Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 301

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MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 7 an, auf welche Kanalachsen
Beschreibung:
die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1.
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Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 7. Transformation oder
Beschreibung:
extern behandelt wird.
Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk-
zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht
verändert werden kann. Bei den Standardtransformationen ist diese Bedingung
nur für die "Schräge-Achse-Transformation" erfüllt.
Ist dieses Maschindatum gesetzt, bezieht sich das Basiskoordinatensystem
(BKS) auch bei aktiver Trasformation auf den Werkzeugbezugspunkt, während es
sich andernfalls auf die Werkzeugspitze (Tool Center Point - TCP) bezieht.
Entsprechend unterschiedlich ist die Wirkungsweise von Schutzbereichen und
Arbeitsfeldbegrenzungen.
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Typ der Transformation, die als achte im Kanal zur Verfügung steht.- Bedeu-
Beschreibung:
tung siehe MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_7
Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für
Transformation 7
3 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0,0,
0, 0...
TRAFO_INCLUDES_TOOL_7
Werkzeugbehandlung bei aktiver 7. Transformation
- TRUE,TRUE,TRUE,T
RUE,TRUE,TRUE,TR
UE...
TRAFO_TYPE_8
Typ der Transformation 8 im Kanal
- 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07
BYTE
0 20
C07
BOOLEAN
- -
C07
DWORD
- -
Maschinendaten
F2,M1
NEW CONF
-1/7
M1,F2
NEW CONF
-1/7
F2,M1
NEW CONF
-1/7
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