRR:
<Achse_n>:
<Rückzugsge-
schwindigkeit_n>:
<Rückzugsweg_n>:
Hinweis
Rückzugsdrehzahl
Es ist sicher zu stellen, dass der Antrieb die programmierte Rückzugsdrehzahl (siehe
Parameter <Rückzugsgeschwindigkeit_n>) innerhalb der Rückzugsdauer (siehe Parameter
<Rückzugsweg _n>) erreichen kann. Es sind dazu die Einstellungen in folgenden
Antriebsparametern zu prüfen:
● p1082[0...n] (Maximaldrehzahl)
● p1135[0...n] (AUS3 Rücklaufzeit)
Rückzugsweg
Die Umrechnung des Rückzugswegs in eine Rückzugsdauer für Antriebparameter p0892
erfolgt unter der Annahme, dass die Rückzugsbewegung im Stillstand der Achse ausgelöst
wird (siehe "Bild 9-5 Antriebsaut_Generatorbetrieb_projektieren (Seite 508)").
Erfolgt das Auslösen der Rückzugsbewegung während einer Verfahrbewegung der Achse,
weicht durch die Überlagerung der Rückzugsbewegung mit der Verfahrbewegung der
tatsächlich verfahrene Rückzugsweg vom programmierten Rückzugsweg ab.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Mit der Funktion können die Antriebsparameter bezüglich der antriebsautar‐
ken ESR-Funktion "Rückziehen" verändert werden.
Besonderheiten:
● Muss alleine im Satz stehen
● Löst Vorlaufstopp aus
● Kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden
● Maximal 5 Achsen pro Funktionsaufruf programmierbar; n = 5
Schreibt für die angegebene Achse den Antriebsparameter p0888 (Konfigu‐
ration): p0888 = 2
Datentyp: AXIS
Wertebereich: Kanalachsname
Schreibt für die unter <Achse_n> angegebene Achse den Antriebsparameter
p0893 (Rückzugsdrehzahl):
p0893 = (<Rückzugsgeschwindigkeit> anhand der aktuell wirksamen Ge‐
samtübersetzung umgerechnet in die entsprechende Rückzugsdrehzahl)
Einheit: mm/min, inch/min, Grad/min (abhängig von der Einheit der
Achse)
Datentyp: REAL
Wertebereich: 0.00 - MAX
Schreibt für die unter <Achse_n> angegebene Achse den Antriebsparameter
p0892 (Rückzugsdauer):
p0892 = <Rückzugsweg_n> / <Rückzugsgeschwindigkeit _n>
Einheit: mm, inch, Grad (abhängig von der Einheit der Achse)
Datentyp: REAL
Wertebereich: MIN - MAX
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.3 Antriebsautarkes ESR
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