Sonstiges Bei Gantry-Achsen; Handradüberlagerung; Drf-Verschiebung; Programmierung Im Teileprogramm - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Für alle Gantry-Achsen wird entweder der Zustand "Nachführen" (Nahtstellensignal einer
Gantry-Achse = 1) oder "Halten" (Nahtstellensignale aller Gantry-Achsen = 0) aktiviert
abhängig vom Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
b) axiale Nahtstellensignale von Achse an PLC (NCK → PLC)
Grundsätzlich werden die axialen Nahtstellensignale von Achse an PLC für die
Gleichlaufachse und die Führungsachse jeweils achsspezifisch gesetzt und an die PLC
ausgegeben.
Beispiel:
DB31, ... DBX60.4 bzw. 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2).
Ausnahme:
Beim Verfahren der Führungsachse werden auch bei der Gleichlaufachse die
Nahtstellensignale gesetzt:
DB31, ... DBX64.6 und 64.7 (Fahrbefehl plus bzw. minus)
3.7

Sonstiges bei Gantry-Achsen

Handfahren
Eine Gleichlaufachse kann nicht direkt von Hand in der Betriebsart JOG verfahren werden.
Bei Betätigung der Verfahrtasten der Gleichlaufachse werden diese steuerungsintern ignoriert.
Ebenso bleibt ein Verdrehen des Handrades bei der Gleichlaufachse ohne Wirkung.
Handradüberlagerung
Eine überlagerte Bewegung durch Handrad kann im gekoppelten Achsbetrieb nur auf die
Führungsachse angewendet werden. Die Gleichlaufachsen fahren dabei synchron mit.

DRF-Verschiebung

Eine DRF-Verschiebung kann nur auf die Führungsachse angewendet werden. Die
Gleichlaufachsen fahren dabei synchron mit.

Programmierung im Teileprogramm

Im Teileprogramm darf nur die Führungsachse eines Gantry-Achsverbundes programmiert
werden. Bei Programmierung einer Gleichlaufachse wird ein Alarm erzeugt, auch bei gelöstem
Gantry-Achsverbund (MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 1).

PLC- oder Kommandoachsen

Nur die Führungsachse des Gantry-Verbundes kann von PLC mittels FC 18 oder als
Kommandoachsen durch Synchronaktionen gefahren werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
G1: Gantry-Achsen
3.7 Sonstiges bei Gantry-Achsen
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