Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 462

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37100
-
CTEQ
-
Beschreibung: Allgemein: Dezimaldarstellung, mit a b
a
0: Führungsachse
1: Gleichlaufachse
b
0: keine Gantry-Achse
1: Achse ist in Gantry-Verbund 1
2: Achse ist in Gantry-Verbund 2
3: Achse ist in Gantry-Verbund 3
...
Es sind bis zu 8
Beispiele:
11:Achse ist Gleichlaufachse in Gantry-Verbund 1
2: Achse ist Führungsachse in Gantry-Verbund 2
12:Achse ist Gleichlaufachse in Gantry-Verbund 2
3: Achse ist Führungsachse in Gantry-Verbund 3
13:Achse ist Gleichlaufachse in Gantry-Verbund 3
Sonderfälle:
Alarm 10650 "Falsche Gantry-Maschinendaten" und 10651 "Gantry-Einheit
unbestimmt" bei fehlerhafter Gantry-Achsdefinition.
Korrespondiert mit:
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (Gantry-Warngrenze)
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR (Gantry-Abschaltgrenze)
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF (Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren)
37110
mm, Grad
-
-
Beschreibung: Wert > 0
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht.
Mit dem MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die
Lageistwert- Differenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung
10652 "Warngrenze überschritten" an den Bediener gemeldet wird. Die Gan-
try-Achsen werden jedoch steuerungsintern nicht stillgesetzt. Die Warn-
schwelle ist daher so zu wählen, dass die Maschine diese Lageistwert-
Differenz der Gantry-Achsen noch problemlos verkraften kann.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 5005.3 (Gantry-Warn-
grenze überschritten) an die PLC auf "1" gesetzt. Damit können vom PLC-
Anwenderprogramm bei Überschreitung der Warngrenze die notwendigen Maßnah-
men (z.B. Programmunterbrechung am Satzende) angestoßen werden.
Sobald die aktuelle Lageistwert-Differenz wieder unterhalb der Warngrenze
liegt, wird die Meldung gelöscht und das Nahtstellensignal "Gantry-Warn-
grenze überschritten" zurückgesetzt.
462
GANTRY_AXIS_TYPE
Gantry-Achsdefinition
- 0
Gantry-Verbände möglich.
GANTRY_POS_TOL_WARNING
Gantry-Warngrenze
- 0.0
A01, A10
BYTE
0 33
A05, A10
DOUBLE
-1e15 1e15
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
G1
POWER ON
-1/2
G1
RESET
-1/2