Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 441

Korrespondiert mit:
MD35440 $MA_SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung)
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Interpolatortakt)
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 2002.5 (Pendeldrehzahl)
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 2002.4 (Pendeln durch die PLC)
35500
-
CTEQ
-
Byte = 0:
Beschreibung:
Die Bahninterpolation wird nicht beeinflusst.
Byte = 1:
Die Bahninterpolation wird erst dann freigegeben (Positionierachsen laufen
weiter), wenn die Spindel die vorgegebene Drehzahl erreicht hat. Das Tole-
ranzband ist in MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL einstellbar. Ist ein Mess-
system aktiv, dann wird die Istdrehzahl überwacht, anderenfalls die
Solldrehzahl. Fahrende Bahnachsen im Bahnsteuerbetrieb (G64) werden nicht
gestoppt.
Byte = 2:
Zusätzlich zu 1. werden auch fahrende Bahnachsen vor Bearbeitungsbeginn
angehalten. Z.B. Bahnsteuerbetrieb (G64) und dem Wechsel vom Eilgang (G0)
in einen Bearbeitungssatze (G1, G2,..). Die Bahn wird am letzten G0-Satz
gestoppt und fährt erst los, wenn sich die Spindel im Drehzahlsollbereich
befindet.
Einschränkung:
Wird die Spindel 'kurz' vor Ende des letzten G0-Satzes durch die PLC (FC18)
oder eine Synchronaktion neu programmiert, so bremst die Bahn unter Wahrung
der Dynamikbegrenzungen ab. Da die Spindelprogrammierung asynchron erfolgt,
kann ggf. in den Bearbeitungssatz hinein gefahren werden. Hat die Spindel den
Drehzahlsollbereich erreicht, dann wird die Bearbeitung von dieser Position
aus begonnen.
35510
-
CTEQ
-
Beschreibung: Wird eine Spindel gestoppt (M5), dann wird der Bahnvorschub gesperrt (Positi-
onierachsen laufen weiter) wenn MD35510 $MA_SPIND_STOPPED_AT_IPO_START
gesetzt ist und sich die Spindel im Steuerbetrieb befindet.
Ist die Spindel zum Stillstand gekommen (NC/PLC-Nahtstellensignal V390x
0001.4 (Achse/Spindel steht) gesetzt), wird der Bahnvorschub freigegeben.
Korrespondiert mit:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START (Vorschubfreigabe bei Spindel im
Sollbereich)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START
Vorschubfreigabe bei Spindel im Sollbereich
- 1
SPIND_STOPPED_AT_IPO_START
Vorschubfreigabe bei Spindel steht
- FALSE
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A03, A06, A10
BYTE
0 2
A03, A06, A10
BOOLEAN
- -
Maschinendaten
S1
RESET
2/2
S1
RESET
2/2
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