Referenzpunktfahren - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

2.4.4

Referenzpunktfahren

34000
-
-
-
1:
Beschreibung:
0:
Der Referierzyklus beginnt sofort mit Phase 2. (siehe Dokumentation)
Maschinenachsen, die über ihren gesamten Verfahrbereich nur eine Nullmarke
haben oder Rundachsen, die nur eine Nullmarke pro Umdrehung haben, benötigen
keinen zusätzlichen die Nullmarke auswählenden Referenznocken (MD34000
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE = 0 wählen).
Die so gekennzeichnete Maschinenachse beschleunigt, wenn die Verfahrtaste
plus/minus gedrückt wurde, auf die im MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit und syn-
chronisiert mit der nächsten Nullmarke.
34010
-
-
-
Beschreibung:
0: Referenzpunktanfahren in Plusrichtung
1: Referenzpunktanfahren in Minusrichtung
Bei inkrementellen Messsystemen:
Steht die Maschinenachse vor dem Referenznocken, beschleunigt sie, abhängig
von der gedrückten Verfahrtaste plus/minus, auf die im MD34020
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit) vorgegebene
Geschwindigkeit in die im MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebene
Richtung. Wird die falsche Verfahrtaste gedrückt, erfolgt kein Start des
Referenzpunktfahrens.
Steht die Maschinenachse auf dem Referenznocken, beschleunigt sie auf die im
MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM vorgegebene Geschwindigkeit und fährt ent-
gegen der im MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebenen Richtung.
Hinweis für Absolutgeber:
Die Richtung der Verfahrtaste ist auch für Justage der Absolutgeber von
Bedeutung: Richtung für feste Position anfahren und Aktualisierung der Werte
in MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR und MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE.
34020
mm/min, Umdr/
min
-
-
Die Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der die
Beschreibung:
Maschinenachse nach dem Drücken der Verfahrtaste in Richtung des Referenzno-
ckens fährt (Phase 1). Dieser Wert sollte so groß eingestellt werden, dass
die Achse auf 0 abgebremst werden kann, bevor sie einen Hardware-Endschalter
erreicht.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
REFP_CAM_IS_ACTIVE
Achse mit Referenzpunktnocken
- TRUE
Für die Achse gibt es mindestens einen Referenzpunktnocken.
Die Achse hat keinen Referenzpunktnocken. (z.B. Rundachse)
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
Referenzpunktanfahren in Minusrichtung
- FALSE
REFP_VELO_SEARCH_CAM
Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit
- 5000.00,5000.00,5000
.00,5000.00...
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A03, A11
BOOLEAN
- -
A03, A11
BOOLEAN
- -
A03, A11, A04
DOUBLE
- -
Maschinendaten
R1
RESET
2/2
R1
RESET
2/2
R1
RESET
2/2
413