Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 420

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren nicht gestartet, und
NC-Start ist ohne Referieren dieser Achse nicht möglich.
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren gestartet.
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren gestartet, wenn alle
Maschinenachsen, die im MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR mit 1 gekennzeichnet
sind, referiert sind.
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referierengestartet, wenn alle
Maschinenachsen, die im MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR mit 2 gekennzeichnet
sind.
Entsprechend für die weiteren Maschinenachsen.
Die Wirkung eines Eintrags von -1 für alle Achsen eines Kanals lässt sich
durch das Setzen des kanalspezifischen MD20700 $MC_REF_NC_START_LOCK (NC-
Startsperre ohne Referenzpunkt) auf Null erreichen).
Nicht relevant bei:
achsspezifischem Referieren
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal V3200 0001.0 (Referieren aktivieren)
NC/PLC-Nahtstellensignal V3300 0001.0 (Referieren aktiv)
34200
-
-
-
Für das Referenzieren können die angebauten Lagemesssysteme mit MD34200
Beschreibung:
$MA_ENC_REFP_MODE wie folgt eingeteilt werden:
•
wenn Absolutgeber vorhanden: Übernahme von MD34100 $MA_REFP_SET_POS
sonstige Geber: kein Referenzpunktfahren möglich (ab SW2.2)
•
Referenzieren von inkrementellen Messsystemen:
inkrementelles rotatorisches Messsystem
•
BERO mit 1-Flankenerkennung.
Auch mit Absolutwertgeber möglich - nach dem Referenzieren wird der Abso-
lutgeber zusätzlich als "justiert" gekennzeichnet.
•
Referenzieren bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken:
Längenmesssystem mit abstandscodierten Referenzmarken (gemäß Spezifikation
Fa. Heidenhain)
•
reserviert
420
0 bedeutet:
1 bedeutet:
2 bedeutet:
3 bedeutet:
4 bis 8:
ENC_REFP_MODE
Referenzier-Modus
1
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 0
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 1
inkrementelles lineares Messsystem (Längenmesssystem)
Nullimpuls auf der Geberspur (nicht bei Absolutgebern)
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 2
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 4
1, 1 0
A03, A02
BYTE
8
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
R1
POWER ON
2/2