Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 411

32940
s
-
-
Beschreibung: Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
Korrespondiert mit:
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Dynamische Steifigkeitsregelung)
32950
%
-
-
Verwendungszweck:
Beschreibung:
Bedämpfung einer schwingenden Achse durch zusätzliche Aufschaltung einer Dif-
ferenzdrehzahl, die aus der Differenz der beiden Messsysteme ermittelt wird.
Voraussetzung: Die Achse muss zwei Messsysteme besitzen, dabei muss ein Geber
direkt, der andere indirekt angeschlossen sein.
Erläuterung der Normierung anhand SIMODRIVE611D:
Ein Eingabewert "100%" bedeutet: Es wird ein Zusatz-Moment entsprechend
Antriebs-MD 1725 aufgeschaltet, wenn
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33000
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CTEQ
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
In das MD ist der Typ des Feininterpolators einzutragen:
Beschreibung:
1:
2:
3:
Rechenzeitbedarf und Konturgüte steigen mit aufsteigender FIPO-Art.
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Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
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POSCTRL_DAMPING
Dämpfung des Drehzahlregelkreises
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bei Linearmotoren eine Lagedifferenz von 1mm vorliegt
bei Rundachsen eine lastseitige Lagedifferenz von 360 Grad vorliegt
bei Linearachsen (rot. Antrieb) eine Lagedifferenz entsprechend MD31030
$MA_LEADSCREW_PITCH (z.B. Standard 10mm) vorliegt.
FIPO_TYPE
Feininterpolatortyp
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-
differenzieller FIPO
kubischer FIPO
kubischer FIPO, optimiert für Betrieb mit Vorsteuerung
Standardmäßig ist der kubische FIPO eingestellt.
Wird keine Vorsteuerung im Lageregelkreis verwendet, so erhält man mit
dem differenziellen FIPO eine Rechenzeitersparnis bei geringfügig höherem
Konturfehler.
Sind der Lageregel- und Interpolatortakt identisch, dann findet keine
Feininterpolation statt, d.h. es gibt in der Wirkung der verschiedenen
Feininterpolator-Typen keinen Unterschied.
0.0 -
0.0 -
2 1
1 1
2 1
1 1
1 1
2 1
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07
DOUBLE
-
EXP, A07
DOUBLE
-
EXP, A07
BYTE
3
3
3
3
3
3
Maschinendaten
G2
NEW CONF
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G2
NEW CONF
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G2
POWER ON
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