Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 401

MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32580
%
-
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Der anhand des Kreisformtests ermittelte optimale Reibkompensationswert kann
Beschreibung:
bei eingeschalteter Kompensation und kurzen axialen Positioniervorgängen zu
einer Überkompensation in dieser Achse führen.
In diesen Fällen erreicht man eine bessere Einstellung durch eine Reduktion
der Amplitude des Reibkompensationswert bei allen Positioniersätzen, die
innerhalb eines Interpolatortaktes von der Steuerung abgefahren werden.
Der einzugebende Faktor ist ein empirisch ermittelter Wert, der von Achse zu
Achse aufgrund der verschiedenen Reibverhältnisse unterschiedlich ausfallen
kann. Der Eingabebereich liegt zwischen 0 bis 100% des aus dem Kreisformtest
ermittelten Wertes.
Die Standardeinstellung ist 0; somit erfolgt bei kurzen Verfahrbewegungen
keine Kompensation.
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE Reibkompensation aktiv
32610
-
-
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung: Wichtungsfaktor für Vorsteuerung. Ist bei digitalen Antrieben normalerweise =
1.0, da diese die Solldrehzahl exakt einhalten.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
FRICT_COMP_INC_FACTOR
Wichtungsfaktor für Reibkompensationswert bei kurzen
Verfahrbew.
1 0.0
1 0.0
1 0.0
1 0.0
1 0.0
1 0.0
VELO_FFW_WEIGHT
Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-/
Drehzahlvorsteuerung
6 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0
6 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0
6 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0
6 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0
6 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0
6 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A09
DOUBLE
0 100.0
0 100.0
0 100.0
0 100.0
0 100.0
0 100.0
A07, A09
DOUBLE
- -
- -
- -
- -
- -
- -
Maschinendaten
K3
NEW CONF
1/1
0/0
1/1
0/0
0/0
1/1
K3
NEW CONF
2/2
0/0
2/2
0/0
0/0
2/2
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