Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 91

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Beschreibung: Default-Betriebsart (BA) der Betriebsartengruppen (BAGs) nach Power-On
Wenn von der PLC keine Betriebsart angewählt wird, sind alle zur BAG n gehö-
rigen Kanäle nach Power-On in der durch OPERATING_MODE_DEFAULT[ n -1 ] vorge-
gebenen Betriebsart:
0 = BA Automatik
1 = BA Automatik, Unter-BA REPOS
2 = BA MDA
3 = BA MDA, Unter-BA REPOS
4 = BA MDA, Unter-BA Teach In
5 = BA MDA, Unter-BA Referenzpunktfahren
6 = BA JOG
7 = BA JOG, Unter-BA Referenzpunktfahren
8 = BA AUTO, Unter-BA Teach In
9 = BA AUTO, Unter-BA Teach In, Unter-BA
10 = BA AUTO, Unter-BA Teach In, Unter-BA
11 = BA MDA, Unter-BA Teach In, Unter-BA
12 = BA MDA, Unter-BA Teach In, Unter-BA Repos
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Über dieses Maschinendatum kann man den Achstausch-Verhalten
Beschreibung:
verändern.
Bit0 = 1
bedeutet, dass ein automatischer Achstausch über Kanäle auch dann statt-
findet, wenn die Achse durch Waitp in einen neutralen Zustand gebracht
wurde.
Bit1 = 1
bedeutet, dass ein AXCTSWE alle dem Kanal zuordenbaren Achs-Container-Ach-
sen mittels impliziten GET bzw. GETD holt und einen Achstausch erst nach
der Achs-Container-Rotation wieder erlaubt.
Bit2 = 1
bedeutet, dass bei einem GET ein Zwischensatz ohne Vorlaufstop erzeugt
wird und erst im Hauptlauf geprüft wird, ob ein Reorganisieren erforder-
lich ist.
Bit3 = 1 bedeutet, dass die NC eine Achstausch-Anforderung über die VDI-Naht-
stelle nur ausführt für eine:
($MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit 4 == 1)
immer 1.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
OPERATING_MODE_DEFAULT
Einstellung der Betriebsart nach Power On
1 7,7,7,7,7,7,7,7,7,7
AXCHANGE_MASK
Parametrierung des Achstausch-Verhaltens
- 0x08
- ausschliesslich von der PLC kontrollierte Achse
- fest zugeordnete PLC Achse ($MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit 5 == 1
Für solche Achsen ist das VDI-Nahtstellen Sigal 'Achstausch möglich'
2.2 Allgemeine NC-Maschinendaten
N01
BYTE
0 12
Referenzpunktfahren
Repos
Referenzpunktfahren
EXP, N01
DWORD
0 0xFFFF
Maschinendaten
H2
POWER ON
1/1
K5
POWER ON
0/0
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