Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 422

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
34220
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Beschreibung: Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber auflösen kann
(vgl. auch maximale Multiturn-Information des Absolutgebers, vgl. Geber-
Datenblatt bzw. SIMODRIVE611D-MD 1021 bzw. 1031 oder PROFIdrive-Parameter
p979).
Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines Absolutgebers
auf diesen auflösbaren Bereich reduziert:
D.h., es wird eine MODULO-Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene Istposition
größer als die durch das MD ENC_ABS_TURNS_MODULO zugelassene Position ist.
0 Grad <= Position <= n*360 Grad, (mit n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Hinweis:
Mit SW 2.2 wird die Position beim Einschalten der Steuerung/des Gebers auf
diesen Bereich reduziert. Ab SW 3.6 stellt die Hälfte dieses Werts den
maximal zulässigen Verfahrweg bei ausgeschalteter Steuerung/inaktivem
Geber dar.
Sonderfälle:
Bei PROFIdrive sind beliebige, ganzzahlige Werte zulässig.
Das MD ist nur für rotatorische Geber relevant (an Linear- und Rundachsen).
Wichtige Empfehlung:
Der Default-Wert "1 Geberumdrehung" wurde ab SW 3.6 auf "4096" geändert. Der
neue Wert ist eine robustere Einstellung für die am häufigsten eingesetzten
Gebertypen.
Bei Einsatz eines Gebers mit kleinerer Multiturn-Information (Geber-Daten-
blatt!) oder bei Einsatz von Singleturn-Gebern ist der Wert entsprechend zu
verkleinern. In jedem Fall sollte für Multiturn-Absolutgeber der Wert auf die
vom Geber max. unterstützte Größe angepasst werden, um den maximalen eindeu-
tigen Verfahrbereich auch zu nutzen (Beachte: Dieser Wert beeinflusst auch
die zulässige Positionsverschiebung bei inaktivem Geber/Power-Off).
Korrespondiert mit:
PROFIdrive-Parameter p979
34230
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Hier ist die Geber-Seriennummer (von EnDat-Gebern) auslesbar.
Beschreibung:
Diese wird aktualisiert bei PowerOn (SIMODRIVE611D oder PROFIdrive) oder Par-
ken-Abwahl (nur PROFIdrive)
Für Geber, die keine Seriennummer zur Verfügung stellen, wird "0" geliefert.
Eine Manipulation dieses MDs zieht normalerweise eine automatische Absolutge-
ber-Dejustage nach sich ($MA_ENC_REFP_MODE fällt auf "0" zurück).
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ENC_ABS_TURNS_MODULO
Modulobereich bei rotatorischem Absolutwertgeber
1 4096, 4096
ENC_SERIAL_NUMBER
Geber-Seriennummer
1 0, 0
A03, A02
DWORD
1 100000
A02
DWORD
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Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
R2
POWER ON
2/2
R1
POWER ON
2/2