Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 423
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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34232
-
-
-
Beschreibung:
0 = nur gültige Geber-Serien-Nummern werden im MD eingetragen, d.h. bei Lie-
ferung einer "0" vom Antrieb (entspricht ungültig oder unbekannt) bleibt die
letzte gültige Geber-Serien-Nummer im MD erhalten (z.B. für Aufbauachsen, die
nicht immer an der Maschine sind).
1 = (default, aufwärtskompatibel): der vom Antrieb gelieferte Wert der Geber-
Serien-Nummer wird in jedem Steuerungshochlauf ins MD übernommen. Es findet
keine Kontrolle auf Gültigkeit statt.
Hinweis für PROFIdrive-Antriebe:
Da nicht jeder Antrieb die entsprechenden Parameter überhaupt bzw. recht-
zeitig liefern kann, ist beim PROFIdrive-Antrieb die Funktionalität fest
entsprechend "0"codiert, eine "1"-Einstellung ist am Profibus deshalb wir-
kungslos.
34300
mm, Grad
-
-
Zur Bestimmung der absoluten Geberposition steht bei abstandscodierten Mess-
Beschreibung:
systemen neben der inkrementalen Geberspur eine weitere Geberspur zur Verfü-
gung, die mit Referenzmarken in definiert unterschiedlichen Abständen
versehen ist. Der Grundabstand der festen Referenzmarken
renzmarken, die immer den gleichen Abstand zueinander haben) kann dem Daten-
blatt entnommen und direkt ins MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST übertragen
werden.
Mit dem Grundabstand der festen Referenzmarken (MD34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST), dem Differenzabstand zweier Referenzmarken
(MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC) und der Geberstrichzahl (MD31020 $MA_ENC_RESOL)
bei Winkelmesssystemen bzw. der Teilungsperiode (MD31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST) bei Längenmesssystemen kann bereits nach dem Über-
fahren von zwei aufeinander folgenden Referenzmarken die absolute Geberposi-
tion bestimmt werden.
Das MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST wird auch zur Plausibiltätsprüfung von
Referenzmarkenabständen verwendet.
Anwendungsbeispiele:
z.B. Heidenhain LS186 C
MD 31010 =
MD 34300 = 20.00mm (Grundabstand der Referenzmarken)
MD 34310 =
Teilungsperiode)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
EVERY_ENC_SERIAL_NUMBER
Reichweite der Geber-Seriennummer
1
TRUE, TRUE
ENC_REFP_MARKER_DIST
Grundabstand der Referenzmarken bei abstandscodierten
Gebern
1
10.0, 10.0
0.02mm (Teilungsperiode)
0.02mm (Differenzabstand zweier Referenzmarken entspricht einer
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A02
BOOLEAN
-
-
A03, A02
DOUBLE
-
-
(das sind die Refe-
Maschinendaten
R1
POWER ON
2/2
R1
POWER ON
2/2
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