Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 299
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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Inhaltsverzeichnis
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Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk-
zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht
verändert werden kann. Bei den Standardtransformationen ist diese Bedingung
nur für die "Schräge-Achse-Transformation" erfüllt.
Ist dieses Maschindatum gesetzt, bezieht sich das Basiskoordinatensystem
(BKS) auch bei aktiver Trasformation auf den Werkzeugbezugspunkt, während es
sich andernfalls auf die Werkzeugspitze (Tool Center Point - TCP) bezieht.
Entsprechend unterschiedlich ist die Wirkungsweise von Schutzbereichen und
Arbeitsfeldbegrenzungen.
24440
-
-
-
Beschreibung:
Typ der Transformation, die als sechste im Kanal zur Verfügung steht.- Bedeu-
tung siehe MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1.
24442
-
-
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung:
Achszuordnung am Eingang der 6. Transformation. - Bedeutung siehe
TRAFO_AXES_IN_1.
24444
-
-
-
MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 6 an, auf welche Kanalachsen
Beschreibung:
die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
TRAFO_TYPE_6
Typ der Transformation 6 im Kanal
-
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
TRAFO_AXES_IN_6
Achszuordnung für Transformation 6
6
1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
6
1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
6
1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
4
1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
6
1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
6
1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_6
Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für
Transformation 6
3
0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0,0,
0, 0...
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07
DWORD
-
-
C07
BYTE
0
20
0
20
0
20
0
20
0
20
0
20
C07
BYTE
0
20
Maschinendaten
F2,M1
NEW CONF
-1/7
F2,M1
NEW CONF
-1/7
-1/7
-1/7
-1/7
-1/7
-1/7
F2,M1
NEW CONF
-1/7
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