Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 228

Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
20193
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Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Ver-
haltens zur Stop-Taste beeinflusst werden.
Die Stop, StopAll und StopAtEnd-Taste vom PLC wird ggf. ignoriert.
Bit 0 = 1 :
Prog-Event bei Teileprogrammstart verzögert den Stop, bis das Teilepro-
gramm beginnt, d.h. der Stopp wirkt erst im Teileprgramm und nicht davor.
Beginnt das Teileprogramm mit einem Verfahrsatz, so kann es sein, dass
dieser kurz begonnen wird, d.h. eine kleine Bewegung findet statt, obwohl
man im Start-Prog-Event bereits Stop gedrückt hatte.
Bit 1 = 1 :
Prog-Event nach Teileprogramm-Ende ignoriert den Stop
Bit 2 = 1 :
Prog-Event nach Bedientafel-Reset ignoriert den Stop
Bit 3 = 1 :
Prog-Event nach Hochlauf ignoriert den Stop
20196
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Beschreibung: Das Maschinendatum ist bitcodiert. Bit 0 gilt für orientierbare Werkzeugträ-
ger mit einer Achse, Bit 1 für solche mit 2 Achsen.
Bei der Bestimmung der Achspositionen eines orientierbaren Werkzeugträgers
aus einem vorgegebnen Frame kann der Fall auftreten, daß die verlangte Orien-
tierung bei jeder beliebigen Position einer Rundachse erreicht wird.
Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, wie in diesen Fällen die Rund-
achsposition bestimmt wird:
Ist das entprechende Bit 0, ist die Position der Rundachse 0, eine evtl.
notwendige Drehung wird über den vorgegebenen Frame ausgeführt.
Ist das entprechende Bit 1, wird die Drehung mit Hilfe der Rundachse des
orientierbaren Werkzeugrtägers ausgeführt. Der resultierende Frame enthält
keine Drehung mehr.
Beispiel:
Ein Werkzeug zeigt in Grundstellung in Z-Richtung, und es gibt eine Achse des
orientierbaren Werkzeugträgers, die das Werkstück um Z dreht (C_Achse). Soll
das Werkzeug parallel zur Z-Achse eines drehenden Frames ausgerichtet werden,
und der Frame dreht nur um die Z-Achse, bleibt die Werkzeugorientierung
unverändert, wenn die C-Achse gedreht wird. Die Bedingung, dass das Werkzeug
in Richtung der durch den Frame definierten Z-Achse zeigen soll, ist deshalb
für jede beliebige Position der Z-Achse erfüllt.
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PROG_EVENT_IGN_STOP
Prog-Events ignoriert die Stop-Taste
- 0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0
x0,0x0,0x0,0x0...
TOCARR_ROTAX_MODE
ToolCarrier: Rotachseinst. bei nicht definierten
Achspositionen
- 2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,
2,2,2,2
EXP
DWORD
0 0xF
C07
DWORD
0 3
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
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POWER ON
2/2
W1
SOFORT
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