Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 134

Maschinendaten
2.2 Allgemeine NC-Maschinendaten
11602
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Beschreibung: Das Maschinendatum legt fest, welche Stopp-Gründe bei einem ASUP-Start igno-
riert werden. Das Asup wird gestartet bzw. es werden folgende Stopp-Gründe
ignoriert:
Bit 0:
Stopp-Grund: Stopp-Taste, M0
Falls NCK im RESET-Zustand (bzw. JOG Mode) ist, wird ein Asup sofort
gestartet (ohne dieses Bit kann in RESET/JOG kein Asup gestartet werden).
ACHTUNG:
- Dieses Bit wird implizit gesetzt, wenn MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK in
einem Kanal von Null abweicht!
- Dieses Bit wird implizit gesetzt, wenn in MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE
das BIT 1 gesetzt ist!
Bit 1:
Starten auch erlaubt, wenn noch nicht alle Achsen referenziert sind.
Bit 2:
Starten auch erlaubt, wenn Einlesesperre aktiv ist, d. h. die Sätze des
Asup-Programmes werden sofort eingewechselt und abgearbeitet. Damit wird
das Maschinendatum IGNORE_INHIBIT_ASUP unwirksam. Das NCK Verhalten ent-
spricht dem der Maschinendatenbelegung IGNORE_INHIBIT_ASUP= FFFFFFFF.
Bei nicht gesetztem Bit:
Das Asup wird intern angewählt, aber erst dann verarbeitet, wenn die Ein-
lesesperre aufgehoben wird.
Die Belegung des Maschinendatum IGNORE_INHIBIT_ASUP wird ausgewertet.
Falls zusätzlich gilt: IGNORE_INHIBIT_ASUP = 0, dann wird ein Asup zwar
intern sofort ausgelöst, die Sätze des Asup-Programms werden erst mit dem
Aufheben der Einlesesperre eingewechselt.
Mit dem Auslösen des Asups wird die Bahn sofort gebremst (außer mit Option
BLSYNC).
Im Asup-Programm wirkt ein erneutes Setzen der Einlesesperre.
Bit 3:
Achtung:
kanalige Systeme benötigen zusätzlich das Bit1 im MD11600 $MN_BAG_MASK.
Die Funktion wirkt
chen (Kanalzustand Reset) heraus aktiviert worden waren. In mehrkanaligen
Systemen ohne MD11600 $MN_BAG_MASK, Bit 1 wirkt die Funktion nicht.
Wird ein Asup aus der Betriebsart JOG heraus automatisch gestartet, so
darf der Benutzer mitten im Asup-Programm stoppen. Dem Benutzer wird stän-
dig die Betriebsart JOG angezeigt. Durch das gesetzte BIT 3 kann der
Benutzer in dieser Situation joggen. Das ist ohne das Bit 3 nicht möglich.
Der BA-Wechsel bleibt in dieser Situation mit dem Alarm 16927 verriegelt.
Mit der Taste "Start" kann der Benutzer das Asup-Programm fortsetzen.
Solange das Asup-Programm läuft, kann der Anwender natürlich nicht joggen.
Mit dem Asup-Programm-Ende darf der Anwender wieder joggen.
Bit 4...15:reserviert
Korrespondiert mit:
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL
134
ASUP_START_MASK
Stopgründe für ASUP ignorieren
- 0
Folgende Funktion ist in einkanaligen Systemen immer aktivierbar. Mehr-
n_u_r
0
oder M01
bei Asups, die aus dem Programmzustand abgebro-
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
N01, - K1
DWORD POWER ON
0xf 2/2
Maschinendaten und Nahtstellensignale