Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 39

Sonderfälle:
1.
zahlschnittstelle ) erfolgt die Einstellung des Teilers nach folgenden Krite-
rien:
Es ist regelungstechnisch vorteilhaft, die Totzeit zwischen Einlesen der
aktuellen Achs-Istpositionen und Ausgabe der dazugehörigen Sollwerte mög-
lichst kurz zu halten. Durch Einstellung von SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO auf
Werte> 1 kann die Verzögerungszeit der Lageregler-Ausgabe im Bruchteilen
der Lageregel-Taktzeit eingestellt werden. Das Problem dabei ist die
sichere Ermittlung der Zeit, nach der der Lageregler gültige Ergebnisse
zur Verfügung stellt. Ein mehrfache Triggern der Ein/Ausgabe-Hardware wäh-
rend eines Lageregler-Taktes könnte auch durch die Einstellung von
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO auf Werte> 1 erreicht werden. Nachteilig wäre
dabei jedoch die unnötig hohe Erzeugungrate von Timerinterrupts für das
Betriebssystem. Dieses Vorgehen wird nicht empfohlen.
2.
Teilungsfaktors automatisch. Die Abtaster-Taktzeit wird dabei als das 1-, 2-
, 3-, ... 8-Fache von 125µs eingestellt.
10088
s
-
-
Der nach dem PI "_N_IBN_SS" folgende Reboot wird um die Zeit MD10088
Beschreibung:
$MN_REBOOT_DELAY_TIME verzögert.
Unmittelbar mit dem PI "_N_IBN_SS" wird der unterdrückbare NOREADY-Alarm 2900
augelöst.
Unterschreitet MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME die MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME einer Achse, so wird die Achse während MD10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME gebremst und danach wird die Reglerfreigabe weggenom-
men, dh. die volle MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME wird NICHT abgewar-
tet.
Mit MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME = 0.0 wird der Alarm 2900 nicht aktiv und
es erfolgt keine Reboot-Verzögerung.
Über die angegebene Verzögerungszeit hinaus wartet NCK bis der PI zum HMI
quittiert werden konnte. Dabei kann es insgesamt zu bis zu 2 s Verzögerung
kommen.
10100
s
-
-
Beschreibung: Zyklische PLC Überwachungszeit.
Dieses Maschinendatum legt die maximale Überwachungszeit fest, nach der die
PLC ihr Lebenszeichen inkrementiert haben muss. Die Rasterung erfolgt intern
in Interpolationstakten.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Bei Einsatz der konventionellen Antriebsschnittstelle ( analoge Dreh-
Bei Einsatz des digitalen Antriebsreglers erfolgt die Einstellung des
REBOOT_DELAY_TIME
Rebootverzögerung
- 0.2
PLC_CYCLIC_TIMEOUT
Maximale PLC-Zykluszeit
- 0.1
2.2 Allgemeine NC-Maschinendaten
EXP
DOUBLE
0.0 1.0
EXP, N01, N06
DOUBLE
- -
Maschinendaten
-
SOFORT
2/2
P3
POWER ON
0/0
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